/
Similar
Text
управления (по якорю, по полю двигателя), обрат-
ной связи и диапазона регулирования (скорости
двигателя) подразделяются на:
ЭПУ 1...Д — двухзонный, с обратной связью по
скорости двигателя и диапазоном регулирования
скорости двигателя до 1000;
ЭПУ 1...Е — однозонный (управление по якорю
двигателя), с обратной связью по ЭДС, диапазоном
регулирования скорости двигателя до 20;
ЭПУ 1...М — однозонный, с обратной связью по
скорости двигателя, диапазоном регулирования ско-
рости двигателя до 1000
2. 3. Электроприводы подачи предназначены
для реверсивных быстродействующих широкорегу-
лируемых приводов с однозонным регулированием
скорости, в том числе для механизмов подач стан-
ков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и дру-
гих механизмов. Данные электроприводы могут ра-
ботать, как внутренний контур, в САУ с обратной
связью по положению с замыканием через систему
ЧПУ.
Электроприводы главного движения предназна-
чены для реверсивных и нереверсивных широкоре-
гулируемых приводов с двухзонным и однозонным
регулированием скорости, в том числе для механиз-
мов главного движения станков с ЧПУ и других
механизмов.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3. 1 Условия эксплуатации:
температура окружающего воздуха для электро-
двигателей и тахогенераторов от 5 до 40°С, блока
управления и остальных элементов электропривода
от 5 до 35° С (для исполнения УХ Л) и от 5 до 45°С
для исполнения О), свыше 45 до 55°С (для испол-
шия О) со снижением номинального тока и мо-
ента на 10% при повышении температуры на каж-
дые 5°С;
высота над уровнем моря не более 1000 м;
место установки электроприводов в закрытых
помещениях при отсутствии непосредственного воз-
действия солнечной радиации;
максимальная относительная влажность возду-
ха 80% при температуре 30°С;
допускается вибрация с частотой от 1 до 35 Гц
при ускорении 4,9 м/с;
рабочее положение блоков управления верти-
кальное, допускается отклонение от вертикального
положения не более 5° в любую сторону; *
степень защиты — IP00 по ГОСТ 14254—80.
3. 2. Электроприводы предназначены для пита-
ния от трехфазной сети:
напряжением 380 В частотой 50 Гц — для нужд
народного хозяйства;
напряжением 220, 380, 400, 415 В частотой 50 Гц
и 220, 230, 380, 400, 415, 440 В частотой 60 Гц —
для поставок на экспорт в страны с умеренным и
тропическим климатом.
К сетям, напряжения которых отличаются от
вышеуказанных, электроприводы должны подклю-
чаться через специальный согласующий трансфор-
матор. Электроприводы должны обеспечивать ра-
боту при:
отклонениях питающей сети от номинального
значения от плюс 10 до минус 15%;
отклонениях частоты питающей сети на ±2%
от номинального значения.
3. 3 Электропривод должен обеспечивать ра-
боту при кратковременных провалах мгновен-
ных значений питающего напряжения площадью
AU =^400, где К — угол коммутации в электри-
ческих градусах; AU — падение напряжения при
провале в процентах от мгновенного значения, при-
чем максимальная длительность провала питающе-
го напряжения не должна превышать 40 электриче-
ских градусов, a AU^100%.
3. 4. Электроприводы обеспечивают работу от
питающей сети, мощность которой, по отношению
к суммарной мощности электроприводов, определя-
ется расчетным путем в зависимости от коэффи-
циента одновременности работы и коэффициента
перегрузки каждого электропривода.
3. 5. Многокоординатные (групповые) электро-
приводы образуются простым набором однокоорди-
натных электроприводов с добавлением в фазы
блока управления коммутационных реакторов, и
исключающих взаимное влияние приводов при ра-
боте от общего трансформатора.
3. 6. Типы и основные параметры электропри-
водов приведены в табл. 3—1.
3. 7. В электроприводах подачи используются
двигатели серий ДПУ, ДР, 2ПБВ, 2ПКВ, ПБВ, 2П,
ПБ2П, ПО2П, 4П.
3. 8. В электроприводах главного движения
применяются двигатели серий 2П, 4П, ПБ2П,
ПО2П и др.
3
1
ЭПУ 1-2
Тип электр опр ивод а Характе- ристика Напряжение питающей сети линейное, В Типы и параметры блока управ- ления (преобразователя), БС
тип параметры якорной цепи параметры цепи воз- буждения
силовое для бло- ков уп- равле- ния для цепей упра- вле- ния
ток, 1ном, А напря- ; жение, Uhom, В 1 ток, 1ном, А напря- жение Uhom, В
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
34 10П УХЛ4 04 Реверсивный однозонный быстродействующий 104—133 220 230 380 400 415 440 БС 3203 ...П 25 115 — V
20П 208—240 230
40П
380—440 460
37 10П 104—133 50 115
2ОГТ 208—240 230
40П 380—440 460
Таблица 3—1
Рекомендуемые типы и параметры
двигателей
силового трансфор- матора или сетевого реактора тип мощ- ность, Р ном, кВт Мдо при мин, Н м п макс, об/мин
13 14 15 16 17
ТТ-1,0 или ТСУ-1,0 (U 2л=858) ДПУ87—75 0,7 2000
ТТ-1,6 или ТСУ-1,6 (U 2л=85) ПЯ-250Ф ДПУ127—220 0,8 2,1 3000 2000
ТС-6,3 (и2л=104В) ДР ПБВ100М 2ПБВ100Е ГТБВЮОБ — 3,55 7,16 11 10,5 3000 2000 2000 2000 у
ТТ-1,6 или ТСУ-1,6 (П2л=170В) ДПУ200—550 1,7 3000
ТТ-2,5 или ТСУ-2,5 (112л=170В) ДПУ240—1100 ДПУ 127—450 3,5 4,3 3000 2000
ТС-6,3 (U 2л=208 В) ДР4 2ПБВ100М 13,7 7,5 3000 2500
ТС-10 Серия 2П, 4П и др. 1,5—4,5 750—3000
реактор 1,5—10
ТС-6,3 ТС-6,3 ТС-10 ПБВ1128 2ПБВ1128 ПБВ132М 14 15 35 1500 1500 1000
ТС-10 ТС-10 ТС-10 ТС-16 ТС-16 ТС-10 ТС-10 ТС-16 ПБВ1128 ПБВ112М ПБВ112Б ПБВ132М ПБВ132Ь 2ПБВ112М 2ПБВ112Ь 2ПБВ1328 — 14 17,5 21 35 47,7 18,5 22 37 2000
ТС-16 Серия 2П, 4П и др. 5,3—9,5 750—3000
реактор 8,0—20
18
Диапазон регу-
лирования ско-
рости полем
Продолжение табл. 3’
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ЭПУ 1-2 40 20Е, М УХЛ4 04 Реверсивный однозонный С обратной связью по скорости (М) или ЭДС (Е) 208—240 220 230 380 400 415 440 БС 3203 ...Е БС 3203 ...М 100 230
40Е, М 380—440 460
43 20Е, М 208—240 200 230
40Е, М 380—440 460
46 20Е, М 208—240 400 230
40Е, М 380—440 460
48 20Е, М 208—240 630 230
40Е, М 380—440 460
ЭПУ 1-1 34 20Д Нереверсивный двухзонный 208—240 БС 3303 ...д 25 230
40Д 380—440 460
37 20Д 208—240 50 230
40Д 380—440 460
40 20Д 208—240 100 230
40Д 380—440 460
43 20Д 208—240 200 230
40Д 380—440 460
46 20 Д 208—240 400 230
40Д 380—440 460
48 20Д 208—240 630 230
460
40Д 380—440
ЭПУ 1-2 * 34 20Д Реверсивный двухзонный 208—240 БС 3403 ...д 25 230
460
40Д 380—440
37 20Д 208—240 50 230
40Д 380—440 460
100
40 20Д 208—240 230
40Д 380—440 460
43 20Д 208—240 200 230
40Д 380—440 460
46 20Д- 208—240 400 230
40Д 380—440 460
48 20Д 208—240 630 230
40Д 380—440 460
(
Продолжение табл. 3—1
11 12 13 14 15 16 17 18
10 ПО, 220 4 ТС-25 реактор Серия 4П и др. исполне- ния по опрос- ному листу 11—18,5 18,5—37 750—3000 1
ТСЗП-63 20—37 —
реактор 42—75 —
ТСЗП-200 45—75 —
20 реактор ТСЗП-200 75—160 90—110 — 750—2000
реактор 132—250 — 750—1500
5 ТС-10 1,5—4,5 — 3000т- 4500 (5000) 3000— 4000 (4500) 2500—3000 2500 2—5 2—5
реактор 1,5-9,8 —
10 ТС-16 реактор 5,5—9,0 8,0—18,5 —
ТС-25 реактор 11—18 5 18,5—37 —
20 ТСЗП-63 реактор 20—37 37—75
ТСЗП-200 реактор 45—75 75—160 —
ТСЗП-200 90—110 —
реактор 160—250 —
5 ТС-10 1,5—4,5 3000— 4500 (5000) 3000— 4500 (5000) 3000— 4500 (5000) 2500—3000 2500—3000 2—5
реактор 1,5—9,8
10 ТС-16 5,5—9,0
реактор 8,0—18,5
10 ТС-25 11—18,5
реактор 18,5—37
20 ТСЗП-63 20—37
реактор 37—75
ТСЗП-200 45—75 2—5
реактор 90—160
ТСЗП-200 90—110
реактор 160—250
1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
ЭПУ 1-2 39 20П УХЛ4, 04 Реверсивный однозонный быстродей- ствующий 208—240 220 230 380 400 415 440 БС 3203 .. П 80 230 — — ТС-25 ТСЗР-40 2ПБВ 132М 2ПБВ 132L 47 76 2000 2000 —
40П 380—440 460 ТС-25 Серия 2П 4П и др. 11—18,5 — 750 — 3000
реактор 18,5—37
ЭПУ 1-1 39 20Е, М “Е о с ® 3 о Я Я О « ,—ч 208—240 БС3103 ...Е БС3103 ...М 80 230 10 1.10, 220 ТС 25 Серия 2П, 4П и др. исполнения по опрос- ному листу 1И—8,5 750 — 3000 1
40Е, М 380—440 460
Нереверсив однозонный ратной связь скорости (М; ЭДС (Е реактор 18,5—37
20Д Нереверсивный двухзонный 208—240 БС 3303 ...д 230 ТС-25 11—18,5 3000— 4000 (4500) 2-5
460 реактор 18,5—37
40Д 380—440
750— 3000 1
ЭПУ 1-2 39 20Е, М Реверсивный од- нозонный с обрат- ной связью по ско- рости (М) или ш ЭДС (Е) 208—240 БС 3203 ...Е 80 230 ТС 25 11—18,5
Б С 3203 ,.М 460 реактор 18,5—37
40Е, М 380—440
20Д Реверсивный двухзонный 208—240 БС 3403 ...д 230 ТС-25 11-18,5 3000— 4000 (4500) 2—5
460 реактор 18.5—37
40Д 380—440
ЭПУ 1-2* 34 20П Реверсивный однозонный быстродействующий 208—240 БС 3203 ...П 25 230 — — ТС-6,3 ВЭМ НО ВЭМ 120 ВЭМ 130 — 5,2 7,2 10,5 2000 **
37 50 115 ТС-6,3 ВЭМ 210 14,0
10П 104—133
37 20П 230 ТС-10 ВЭМ 220 ВЭМ 230 2ВЭМ210 2ВЭМ 220 2ВЭМ 230 20,5 26,0 14,0 7,2 10,5
208—240
Для электроприводов, комплектуемых двигателями ВЭМ и 2ВЭМ. ** Максимальная скорость двигателей ВЭМ и 2ВЭМ составляет 2000 об/мий.
Для двигателей ВЭМ 230 и 2ВЭМ 230 при работе с трансформатором ТС-10 (и2л = 208 В) максимальная скорость снижается соответственно на 5 и 10%.
Примечания:
1. Частота сети 50 Гц и 60 Гц для напряжений сети 220,
380, 400, 415; частота 60 Гц для напряжений 230 и 440 В.
2. В состав электропривода по согласованию с заводом-
изготовителем могут входить двигатели и силовые трансформа-
торы других типов в соответствии с опросным листом.
3. В табл. 3—1 для электроприводов подачи указан тип
силового трансформатора для однокоординатного электропри-
вода. Для подключения нескольких электроприводов к общему
трансформатору (вариант многокоординатного привода) мощ-
ность и тип трансформатора выбираются заказчиком в зави-
симости от мощности максимального напряжения одновремен-
но работающих двигателей. В этом случае в опросном листе
указываются также типы коммутационных реакторов, исклю-
чающих взаимное влияние электроприводов (при необходимо-
сти).
4. Для многокоординатных электроприводов подачи на базе
двигателей с электромагнитным возбуждением для питания
обмоток возбуждения применяется групповой возбудитель
(указать в опросном листе) с 1нвозб.=20 А, инвозб.= 110,
220 В.
5. Полное обозначение типа электропривода при заказе
производится на основании табл. 3—1 и структуры условного
обозначения.
6. Электроприводы с новыми двигателями ДПУ, ПЯ,
2ПБВ и 2ПКВ поставляются заводом-изготовителем по мере
освоения серийного выпуска указанных двигателей и промыш-
ленного испытания электроприводов с ними.
7. В трансформаторных исполнениях электроприводов с
блоками БС на 25 и 50 А, на выпрямленное напряжение
115 В (с трансформаторами мощностью до 6,3 кВА) и 230 В
(с трансформаторами мощностью до 10 кВА) вместо пре-
дохранителей возможна установка автоматического выклю-
чателя. Для однокоординатного электропривода выклю-
чатель можно устанавливать на вторичной или первичной сто-
роне трансформатора. Поставка автоматических выключате-
лей производится по согласованию с заводом-изготовителем
в соответствии с опросным листом.
8. В электроприводах на 100 А допускается применение
двух коммутационных реакторов на 50 А, соединенных па-
раллельно.
9. -В электроприводах ЭПУ 1—2...П с высокомоментными
двигателями, а также с дисковыми двигателями типа ДПУ,
ДЯ, ДР, применяются сглаживающие реакторы (рис. 5—1)
на токи, соответствующие номинальному току двигателя.
Электроприбоды с двигателями 2ПКВ используются без сгла-
живающего реактора.
10. Электроприводы подач ЭПУ 1—2—4020П с выходными
параметрами 1н=100 A, U н=230 В с использованием двига-
телей 2ПБВ132 обеспечивают перегрузку по моменту не бо-
лее 4. Для обеспечения перегрузки по моменту до 6 с двига-
телями 2ПБВ132 следует использовать электропривод
ЭПУ 1—2—4320П.
11. Двигатели ДПУ можно использовать с блоком
БС 3203 на выпрямленное напряжение 115 В, но применив при
этом специальный трансформатор с U 2л= 104 В.
12. Двигатели, рекомендуемые для электроприводов ис-
полнения ЭПУ 1...Д, Е, М даны в приложении 3.
13. Напряжение возбуждения ПО В только для напряже-
ния питающей сети 208-?-240 В.
14. Экспортные исполнения электроприводов с напряже-
нием 415 В и более должны выполняться с силовым согла-
сующим трансформатором с вторичным напряжением не бе-
лее 400 В.
15. Электроприводы главного движения необходимо приме- -
нять с согласующими трансформаторами на вторичное напря-
жение не более 400 В.
8
Структура условного обозначения
Об^зна^^рие электропривода
ЭПУ 1 -JL- 00 0 0 0 04
Э '-- * опривод
Постоянного тока
«чанный
Н ; г работки
------ Исжммевяе по реверсу:
1 — аверсивный, 2 —
реверсивный
------ : управления:
Ц —25 V 37 — 50 А,
« — < А, 40—100 А,
43 — 200 А, 46 — 400 А,
4-—630 А
------- Bjx.j «ленное напряже-
управления:
1 — 115 В; 2 — 230 В;
- — В
-.•>:«ме трехфазной
затгодкА сети:
- — В; 50 Гц; 7 —
300 В: > Гц; 8 — 400 В,
5 Гц. 9 — 415 В, 50 Гц;
- — ... В, 60 Гц; Ф •—
2ЭС Е 60 Гц; С —380 В,
:. . II — 400 В, 60 Гц;
Э — 415 В, 60 Гц; Т —
« В 60 Гц
------- : альная харак-
П чи (работы) с
э жокомоментн ы м и
_. двигателями,
терегрузка по мо-
меату до 6, диапазон
еег . рования до
‘нхюо
движения:
Z— - ухзонный, пере-
• /к а по току до 2,
1 к та зон р егу лиро-
эаиия до 1000
Е—с об-ратной связью
ЭДС или напря-
жению, однозонный,
--^егрузка по току
ло 2, диапазон регу-
лирования до 20
М—сд .‘ «онный, с обрат-
связью по скоро-
гт < двигателя, nepe-
rs узка по току до 2,
диапазон регулиро-
5_*ия до 1000
------- К - д w -тическое исполне-
еве и категория разме-
« по ГОСТ 15150—
ХЛ4 или 04
Обозначение блока управления
БС 0 03 - 00 0 0 0 04
Блок станочный
Класс: статический пре-
образователь для элек-
троприводов постоянно-
го тока
Группа: 1—нереверсив-
ный однозонный, 2 — ре-
версивный однозонный,
3 — нереверсивный двух-
зонный, 4 — реверсив-
ный по якорю двухзон-
ный
Номер разработки
3. 9. Сигнал управления аналоговый (задающий
сигнал U зад) ±10 В соответствует максимальной
скорости. Входное сопротивление не менее 2 кОм.
3. 10. Технические характеристики электропри-
водов.
3. 10. 1. Электроприводы подачи (ЭПУ 1—2...П).
Таблица 3—2
Номинальный ток:
34 — 25 А, 37 — 50 А,
39 — 80 А; 40— 100 А;
4а—200 А; 46 — 400 А;
48 — 630 А
Номинальное выпрям-
ленное напряжение: 1 —
115 В, 2 — 230 В, 4 —
460 В
Напряжение трехфазной
питающей сети:
4 — 220 В, 50 Гц; 7 —
380 В, 50 Гц; 8 — 400 В,
50 Гц; 9 — 415 В, 50 Гц;
Р — 220 В, 60 Гц; Ф —
230 В, 60 Гц; С —380 В,
60 Гц; Ц —400 В, 60 Гц;
Э — 415 В, 60 Гц; Т —
440 В, 60 Гц
Наименование параметра Значение
1. Длительный момент при скорости, рав- ной нулю, Мдо, Нм 0,7—175
2. Максимальная скорость вращения мин —1 1000—3000
3. Номинальный ток блока управления БС, А 25, 50, 100, 200
4. Номинальное напряжение блока управ- ления БС, В 115, 230, 460
5. Кратность перегрузки в долях от дли- тельного момента в течение не более 0,2 с 4—6
6. Статические характеристики в соответ- ствии с табл. 3—3
7. Полоса пропускания частот замкнутого контура по скорости при управляющем напряжении, соответствующем линейной зоне работы всех регуляторов не менее, Гц 35
8. Изменение скорости вращения при на- бросе и сбросе нагрузки 0,5 М ном от- носительно уровня 0,5 М ном при п=0,001 пмакс не должно превышать, % 100
Время восстановления, мс 150
3. 10. 2. Статические характеристики электро-
приводов подачи приведены в табл. 3—3.
Таблица 3—3
Функциональная харак-
теристика:
П—подачи (работы),
для высокомомент-
ных и- др. двигате-
лей, перегрузка по
моменту до 6, диа-
пазон регулирова-
ния до 10000
Главного движения:
Д—двухзонный, пере-
грузка по току до 2,
диапазон регулиро-
вания до 1000
Е—с обратной связью
по ЭДС или напря-
жению, однозонный,
перегрузка по току
до 2, диапазон регу-
лирования до 20
М—однозонный, с обрат-
ной связью по ско-
рости двигателя, пе-
регрузка по току до
2, диапазон регули-
рования до 1000
Климатическое исполне-
ние и категория разме-
щения по ГОСТ 15150—
69: УХЛ4 или 04
Скорость электро- двигателя Погрешность скорости в %, не более Коэффи- циент неравно- мерности скорости вращения, Кн, не более
суммар- ная As при из- менении нагрузки Ан при из- менении направ- ления вра- щения Ар
п макс 0,5 0,1 0,1 0,05
0,5 п макс 2 0,5 0,5 0,05
0,1 п макс 2,5 1,0 1,0 0,1
0,01 п макс 5,0 2,0 2,0 0,1
0,001 пмакс 15 5,0 5,0 0,15
0,0001 п макс 25 10,0 10,0 0,25
Примечания:
1. Параметры электроприводов обеспечиваются при откло-
нениях питающей сети от номинального значения ±10%, и
пульсации задающего сигнала управления не более 2% от
установленного значения в соответствии с ГОСТ 25777—83 и
ГОСТ 25778—83
2. Минимальная скорость электроприводов подачи
0,1 об/мин. При этом допускаются следующие показатели:
А 2 <35%, Ан^15%, Ар<15%, Кн^0,35.
9
3. 10. 3. Электроприводы главного движения
(ЭПУ Е, М).
Таблица 3—4
Наименование параметра Значение
1. Номинальная мощность, кВт
2. Номинальная скорость вращения,
мин —1
3. Максимальная скорость вращения,
мин —1
4. Номинальный ток блока управления:
для питания якорной цепи двигателя, А
для питания обмотки возбуждения дви-
гателя, А
5. Номинальное напряжение блока управ-
ления:
для питания якорной цепи двигателя, В
для питания цепи возбуждения двигате-
ля, В
6. Кратность рабочей перегрузки в тече-
ние 10 с при среднеквадратичном токе
не выше номинального и времени усред-
нения 1 мин (в долях от номинального)
7. Статические характеристики должны
соответствовать табл. 3—5 и 3—6
8. Полоса пропускания частот замкнутого
контура по скорости однозонного ревер-
сивного электропривода мощностью до
30 кВт при управляющем сигнале, соот-
ветствующем линейной зоне работы всех
регуляторов не менее, Гц
9 В однозонных реверсивных электропри-
водах с обратной связью по скорости
изменение скорости вращения при на-
бросе и сбросе нагрузки 0,4 М ном от-
носительно 0,6 Мном при п = 0Дпмакс
для электроприводов до 30 кВт не долж-
но превышать, %
Время восстановления, мс
1,5—250
500—3000
750—5000
25, 50, 80, 100,
200, 400 и 630
5, 10 и 20
230 и 460
115 и 230
2
20
10
150
3. 10. 4. Статические характеристики для элек-
троприводов главного движения с обратной связью
по скорости приведены в табл. 3—5.
Таблица 3—5
Скорость электро- двигателя Погрешность скорости .в %, не более Коэффи- циент неравно- мерности вращения, Кн, не более
суммар- ная As при из- менении нагрузки Дн дев при из- менении направ- ления вра- щения Др
п макс 2 0,5 1 0,1
0,1 и макс 10 2 2 0,1
0,01 п макс 15 5 5 0,2
0,001 п макс 25 10 10 0,25
Примечание. Для электроприводов с одноэонным регули-
рованием максимальная скорость равна номинальной. Для
электроприводов с двухзонным регулированием скорости диа-
пазон ослабления поля до 5 в соответствии с характеристикой
двигателей.
3. 10. 5. Статические характеристи и для элек-
троприводов с обратной связью по ЭДС г ip ведены
в табл. 3—6.
Табл -.„а 3—6
Скорость электро- двигателя ii пном Погрешность скорости вращения в %, не 'более
суммарная As При изменении нагрузки Дн
п ном 10 3
0,05 п ном 15 7
Примечание. Параметры электроприводов по табл 3—5 и
3—6 обеспечиваются при отклонениях питающе’ сети от номи-
нального значения ± 10% и пульсации задающего сигнала управ-
ления не более 2% от установленного значения
3. 10. 6. Электроприводы должны обеспечивать
длительную и кратковременную работу в режимах
S1—S3 с моментами в зависимости от скорости и
в соответствии с характеристиками двигателя, при-
веденными в техдокументации завода-изготовителя
двигателей.
3. 10. 7. Коэффициент полезного действия т] для
блоков управления (преобразователей) должен
быть не менее:
0,95 — для исполнения на ток 25 и 50 А;
0,96 — для исполнения на ток 80, 100 и 200 А;
0,97 — для исполнения на ток 400 и 630 А.
3. 10. 8. Содержание драгоценных и цветных
металлов в электроприводах приведено в прило-
жении 12.
4. СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4. 1. Принципиальные схемы электроприводов
приведены в приложении 5. На рис. 1, 2, 11, 2а —
приводы подач, на рис. 3, 4, 12, 13, 14 — двухзонные
реверсивные электроприводы, на рис. 5...7, 15...18—
реверсивные однозонные (в том числе со связью по
ЭДС), на рис. 8...10, 19...22 — нереверсивные одно-
и двухзонные.
В состав электропривода входят:
блок управления БС—U4;
электродвигатель Ml;
трансформатор Т1;
сетевые (коммутационные или токоограничива-
ющие) реакторы L2;
сглаживающий дроссель (для высокомоментных
двигателей) L1;
аппаратура защиты от коротких замыканий (25,
50, 100 А — блок предохранителей U1, на 80,
200 А — автомат F7);
источник питания обмотки возбуждения (только
в электроприводах подач для двигателей с электро-
магнитным возбуждением) U2;
блок ввода (только в электроприводах главного
движения для подключения возбудителя к се-
ти) U3;
задатчик скорости технологический (по заказу)
Rl, R2;
10
ЗИП 'в соответствии с ведомостями ЗИП на
соответствующее исполнение.
Поставка электроприводов осуществляется ком-
плектно. #
Примечания:
1. По согласованию с заказчиком возможна поставка элек-
троприводов без двигателя и без других составных частей.
2. Конкретное типоисполнение двигателя и силового транс-
форматора определяется заказчиком в опросном листе.
3. Типоисполнения сетевого и сглаживающего реакторов
определяются заказчиком в опросном листе в соответствии с
номинальным током выбранного двигателя.
5. ОСОБЕННОСТИ СИЛОВОЙ ЧАСТИ,
ПОДКЛЮЧЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
5. 1. Основу силовой схемы якорных тиристор-
ных преобразователей ТПЯ составляет 3-фазная
мостовая схема, выполненная:
на силовых оптронных тиристорных модулях
или тиристорных модулях с применением блоков
импульсных трансформаторов — для блоков управ-
ления БС на (номинальные токи 25, 50, 100 А.
на таблеточных тиристорах с применением бло-
ков импульсных трансформаторов — для блоков
управления БС на токи 80, 200, 400 и 630 А
Структура силовой части электропривода при-
ведена на рис. 5. 1, 5. 2.
Электроприводы на токи 100, 200, 400 и 630 А
выполнены с принудительным охлаждением, на
токи 25, 50 и 80 А—с естественным. При этом в пре-
образователях 25, 50, 100 А защита производится
предохранителями, а в преобразователях на токи
80, 200, 400 и 630 А — автоматами.
Электроприводы подачи (ЭПУ 1...П) выполня-
ются по трансформаторным и бестрансформатор-
ным реверсивным схемам с номинальным выпрям-
ленным напряжением блоков управления БС на
115, 230 и 460 В (рис. 5. 1).
Исполнение электропривода с выпрямленным
напряжением 230 В (460 В) для питающих сетей
линейным напряжением 220 и 230 (380ч-440) В мо-
жет реализовываться по бестрансформаторной схе-
ме с сетевым реактором.
В якорной цепи для высокомоментных двигате-
лей предусмотрено применение сглаживающего
дросселя L1 (при необходимости) Для двигателей
с электромагнитным возбуждением используется
трехфазный блок возбудителя U2 (БВ) нерегули-
руемый (приложение' 5, рис. 1) и регулируемый
(приложение 10).
В многокоординатных электроприводах исполь-
уются коммутационные реакторы L2 для исключе-
ия взаимного влияния электроприводов, а блок
озбудителя (БВ) может быть общим (рис. 5.1,6).
Для защиты силового трансформатора необходимо
рименение автоматического выключателя F7, ко-
торый в комплект поставки не входит.
5. 2. Электроприводы главного движения
ЭПУ1...Д, Е, М) выполняются по бестрансформа-
торным и трансформаторным реверсивным и нере-
ерсивным схемам (рис. 5.2) Построение реверсив-
ого тиристорного якорного преобразователя ТПЯ
аналогично описанному выше в электроприводах
подачи.
Тиристорный преобразователь возбудителя ТПВ
выполнен по однофазной мостовой схеме на выпрям-
ленное напряжение в соответствии с табл. 3—1 и
содержит:
в двухзонных реверсивных электроприводах —
два оптронных тиристорных модуля;
в однозонных и двухзонных нереверсивных —
один оптронный и один диодный модули.
Подключение у сети ТПВ осуществляется через
блок ввода U3, включающий в себя коммутацион-
ный реактор L3 и предохранители F4, F5 (рис. 5. 2).
5. 3. Схемы подключения электроприводов.
Схемы подключения электроприводов в зависи-
мости от напряжения питающей сети и выходных
параметров тиристорных преобразователей (ТПЯ)
представлены на рис. 5.1 и 5. 2. Выбор схемы под-
ключения производится в соответствии с табл. 5—1.
Рекомендуемые типы двигателей Ml и трансфор-
маторов Т1 — по табл. 3—1 и приложению 3. Блок
предохранителей U1 (U'l и U"l) состоит из 3-х пре-
дохранителей и выполнен на токи 25,50, 100 А. Блок
возбудителя U2 (БВ) (рис. 5. 1) для электроприво-
дов подачи (ЭПУ...П) выполнен на 20 А и может
применяться как для одиночного электропривода,
так и для многокоординатного.
В случае использования трансформаторов ТСТ
и двигателей с электромагнитным возбуждением с
напряжением обмотки возбуждения 110 В блок воз-
будителя U2 подключается к специальной обмотке
(рис. 5. 1а).
Для электроприводов подач с напряжением
обмотки возбуждения 220 В блок U2 подключается
к 2-м фазам вторичной силовой обмотки трансфор-
матора Т1.
Таблица 5—1
Тип электро- привода Выходные па- раметры ТПЯ Напряжение питающей сети, В Рис.
ток, 1нюм, А напряже- ние U ном, В
ЭПУ 1...П 25 50 100 115 220, 230, 380 400, 415, 440 5.1, а
230 220, 230 5.1, г
380, 400, 415, 440 5.1, а
460 220, 230, 415, 440 5.1, а
380, 400 5.1, г
80 200 230 220, 230 5.1, д
380, 400, 415, 440 5.1, в
460 220, 230 415, 440 5.1, в
380, 400 5.1, д 11
Продолжение табл. 5—1
Тип электро- привода Выходные па- раметры ТПЯ Напряжение питающей сети, В Рис.
ток, 1ном, А напря- жение U ном, В
ЭПУ 1...Д, Е, М 25 50 100 230 220, 230 5.2, а
380, 400, 415, 440 5.2, б
460 220, 230, 5.2, б
380, 400, 415, 440 5.2, а
80 200 230 220, 230 5.2, в
380, 400, 415, 440 5 2, г исклю- чая L2
400 630 230 220, 230 5.2, в
380, 400, 415, 440 5.2, г
400 630 460 220, 230, 415, 440 5.2, г
80 200 400 380, 400 5.2, в
80 200 220, 230, 415, 440 5.2, г искл L2
Для электроприводов главного движения
(рис. 5. 2) блок U2 встроен в конструкцию преобра-
зователя БС и выполняется на токи 5, 10 и 20 А.
L2 (рис. 5. 1, 5. 2) — сетевой реактор (коммута-
ционный или токоограничивающий). Коммутацион-
ный реактор применяется на токи ТПЯ 25,50 и 80 А.
Токоограничивающие реакторы имеют исполнение
на 100, 200, 400 и 630 А (400 и 630 А — с принуди-
тельной вентиляцией).
В реверсивных электроприводах главного дви-
жения (ЭПУ 1...Д, Е, М) (рис. 5. 2) на токи
200—630 А величина сопротивления якорной цепи
резко уменьшается*, поэтому для обеспечения защи-
ты в цепь двигателя устанавливается предохрани-
тель F4.
В обдуваемых преобразователях на токи 100,
200, 400 А вентиляторы подключаются к сети 220 В
50, 60 Гц. Подключение вентиляторов к сети выпол-
няется потребителем. При отсутствии у потребите-
ля однофазной сети 220 В вентиляторы рекоменду-
ется подключать к сети 380...440 В 50, 60 Гц через
регулируемый добавочный резистор (см. рис. 5.3 и
табл. 5—2). Регулировкой резистора устанавлива-
ется номинальное напряжение на двигателе венти-
лятора иь 2 = 220 В при частоте 50 Гц и 200—210 В
при частоте 60 Гц.
Для подключения блока вентиляторов в испол-
нениях на 400 А должен использоваться дополни-
тельный автоматический выключатель. Подключе-
ние выполняется к клеммам 1 и 2 блока вентиля-
торов по рис. 5.3. При этом автоматический выклю-
чатель должен иметь блок-контакт, который вклю-
чается последовательно с контактом реле «Готов-
ность» электропривода.
В блоках на 400 А возможно подключение блока
вентилятора к сети через внутренний автоматиче-
ский выключатель совместно с вентилятором реак-
тора F5. В этом случае потребителем выполняются
подключения по вариантам а, б, в (рис . 5 4) в
зависимости от исполнения преобразователя
БС 3003—4600...
В электроприводах подачи ЭПУ 1...П с высоко-
моментными двигателями (рис. 5. 1) (при необхо-
димости) в цепь якоря в ючается сглаживающий
дроссель L1, имеющий исполнение на токи 25, 50 и
100 А (см. приложение 1). В п мнении на 200 А
дроссель L1 не требуется, а в цепи двигателя уста-
новлен предохранитель (рис. 5. 1. вид).
Габаритные размеры и масса блоков управле-
ния БС, предохраните.;ей U1, возбудителя U2, бло-
ка ввода U3, дросселя L1, реактора L2 даны в при-
ложении 1.
Примечания:
1. В реверсивных электроприводах с двигателями на токи
50...100 А, особенно с двухзонным регулированием скорости,
для надежной защиты двигателя в режимах опрокидывания
инвертора рекомендуется в цепь постоянного тока устанавли-
вать предохранитель. Тип предохранителя из серии ПРС,
ПП24 или ПП57, а номинальный ток вставки должен быть не
менее номинального тока двигателя.
2. Применять коммутационные реакторы в многокоорди-
натных приводах подач следует в обоснованных случаях (где
требуется полное исключение взаимного влияния электропри-
водов), т. к. они увеличивают габариты комплектных уст-
ройств. В случае, если в многокоординатных приводах серий
БТУ, ЭТУ и ЭТ6 указанные реакторы не использовались, и
качество приводов удовлетворяло заказчика, то и в приводах
ЭПУ 1 указанные реакторы применять не следует.
5. 4. Особенности включения и управления элек-
троприводов.
5. 4. 1. Включение.
Цепи управления, силовая часть и источник пи-
тания обмотки возбуждения подключаются к сети
либо индивидуальными коммутационными аппара-
тами, либо общим.
Подключение указанных цепей может произво-
диться в любой последовательности. В этом случае
после включения всех аппаратов необходимо вклю-
чить кнопку сброса S1 (с самовозвратом), при
помощи которой осуществляется обнуление тригге-
ров защиты. Этой же кнопкой пользуются для пов-
-вторного включения электропривода после сраба-
тывания какой-либо защиты (вместо переключения
автоматов, как это было в серии БТУ). Кроме того,
имеется возможность обнуления триггеров защит
командой (контактом) «Работа» без кнопки S1, а
также при подключении коммутационным аппара-
том силовой части к питающей сети при предвари-
тельно включенных цепях управления и источника
питания обмотки возбуждения.
В случае применения трансформаторных схем
электроприводов:
при необходимости защиты от перенапряжений,
возникающих при отключении трансформатора, це-
лесообразно подключить на вторичной обмотке
трансформатора RC-цепи со следующими парамет-
рами:
12
aJ
Рис, 5-2 Скени no3tctfc*ewg эятропрс’^о&Ёw&ozo дВингнш ^У-f-HEfl'
13
Подключение блока ВентиляmopoS к сети 6 прео6розсо:~г‘с
на тони 100,200. ЧООР *цов
16 °г
63
о)
° °г
6&
Рио. 5.3 f>
Подключение блока ьентиляторо$ к сети через Выключатель
преобразователя (испопне.ние но то< ЧОО Я)
Таблица 5—2
Тип вентилятора Напряжение питания, В Частота, Гц Ток электро- привода, А R доб 50 Вт, кОм R доб. 100 Вт, кОм
1,0 ЭВ 220 В, 50 Гц 380 50 100 200 2,2 —
400 2,4
415 2,7
380 60 2,0
400 2,2
415, 440 2,4
< 11,25 ЭВ 220 В, 50 Гц 380 50 400 1
400
415
380 60
400
415
440
14
конденсатор МБГЧ-1-2А-500 В-1 мкФ±10%;
резистор С5-35В-50 Вт 100 Ом±Ю%;
при необходимости защиты от радиопомех в
комплектном устройстве, в котором устанавливают-
ся электроприводы, между фазами питающей сети
и землей подключить конденсаторы емкостью
(1—2) мкФ. Указанные защиты осуществляются
средствами заказчика.
5. 4. 2. Управление.
Для управления электроприводом от ручного
задатчика (см. приложение 5) используются кон-
такты аппарата (реле, тумблер и т. д.) выбора
направления движения «В1»—вперед и «Н1»—на-
зад. Контакт «Р» — «работа» осуществляет разбло-
кировку регулятора скорости.
Нажатием на кнопку S2 осуществляется аварий-
ная (экстренная) остановка привода.
Для управления электроприводом от системы
ЧПУ замыкающий контакт реле управления (из
ЧПУ) подключает «+15 В» к клемме «Работа»,
аналогично контакту «Р».
5. 5. Выбор силового трансформатора.
Основным соединением обмоток трансформато-
ра принято -12. Для расчета мощности сило-
вого трансформатора, работающего на один пре-
образователь и электропривод, необходимы следу-
ющие исходные данные: номинальное напряжение
U ном и номинальный ток двигателя I ном.
По номинальному напряжению U ном определя-
ется вторичное линейное напряжение 112л транс-
форматора, исходя из реальных напряжений стан-
дартных трансформаторов.
Например, для трансформаторов серии ТС и
ТСТ имеем: Шл =104 и 208 В.
При этом для и ном = 110 и 220 В соответственно
имеем: И2л =104 и 208 В.
Мощность вторичной вентильной обмотки
трансформатора равна:
Shom = 3U2(J) • 12ф = —-== U 2л • 0,815 I ном =
-=1,4П2л -1ном [ВА].
При использовании трансформатора для много-
координатного электропривода его мощность опре-
деляется с учетом одновременности работы элек-
троприводов. При этом строятся диаграммы нагру-
зок каждого электропривода и определяется сред-
неквадратичное значение эквивалентного тока
I ном, по которому определяется мощность S ном.
Для двухзонных электроприводов по сравнению
однозонными для обеспечения высоких динамиче-
ских свойств целесообразно иметь запас по выпрям-
ленному напряжению примерно на 20—25% по
сравнению с номинальным напряжением двигателя.
При соединении силового трансформатора д/А
целесообразно переключение обмоток трансформа-
тора системы управления на Д/д с сохранением
величины напряжения, прикладываемой к каждой
из первичных обмоток.
Возможна также работа без переключения сое-
динения обмоток в трансформаторе системы управ-
ения. В этом случае соединение в треугольник
обмоток силового трансформатора должно быть
следующим: А—Z, В—X, С—Y.
В такой системе вектор вторичного силового
фазного напряжения отстает на 30° эл. от соответ-
ствующего вектора синхронизирующего напряже-
ния трансформатора системы управления. В ре-
зультате начало силовой синусоиды совпадает с на-
чалом пилообразного напряжения СИФУ. Здесь
рекомендуется устанавливать
амин 54-10° эл. и амакс=145° эл.
В этом случае следует помнить, что угол ф, от-
считываемый по нуль-органу СИФУ, и угол регули-
рования а, отсчитываемый относительно точки есте-
ственной коммутации тиристоров фазных силовых
напряжений, имеют зависимость: а=ф—30°.
6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
6. 1. Реверсивный быстродействующий электро-
привод ((ЭПУ 1—2...П).
На рис. 6. 1 приведена функциональная схема
реверсивного быстродействующего электропривода
ЭПУ 1—2...П.
Электропривод состоит из блока управления
БС3203...П (преобразователя ТПЯ), электродвига-
теля постоянного тока Ml со встроенным тахогене-
ратором BR1, согласующего трансформатора Т1,
блока предохранителей U1, задатчика скорости R1,
пусковой аппаратуры (контакты «Работа», «Сброс
защит»). При необходимости в цепь якоря двига-
теля Ml включается сглаживающий дроссель L1.
В случае использования электродвигателя с элек-
тромагнитным возбуждением для питания обмотки
возбуждения ОВМ1 используется блок возбуди-
теля U2.
Система регулирования электроприводом выпол-
нена одноконтурной с ПИ-регулятором скорости
PC и обратной связью по току (in) на вход управ-
ляющего органа УО.
Управление тиристорами ТПЯ производится oi
трехканальной СИФУ, содержащей формирователи
импульсов ФИ1 4-ФИЗ. Ввод управляющего сигнала
в ФИ14-ФИЗ, а также его смещение (анач) и огра-
ничение (а мин, а макс) осуществляется с помощью
переменных резисторов R26, R40, R39 соответствен-
но управляющим органом УО. Переключение им-
пульсов управления с комплекта тиристоров «В»
на комплект тиристоров «Н» преобразователя ТПЯ
производится блоком логического устройства ЛУ,
которое работает в функции сигнала заданного
направления тока и выходного сигнала датчика
проводимости вентилей ДП. Сигнал заданного
направления тока на вход ЛУ поступает с выхода
нелинейного звена НЗ. Звенья НЗ и ФПЕ с рези-
стором R47 образуют устройство линеаризации ха-
рактеристик электропривода в режиме прерывисто-
го тока (РПТ). При этом коэффициент передачи НЗ
обратно пропорционален коэффициенту передачи
ТПЯ, а коэффициент передачи ФПЕ имеет зависи-
мость типа у=arc sin S (S — относительная ЭДС
двигателя) и компенсирует внутреннюю отрица-
тельную связь по ЭДС двигателя. С помощью уст-
ройства линеаризации осуществляется поддержа-
15
I
м
CU
о
T-< «Z w Ж ш Я *
Риь&-1
ние примерно одинакового коэффициента усиления
линеаризованного таким образом преобразователя.
Для согласования реверсивного сигнала НЗ с
нереверсивной регулировочной характеристикой УО
служит переключатель характеристик ПХ, управ-
ляемый ЛУ (ключи «В» и «Н»).
На входе PC суммируются сигналы задания ско-
рости U зад с задатчика скорости через резистор R4,
R10 и обратной связи с тахогенератора через
резисторы Rl, R6, R12. Вместо задатчика скорости
регулятор PC может подключаться к аналоговому
выходу системы с ЧПУ. Сигнал U зад подается на
PC через фильтр R4, RIO, С38. Реле КЗ служит для
снятия задающего напряжения U зад со входа PC
при размыкании контакта «Р» — «Работа», т. е.
реле КЗ размножает контакт «Р». При отсутствии
КЗ и размыкании «Р» привод продолжал бы работу
до снятия задающего сигнала.
Установка нулевой скорости обеспечивается ре-
гулировкой «Уставка нуля» PC с помощью перемен-
ного резистора R5. Элементы коррекции PC R15 и
С8 установлены на лепестках, R17 — переменный
резистор. Применение R17 позволяет облегчить
подбор параметров коррекции в процессе наладки.
Токоограничение в данной системе регулирова-
ния обеспечивается за счет ограничения выходного
напряжения регулятора RC резистором R22, кото-
рый определяет максимальную уставку тока при-
вода.
Узел зависимого токоограничения УЗТ обеспе-
чивает снижение уставки токоограничения в
функции скорости. Сигнал на вход УЗТ поступает
с тахогенератора BR1 через делитель R2, R7. Рези-
стором R42 (при введенном R22) устанавливается
максимальное значение уставки токоограничения.
С целью более точной апроксимацин зависимо-
сти тока двигателя от частоты вращения, последняя
разбивается на два участка с регулируемой точкой
перегиба В (в приложении 13, рис. 9).
Резистором R40 устанавливается точка переги-
ба, а резистором R41 угловой коэффициент за точ-
кой перегиба.
Блок защит осуществляет блокирование выхода
регулятора PC и снятие управляющих импульсов
при включении и срабатывании защит.
Блокирование выхода PC транзистором V33
осуществляется в функции изменения скорости та-
хогенератора и включения контакта «Работа»: при
равенстве нулю сигналов задания скорости и тахо-
генератора выход PC шунтируется V33.
Кнопка S1 осуществляет установку триггеров
защиты блока БЗ в начальное состояние (сброс за-
щит). Контактами «В1», «Н1» реле «В», «Н»
(у потребителя) осуществляется подключение
напряжения к задатчику скорости, а контактом
«Р» — деблокирование PC через блок БЗ.
При реверсировании сигнала U зад реверсиру-
ется сигнал на входе ЛУ (с НЗ). Ток в силовой
цепи начинает спадать. Как только с выхода ДП
на вход ЛУ поступит сигнал, разрешающий пере-
ключение (ток равен нулю), с выхода Л У поступит
сигнал разрешения выдачи импульсов Up на
ФИ1...ФИЗ и БЗ.
При этом с БЗ на управляющий орган УО посту-
пает сигнал, переводящий углы в а макс.
Данный сигнал поступает на УО с БЗ и при сра-
батывании одной из защит.
Для улучшения динамических характеристик
электропривода на вход УО введена отрицательная
связь по току, уровень которой можно менять ре-
зистором R69.
При подстройке электропривода устанавливают:
1) в трансформаторных схемах а мин=104-30эл.
град., а нач=1104-130 эл. градусов, а макс=150-=-
4-160 эл. градусов;
2) в бестрансформаторных схемах с Ud = 460 В
амин=10ч-20 эл. град., анач=1104-120 эл. град.,
а макс=1654-170 эл. град.
Резисторами R1 и R6 устанавливают такую ве-
личину тока в цепи обратной связи, чтобы при за-
дающем сигнале «±10 В» обеспечивалась скорость
двигателя ±пмакс.
Резистором R47 производят компенсацию внут-
ренней обратной связи ЭДС двигателя на процессы
регулирования, в частности обеспечивают прямо-
угольную токовую диаграмму в переходных про-
цессах на всех скоростях вращения двигателя (Ре-
гулирование резистором R47 существенно сказыва-
ется при скоростях п>0,5ином).
6. 2. Реверсивные одно- и двухзонные электро-
приводы ЭПУ 1—2...М, Е, Д.
На рис. 6. 2 приведена функциональная схе-
ма реверсивного однозонного электропривода
ЭПУ 1—2...М с обратной связью по скорости (бес-
трансформаторный вариант)
Электропривод состоит из блока управления
БС 3203...М, электродвигателя постоянного тока Ml
со встроенным тахогенератором BR1, блока предо-
хранителей U1, коммутационного реактора L2, бло-
ка ввода U3, задатчика скорости R1.
Силовая часть блока управления включает тири-
сторный преобразователь якоря ТПЯ, выполненный
по трехфазной мостовой реверсивной схеме и тири-
сторный преобразователь возбуждения ТПВ, выпол-
ненный по однофазной мостовой нереверсивной
схеме.
Система регулирования напряжением якоря
двигателя аналогична системе управления электро-
приводом ЭПУ 1...П (см. 6. 1).
Задающий сигнал U зад с задатчика скорости R1
поступает на вход регулятора скорости PC через
задатчик интенсивности ЗИ разгона электроприво-
да, который Ъюжет регулировать длительность раз-
гона электропривода с помощью сменного резисто-
ра R5 до 10 с.
На входе регулятора PC суммируются сигналы
задания скорости с ЗИ через R8, R15 и обратной
связи с тахогенератора через резисторы R6, R7, R17.
Вместо задатчика R1 вход ЗИ может подклю-
чаться к аналоговому выходу системы с ЧПУ.
Установка нулевой скорости обеспечивается ре-
гулировкой «Установка нуля» PC резистором R13.
Элементы коррекции PC R21, С8 установлены на
лепестках Вынесение точек «коррекция РС» и выхо-
да PC на разъем блока дает возможность дистан-
ционного изменения коррекции РС, например, при
изменении момента инерции привода.
Токоограничение в данной системе обеспечива-
ется за счет ограничения выходного напряжения РС
резистором R25
В целом система регулирования данного элек-
тропривода выполнена однозонной (O = const).
Однако, в целях унификации с двухзонным приво-
дом источник питания обмотки возбуждения выпол-
нен регулируемым на тиристорном и диодном мо-
дулях. Это позволяет иметь регулирование и ста-
билизацию тока возбуждения двигателя без суще-
ственных затрат на систему управления. Такое ре-
шение, кроме стабилизации тока возбуждения,
позволяет при необходимости (например, для
быстрых перемещений механизма) осуществить
регулирование скорости двигателя с ослаблением
поля по входу «Регулирование Ф».
Система регулирования током возбуждения вы-
полнена одноконтурной с ПИ-регулятором тока воз-
буждения РТВ. Элементы коррекции РТВ R85 и
С24 можно менять в процессе наладки.
Задающий сигнал 1в.зад. на РТВ подается че-
рез резистор R80 с переменного резистора R78. Сиг-
нал обратной связи по току поступает с датчика
тока ДТВ через резистор R81.
Управляющий сигнал с РТВ поступает на фор-
мирователь импульсов возбудителя ФИВ, где проис-
ходит его сравнение с пилообразным напряжением,
поступающим с одного из каналов СИФУ якоря
(с ФИ1). Резисторами R27 и R28 выставляются
углы «макс=160 эл. град, и амин=50 эл. град.
Блок защит осуществляет блокирование:
сигнала на выходе PC;
управляющих импульсов
Управление электроприводом, аналогично п. 6.1
и осуществляется контактами «В 1», «Н1», «Р».
Управление транзистором V6, включенным на
выходе PC, осуществляется в функции скорости и
состояния контакта в цепи «Работа». При равен-
стве нулю скорости двигателя и отключении «Р»,
происходит закорачивание выхода регулятора PC
через открытый транзистор V6. При включении кон-
такта «Р» замыкается контакт К4.1 реле К4 и сиг-
нал задания поступает на вход ЗИ, т. е. реле К4
размножает контакт «Р»
Кнопка S1 осуществляет установку триггеров
защиты БЗ в начальное состояние (сброс защит).
Сигнал Up, поступающий на БЗ с УЛ, осущест-
вляет перевод углов в а макс. Сигнал на перевод
углов в а макс поступает на УО и при срабатыва-
нии одной из защиты электропривода.
Для улучшения динамических характеристик
электропривода на вход УО введена отрицательная
связь по току, уровень которой можно менять ре-
зистором R97.
Узел соответствия предназначен для выявления
соответствия скорости двигателя заданному значе-
нию. При достижении скорости заданного значения
замыкается контакт реле К1, управляющий приво-
дом подачи.
На рис. 6. 3 приведена функциональная схема
реверсивного однозонного электропривода с обрат-
ной связью по ЭДС ЭПУ 1—2...Е.
Структура регулирования электроприводом ана-
логична однозонному электроприводу с тахогенера-
тором (рис. 6. 2).
Отличие данной схемы состоит в наличие дат-
чика напряжения ДН и датчика ЭДС ДЕ. На вход
датчика ДЕ поступают сигналы с ДН, пропорцио-
18
нальный напряжению на якоре двигателя, и с ПХ2,
пропорциональный току якор^. Узел ПХ2 осущест-
вляет преобразование нереверсивного сигнала ДТЯ
в реверсивный сигнал.
Датчик ДЕ настраивается таким образом, чтобы
при застопоренном двигателе под нагрузкой сред-
нее значение выходного сигнала ДЕ было равно
нулю. Обязательной является гибкая связь по ЭДС
С58, Р116.
На рис. 6. 4а приведена функциональная схема
реверсивного двухзонного электропривода.
С целью обеспечения высокого быстродействия
и универсальности для реверсивного двухзонного
электропривода принята схема с реверсом тока
якоря и нереверсивным однозонным возбудителем.
Система регулирования содержит два канала
регулирования: канал регулирования напряжения
якоря и канал регулирования потока и ЭДС двига-
теля.
Канал регулирования напряжения двигателя ана-
логичен однозонному электроприводу ЭПУ 1—2...М
по рис. 6. 2. Отличие заключается в подключении
звена ФПЕ вместо тахогенератора через развязку
ДН на якорь двигателя. Это обусловлено тем, что
величина ЭДС якоря зависит как от скорости, так
и от потока двигателя (в однозонном электропри-
воде при Ф = const величина ЭДС пропорциональна
напряжению тахогенератора). Следует заметить,
что более строго на вход ФПЕ следовало бы подать
сигнал ЭДС, например, с выхода тахометрического
моста. Однако, с учетом обратной связи по току
1'я эквивалентный сигнал на входе СИФУ содержит
составляющую, пропорциональному ЭДС. Такое ре-
шение упрощает схему.
Канал регулирования потока и ЭДС двигателя
содержит задатчик тока возбуждения резистор R78,
ПИ-регулятор тока возбуждения РТВ, ПИ-регуля-
тор ЭДС РЕ с задатчиком ЭДС R82. На входе РЕ,
сравниваются сигнал задания ЭДС Е зад и обрат-
ной связи по напряжению двигателя. Последний
образуется выпрямлением при помощи выпрями-
теля В2 выходного сигнала ДН. Электропривод вы-
полнен по зависимому от напряжения на якоре
принципу регулирования скорости.
Резистором R79 задается величина минималь-
ного тока возбуждения двигателя.
Данный привод обеспечивает работу двигателя
в первой зоне при постоянном магнитном потоке и
во второй зоне регулирования при постоянной мощ-
ности двигателя.
Узел зависимого токоограничения УЗТ действу-
ет в функции напряжения тахогенератора посту-
пающего на вход узла через делитель R94, R95 и
уменьшает уставку токоограничения для улучшения
коммутации двигателя в режиме ослабления поля.
Узел соответствия предназначен для выявления
соответствия скорости двигателя заданному значе-
нию. При достижении скорости заданного значения
замыкается контакт реле К1, управляющий приво-
дом подачи. Предусмотрена возможность подклю-
чения внешней дополнительной коррекции к регу-
лятору PC, что может быть целесообразным при
изменении Тм>
Величину углов регулирования устанавливают
как и в ЭПУ 1—2...П (по п. 6. 1).
Н 5S • » 1
^нкциональная схена адназоинаго эжкгпрапри&одй. cpefcepcQti тока якоря
и обратной c&iiuv Ро Укороти ЭГЩР?.. И
Функциональная Схена однозонного эректропри8одо. с ре&ерсиун
тока якоря и обратной с^зью по ЭДС. 9041-2 £
Рис. в. 3
Функциональны схем дДухзонного электропривода с. реверсом тока
Якоря и обратное/ связью по скорости Эрцрр. Д ~
Рис £>-1/а
Функциональная схема
блока
подключения
ориентации сипччделя
Рис &’Чб
Ь '
Реле К4 размножает внешний контакт «Р» (см.
рис. 6—4а).
На рис. 6. 46 приведена функциональная схема
электропривода ЭПУ 1—2...Д с блоком ориентации
шпинделя (БОШ).
При работе электропривода с блоком БОШ
должны быть проведены следующие переключения
в блоке № 2 (рис. 12, приложение 13) преобразо-
вателя (заказчиком или по договоренности заво-
дом-изготовителем) :
1) исключены резисторы R8 и R26 и перемычка
89—90;
2) установлены перемычки 9—90 и 5—89.
6. 3. Нереверсивные одно- и двухзонные элек-
троприводы ЭПУ 1—1...М, Е, Д.
На рис. 6. 5 приведена схема однозонного нере-
версивного электропривода ЭПУ 1—1...М.
Электропривод по структуре регулирования ана-
логичен реверсивному однозначному электроприво-
ду (рис. 6.2), в котором реверсивный ТПЯ заме-
нен нереверсивным блоком.
На рис. 6. 6 приведена схема однозонного нере-
версивного электропривода с обратной связью по
ЭДС ЭПУ 1—1...Е.
По структуре регулирования электропривод
аналогичен однозонному нереверсивному электро-
приводу (рис. 6.5), в котором обратная связь по
скорости на вход РС поступает не с тахогенератора,
а с датичка ЭДС ДЕ.
На вход ДЕ поступают сигналы с ДН, пропор-
циональный напряжению на якоре двигателя, и с
датчика ДТЯ, пропорциональный току якоря. В
таких схемах целесообразна стабилизация тока воз-
буждения за счет РТВ, который определяет ста-
бильность обратной связи по ЭДС в САУ при на-
греве двигателя и колебании сети (Е=пИв ). Обя-
зательной является гибкая связь по скорости
16, R28
На рис. 6. 7 приведена схема двухзонного нере-
ерсивного электропривода ЭПУ 1—1...Д.
Канал регулирования напряжения двигателя
алогичен однозонному нереверсивному электро-
'иводу (рис. 6.5). Отличие заключается в под-
ючении звена ФПЕ через развязку датчика ДН
якорь двигателя. Такое подключение обусловле-
тем, что величина ЭДС якоря зависит как от
•юрости, так и потока двигателя.
Канал регулирования потока и ЭДС двигателя
• :алогичен реверсивному двухзонному электропри-
ду (п. 6. 2, рис. 6. 4).
Задание тока осуществляется резистором R37,
. ание ЭДС — резистором R43.
На входе РТВ резистором R38 задается величи-
- минимального тока возбуждения двигателя.
Данный привод обеспечивает работу двигателя
в ервой зоне при постоянстве магнитного потока
второй зоне регулирования при постоянном
| пряжении на якоре двигателя.
Углы регулирования: а нач= 1204-160 эл. граду-
(допустимо совмещать с а макс), а макс= 150-4-
— 0 эл. градусов, а мин= 104-30 эл. градусов.
7. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО РЕВЕРСИВНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПУ 1...П
И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
7. 1. Схема электропривода, подключение и
управление.
Принципиальная электрическая схема привода
представлена в приложении 5,
где Т1—силовой трансформатор (серии ТС, ТСТ и
др-);
U4—блок управления БС 3203...П (преобразо-
ватель) ;
U1—блок предохранителей;
U2—блок возбудителя (для двигателей с элек-
тромагнитным возбуждением);
L1—сглаживающий дросель (для высокомо-
ментных двигателей);
L2—сетевой реактор (коммутационный или
токоограничивающий);
Ml—двигатель со встроенным тахогенератором
BR1 и температурным датчиком R3;
Rl, R2—задатчик частоты вращения двига-
теля.
Силовой трансформатор Т1 подключается к сети
через коммутационный аппарат (автомат), который
не входит в комплект поставки электропривода.
Трансформатор имеет две вторичные обмотки,
первая — для питания силовой схемы блока
БС 3203...П через блок предохранителей U1, а вто-
рая — для питания обмотки возбуждения двигателя
ОВМ1 через блок возбуждения U2. При примене-
нии двигателей с постоянными магнитами блок воз-
буждения U2 отстутствует. Блок возбудителя U2,
нерегулируемый для сетей 220—230 В состоит из
трехфазного мостового выпрямителя, выполненного
на диодных модулях VI. 14-V3.2, предохранителей
F4...F6 и защитной RC-цепи от перенапряжения на
диодах выпрямительного моста.
Схема блока возбудителя регулируемого для
сетей 380...440 В дана в приложении 10.
В варианте подключения многокоординатного
привода для исключения взаимного влияния элек-
тропривода предусмотрены коммутационные реак-
торы L2. При ручном управлении цепь управления
электроприводом включает в себя задатчик скоро-
сти Rl, R2.
Резистором R1 ограничивается максимальное
напряжение на выходе задатчика скорости на
уровне 10 В. Напряжение задания скорости
O=C/U зад/^СЮ В поступает на «Вход I РС» блока
БС3203...П.
Напряжение обратной связи по скорости с тахо-
генератора BR1 поступает на «Вход 3 РС» и
«U BR ».
Включение электропривода производится в соот-
ветствии с п. 5. 4. 1.
7. 2. Блок управления БС3203..П (преобразова-
тель).
Основой силовой схемы блока БС 3203...П яв-
ляются два трехфазных управляемых моста
23
функциональная схема аднозонноъо нереверсивного электропривода
о одратноЬ связью по скорости ЭПУ/-1-^
'Рункциондлънсм охена адноюннаго нереЁер судного электропривода
( t кратной cBpi^HD па 3SLL 3D4i- /..S
^4
- г
фун/сционсмьнад схема' зонного нерейерсийноео змтропривода,
о обратной сВдвьна по сырости
Рис 5,7
V1.1...V3.2 и V4.1...V6.2, включенных встречно-па-
раллельно и работающих по принципу раздельного
управления. Трехфазный мост выполнен на оптрон-
ных тиристорных модулях VI...V6 типа МТОТО
(Приложение 13, рис. 1) или МТТ (Приложение 13,
рис. 14, 15), установленных на общий охладитель.
Кроме того, на охладителе установлены RC-цепи —
для защиты тиристоров от перенапряжений,
трансформаторы тока Т1...ТЗ, датчик температу-
ры R19.
Силовая схема на токи 80 и 200 А выполнена
на таблеточных тиристорах Т133—320 (рис. 5, при-
ложение 13).
В систему управления блока БС включены все
необходимые блоки (панели), позволяющие выпол-
нить замкнутую по скорости систему регулирова-
ния:
блок управления № 1 (плата Е1);
блок управления № 2 (плата Е2);
блок межплатных соединений (плата ЕЗ);
трансформатор Т4;
блок питания и датчика проводимости (платы
Е4, ЕЮ);
блоки трансформаторов импульсных (платы
Е6...Е9).
Конструктивно система управления блока
БС 3203...П размещена на печатных платах, из ко-
торых Е1, Е2, Е4, ЕЮ выполнены на разъемах и яв-
ляются съемными.
7. 3. Блок управления № 1 (Е1).
В блоке управления № 1 (Е1) (рис. 8, прило-
ние 13) размещены:
система импульсно-фазного управления—СИФУ;
логическое устройство—ЛУ;
формирователь импульсов возбудителя—ФИВ.
7. 3. 1. Система импульсно-фазового управле-
ния.
Система импульсно-фазового управления
(СИФУ) предназначена для преобразования по-
стоянного управляющего напряжения в последова-
тельность управляющих импульсов соответству-
ющей фазы, подаваемых на управляющие переходы
тиристоров силовых вентильных комплектов.
Функциональная схема СИФУ изображена на
рис. 7. 1.
СИФУ состоит из следующих основных узлов:
источника синхронизирующего напряжения —
ИСН;
формирователей импульсов — ФИ1...ФИЗ;
управляющего органа — УО;
усилителей импульсов — УИ;
вводных устройств—ВУ (импульсных трансфор-
маторов).
Формирователь импульсов (ФИ) состоит, в свою
очередь, из следующих узлов:
фильтра (Ф) на элементах Rl, R2, С1, двух поро-
говых элементов (ПЭ1, ПЭ2) на транзисторах
VI...V4;
формирователя синхронизирующих импульсов
(ФСИ) на микросхеме Д1;
генератора пилообразного напряжения (ГПН)
на элементах V6, С2, А1.1;
нуль-органа (НО) на микросхеме А1.2;
RS-триггера (Т) на микросхеме Д2;
формирователя длительности импульсов (ФДИ)
на элементах С4, V8.
Диаграмма работы СИФУ приведена на рис. 7. 2,
при этом по вертикальной оси даны диаграммы
напряжений на элементах схемы, а в скобках ука-
заны точки элементов (например К—коллектор и
др-)-
Схема работает следующим образом:
Синхронизирующее фазное напряжение, посту-
пающее из ИСН сдвигается фильтром Ф на угол
30 эл. градусов. С выхода фильтра напряжение с
помощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобра-
зуется в прямоугольные противофазные импульсы.
Длительность импульсов определяет зону разреше-
ния выдачи управляющих импульсов для двух ти-
ристоров силового моста (анодной и катодной
группы) одной и той же фазы сети.
При логическом сигнале «0» на выходах обоих
пороговых элементов на выходе ФСИ формируется
синхроимпульс (сигнал логической «1»), который
осуществляет разряд емкости С2 ГПН через открыв-
шийся транзистор V6. Напряжение ГПН начинает
снова линейно нарастать от нуля до 8 В. Момент
превышения напряжения ГПН над управляющим
Uy, поступающим с выхода УО через резистор R14,
фиксируется нуль-орган НО, который изменяет
свое состояние с «1» на «0», и происходит переклю-
чение RS-триггера, вызывая появление на выходе
ФДИ импульса, который совместно с сигналами
пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формирует управ-
ляющие импульсы на выходах усилителей импуль-
сов УИ «а» или УИ «х». Усилители импульсов
собраны на транзисторах V9...V14, нагрузкой кото-
рых являются излучающие диоды оптронных тири-
сторов или вводные устройства ВУ при использо-
вании обычных тиристоров (без оптронного входа).
Вводное устройство (ВУ) служит для гальвани-
ческого разделения силовой цепи и цепи управления
и состоит из 12 импульсных трансформаторов, за-
щитных диодов и резисторов
Усилители импульсов имеют два входа: один для
«своего» импульса, другой — для «чужого», посту- |
лающего с другого формирователя импульсов со
сдвигом на 60° эл. Это необходимо для получения
сдвоенных импульсов, обеспечивающих нормальную
работу трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Управляющий орган (УО) выполнен на микро-
схеме А2.2 и служит для согласования выхода ка-
нала регулирования с входами СИФУ, а также для
установки углов амин, а макс, а нач. Начальный
угол регулирования (а нач) устанавливается при-1
мерно 120 эл. градусов переменным резистором R26
при нулевых сигналах на входе УО. Угол амин
устанавливается резистором R40, угол а макс —!
резистором R39.
7. 3. 2. Логическое устройство.
Логическое устройство ЛУ осуществляет управ
ление силовыми комплектами вентилей преобразо-
вателя и выполняет следующие функции:
выбор нужного комплекта вентилей в зависимо-
сти от знака входного сигнала инз путем включе-
26
ND
о ей
« GD ।
Я/о. 7 /. Функциональная Мема. С-ЦФУ
28
Рис. 7. 3. Функциональная схема ЛУ.
ния соответствующих ключей направления работы
(«Вперед» или «Назад»);
переключение комплектов тиристоров преобра-
зователя на бестоковом интервале, что достигается
введением блокировки в ЛУ по сигналу датчика про-
водимости тиристоров;
формирование задержки в момент снятия им-
пульсов с работавшего ранее комплекта и подачи
их на вступающий в работу комплект.
Функциональная схема ЛУ изображена на
рис. 7. 3 и включает в себя:
нуль-органы (НО) Al.l, А1.2;
триггер заданного направления тока ТЗН
(Д1.2, ДЕЗ);
триггер истинного направления тока ТИН
(Д2.2, Д2.3);
элементы совпадения «И-НЕ» на входах тригге-
ра ТЗН (Д1.1, Д1.4) и ТИН (Д2.1, Д2.4);
элементы совпадения на выходах триггеров
(Д3.1...ДЗ.З);
элементы отсчета выдержки времени на пере-
ключение (Д3.4, СЮ, R41);
общие транзисторные ключи (КН, КВ).
Работа логического устройства в электроприво-
де поясняется диаграммой напряжений, приведен-
ной на рис. 7. 4 (по вертикали обозначены напря-
жения на элементах схемы, а в скобках — точки
этих элементов). Регулирующий сигнал с промежу-
точного выхода нелинейного звена Ннз поступает
на инвертирующий вход НО, при этом отрицатель-
ный сигнал устанавливает НО в состояние логичес-
кой «1», а положительный — в состояние логичес-
кого «О»
Если на блокирующем входе 3 имеется сигнал
«1» датчика проводимости вентилей (ДПВ), то эле-
менты совпадения Д1.1, Д1.4 разрешают прохожде-
ние сигналов НО на триггер заданного направле-
ния ТЗН. Элементы совпадения Д2.1, Д2.4 при на-
личии на их общем входе сигнала «1» переводят
триггер ТИН в положение, соответствующее тригге-
ру ТЗН. Выходы триггеров подключены на элемен-
ты совпадения Д3.1, ДЗ.З, которые управляют
транзисторными ключами КН, КВ.
Силовые транзисторные ключи Hl, В1 разреша-
ют выдачу управляющих импульсов на комплекты
тиристоров «Назад» или «Вперед», а ключи Н2, В2
осуществляют управление переключателем характе-
ристик на выходе управляющего органа СИФУ.
При наличии управляющих импульсов и тока в
силовой цепи с датчика проводимости вентилей
(ДП) поступает на блокирующий вход 3 сигнал «О»,
запрещающий прохождению сигнала с выхода НО
на вход триггера ТЗН до исчезновения тока на вен-
тилях. При этом триггеры ТЗН и ТИН остаются в
первоначальном состоянии, т. е. находятся в поло-
жении выбранного направления.
При реверсировании сигнала Инз реверсируется
сигнал на выходе НО. Ток в силовой цепи начинает
спадать и как только достигнет нуля, с ДП на
вход 3 поступит сигнал «1», разрешающий нуль-ор-
ганам через элементы совпадения Д1.1. Д1.4 пере-
вести триггер ТЗН в новое состояние. На выходе
элементов совпадения Д2.1, Д2.4 поступит соответ-
ствие (сигналы «1»), ключ КН выключается Одно-
39
временно с выхода Д3.2 снимается сигнал разре-
шения выдачи импульсов Up и запрещается выдача
импульсов ФИ, начинается отсчет выдержки време-
ни на приведение триггеров в новое состояние. На
выходах Д3.1, ДЗ.З наступает соответствие (сиг-
налы «1»), ключ КН выключается Одновременно с
элемента Д3.2 вырабатывается сигнал разрешения
выдачи импульсов в ФИ и начинается отсчет вы-
держки времени на приведение триггеров в новое
положение: на выходе Д3.4 появляется сигнал «1»,
конденсатор СЮ начинает заряжаться, и при дости-
жении на нем напряжения, соответствующего уров-
ню «1», элементы совпадения Д2.1, Д2.4 переводят
триггер ТИН в положение, соответствующее тригге-
ру ТЗН. После этого включается ключ КВ. На вы-
ходе элемента Д3.2 появится сигнал разрешения
выдачи импульсов в ФИ только после включения
одного из каналов устройства (ключ В1 или Н1).
Таким образом, после снятия импульсов с ранее ра-
ботавшего канала, для надежности осуществляется
кратковременная задержка выдачи управляющих
импульсов по каналу нового направления тока,
исключающее аварийное включение тиристоров из-
за ограниченной чувствительности датчика прово-
димости.
Если во время отсчета выдержки времени на
вход нуль-органа поступит команда на включение
в первоначальное положение, то триггер ТЗН воз-
вращается в прежнее состояние, и мгновенно раз-
решается выдача управляющих импульсов на тири-
сторы первоначально выбранного комплекта. На
принципиальной электрической схеме платы Е1 си-
ловые ключи В1 и Н1 выполнены соответственно
на транзисторах V39, V42 и V38, V41.
.Узел ЛУ в нереверсивных электроприводах не
устанавливается.
7. 3. 3. Формирователь импульсов возбудителя
Формирователь импульсов возбудителя (ФИВ)
предназначен для формирования управляющих им-
пульсов в источнике питания обмотки возбуждения
двигателя в приводах главного движения. В при-
водах подач ФИВ не используется, поэтому эле-
менты, входящие в его состав, в плате Е1 не устана-
вливаются.
ФИВ работает только совместно с формирова-
телем импульсов ФИ1 и включает в себя следу-
ющие функциональные узлы:
нуль-орган А2.1;
RS—триггер (элементы Д4.2, Д4.3);
элементов совпадения (Д4.1,Д4.4);
усилитель импульсов (V33, V34).
Диаграмма напряжений ФИВ приведена на
рис. 7.4.
На вход нуль-органа А2.1 поступают следующие
сигналы:
положительный сигнал ГПН с формирователя
импульсов ФИ1 через резистор R29;
отрицательный сигнал смещения Ucm с источ-
ника питания «—15 В»;
положительный сигнал управления возбужде-
нием Иув через резистор R28.
В момент превышения линейно-нарастающего]
напряжения ГПН над алгебраической суммой сиг-|
налов Uy; Ucm—Uye нуль-орган изменяет свое!
J^MX.
ju&
Амин
- Puc. 7 4a
Puc. W<S.
31
еостояние, что вызывает переключение RS-триггера
и усилителей импульсов.
Резистором R27 устанавливается максимальный
угол регулирования, резистором R28 — минималь-
ный угол.
Длительность выходных импульсов ФИВ состав-
ляет около 180 эл. градусов, что необходимо для
надежной работы тиристорных возбудителей
7 . 4. Блок управления № 2 (Е2).
В состав блока управления № 2 (рис. 9, прило-
жение 13) входят:
регулятор скорости — РС;
нелинейное звено — НЗ;
переключатель характеристик — ПХ;
узел зависимого токоограничения — УЗТ;
функциональный преобразователь ЭДС двига-
теля — ФПЕ;
узел блокировки регулятора скорости — БРС;
узел защит и сигнализаций — УЗ.
7. 4. 1. Регулятор скорости (РС).
Пропорционально-интегральный регулятор ско-
рости (РС) выполнен на термостабильном опера-
ционном усилителе А1.
Параметры обратной связи задаются номинала-
ми элементов R15, R17, С8. Выходной сигнал
РС—Upc является задающим для токового конту-
ра, поэтому ограничение величины Upc с помощью
резистора R22 приводит к ограничению тока дви-
гателя.
Для сокращения времени реверсирования при-
вода под нагрузкой при малых скоростях в регу-
лятор скорости введено устройство переключения
корректирующей RC-цепи, выполненное на элемен-
тах V6, К1.
Резисторами R1 и R6 устанавливается необхо-
димая величина обратной связи по скорости.
Резистор R5 служит для установки нуля усили-
теля Al РС.
7. 4. 2. Адаптивное устройство (АУ).
Адаптивное устройство позволяет линеаризиро-
вать структуру электропривода в режиме прерыви-
стых токов и тем самым улучшить динамические
свойства электропривода.
АУ состоит из нелинейного звена НЗ и функцио-
нального'преобразователя ЭДС двигателя ФПЕ.
Нелинейное звено НЗ имеет характеристику, обрат-
ную регулировочной характеристике управляемого
выпрямителя в режиме прерывистого тока и вы-
полнено на операционном усилителе А5.1 с нелиней-
ной обратной связью на диодах V8...V13 и резисто-
рах R24, R25. Благодаря этому обеспечивается по-
стоянство коэффициента усиления управляемого
выпрямителя в режимах прерывистого и* непрерыв-
ного токов.
7. 4. 3. Переключатель характеристик (ПХ).
ПХ служит для согласования однополярной ре-
гулировочной характеристики СИФУ a=f (Ubx) с
реверсивным сигналом Uy на выходе НЗ и выпол-
нен на операционном усилителе А5.2 и транзистор-
ных ключах VI4.
7. 4. 4. Узел зависимого токоограничения (УЗТ).
Для изменения уставки токоограничения в за-
висимости от скорости двигателя в системе регули-
32
рования предусмотрен узел зависимого токоограни-
чения УЗТ. Принцип действия УЗТ основан на огра-
ничении (по модулю) выходного напряжения регу-
лятора скорости РС в зависимости от величины
напряжения тахогенератора и выполнен на опера-
ционных усилителях А2.1, А2.2, А6.1. С целью более
точной апроксимации зависимости допустимого зна-
чения максимального тока двигателя от скорости,
последняя разбита на два участка АВ и ВС с регу-
лируемой точкой перегиба В (рис. 9, приложе-
ние 13).
Схема работает следующим образом.
Реверсивный сигнал U br выпрямляется на пре-
цизионном двухполупериодном выпрямителе, вы-
полненном на операционном усилителе А3.1, А2.1.
Выходное напряжение положительного знака через
резисторы R43 и R37 поступает на суммирующий
вход усилителя А2.2. Через резистор R42 подается
напряжение смещения, определяющее максималь-
ное значение выходного напряжения УЗТ. Величи-
ны напряжений на выходах усилителей А2.2, А6.1
создают опорное напряжение на диодах V20 и V21.
С увеличением скорости двигателя их величина
уменьшается, поэтому диоды V20 или V21 откроют-
ся уже при меньших значениях напряжения Upc,
которое, в конечном счете, определяет величину
тока на якоре двигателя.
В схеме УЗТ можно изменять как положение
точки перегиба апроксимированной кривой, так и
ее наклон — угловой коэффициент прямолинейных
отрезков АВ и ВС.
Методика расчета
регулируемых параметров УЗТ
1. По механической характеристике двигателя
(рис. 7. 4а) определить величины ц макс, ц мин,
V макс, V мин.
2. На характеристику n = f (м) нанести прием-
лемые апроксимирующие прямые АВ и ВС опреде-
лить для точки перегиба величины ц в и U в.
3. Определить коэффициенты по формуле:
К1 = + 0,55 К2 V мин.
10
tz _ Upc. макс (1—р в/p макс)
Д2 ~ 8,24 (V в—Умин)
р мин
тг 15К1—8,2 4Кг V в— р макс Upc. макс ,
10 (V макс—V в) Кг
где U рек макс<8 В соответствует наибольшему зна-
чению тока (момента) двигателя при п мин
н= -г#- и V= ---------2— (рис. 7.4а).
Мдо пмакс
4 Определить номиналы резисторов по фор-
муле:
R40=R41 ( —1), кОм;
v Vb
R41 = . 10Ду , кОм;
1—1,2 Kg
R42=47 , кОм;
Ki
R44=47K2, кОм.
Пример расчета УЗТ
Двигатель ДПУ 127-220-1-ЗОДХ имеет характе-
ристику, изображенную на рис. 7. 46. В соответст-
вии с обозначением по рис. 7. 4а двигатель имеет
следующие параметры:
макс = 15 2,1 = 7,15; v™"- Z -°'55;
10,25 =4,9; VB* 2000° =°’78;
Ц £> 2,1
ц мин= 8,3 2,1 =3,9; V макс= 1.
В соответствии с вышеуказанной методикой рас-
чета найдем коэффициенты:
К1= +р, 55.1,31 • 0,55=0,93;
1Ь
4,9
8 (1— —уЬ—)
iz _ ___________7,15________1 ° 1 •
42 8,24 (0,78—0,55)
v _ 15-0,93— 8,24-1,31 • 0,78— 0,55-8 _Л ок
*3 10-(1—0,78)-1,31 -0,ЗЬ.
Определим резисторы:
R42=47 • =68 кОм;
R44=47 • 1,31=62 кОм;
R41 = 10 • 0,35 • ( ) =5;7 кОм;
А-A • ’U,OO
R40=R41 • ( —------1 ) = 1,32 • R41 = 1,32 • 5,7=
= 7,5 кОм
7. 4. 5. Функциональный преобразователь ЭДС
ФПЕ).
Управляющее напряжение Uy на выходе НЗ
едставляет сумму сигналов, пропорциональных
величине тока и ЭДС двигателя:
иу=Кнз • Upc + Ue
Сигнал, пропорциональный ЭДС двигателя Ue,
:• рмируется с помощью функционального преобра-
вателя ЭДС двигателя (ФПЕ), имеющего аркси-
.сную характеристику и выполненного на опера-
_ окном усилителе А7. 1.
Усилитель А6 2 является инвертором. Величина
нала Ue выставляется с помощью резистора R47
_ ...м образом, чтобы среднее значение выходного
а ряжения регулятора скорости Upc, при номи-
ьальной скорости двигателя на холостом ходу, было
зким к нулю. При такой настройке сигнал Upc
тановится пропорциональным току двигателя, по-
тому ограничение его уровня с помощью рези-
< pa R22 обеспечивает также ограничение мак-
С1‘'.:льной величины выпрямленного напряжения
—Е=1д • Ra, которая определяет ток якоря дви-
я. Таким образом, осуществляется ограниче-
е максимально возможного тока двигателя. Про-
• ' - а правильности регулировки сигнала Ue (ре-
ором R47) дополнительно контролируется по
рамме пуска (реверса) двигателя: при пра-
г-’гной настройке диаграмма близка к прямо-
ьной форме. В случае недокомпенсации
I _мало) по мере возрастания скорости в про-
цессе разгона двигателя его ток уменьшается, при
перекомпенсации (Ue—велико) по мере разгона—
пусковой ток возрастает.
7. 4. 6. Узел блокирования регулятора скорости
(БРС).
Узел БРС предназначен для устранения ползу-
чей скорости двигателя при снятии задающего
напряжения и состоит из нуль-органа, АЗ.2, элемен-
тов «И-НЕ» — Д1.2, Д3.1, Д3.2, элементов выдерж-
ки времени R67, С17, транзисторных ключей V33,
V34.
Схема работает следующим образом.
В исходном состоянии (изад=0, содв = 0) регу-
лятор скорости PC заблокирован открытым транзи-
стором V33, т. к. на его базе отрицательный потен-
циал. Транзистор V34 закрыт, на выходе А2.1
напряжение равно нулю, а на выходе АЗ 2 имеем
«1»,
Сигнал управления транзисторными ключами
V33, V34 формируется на выходе элемента Д3.2 в
функции двух сигналов: сигнала задания (состоя-
ние входа «Работа») и напряжения тахогенератора.
При подаче напряжения плюс 15 В на вход «Ра-
бота» на выходе элемента Д1.2 появляется сигнал
логического «0», поэтому на выходе элемента сов-
падения Д3.2 устанавливается сигнал «1», который
через инвертирующий элемент Д3.1 открывает
транзистор V34. Транзистор V33 закрывается по-
ложительным напряжением источника питания. Ре-
гулятор скорости оказывается разблокированным.
При подаче на вход «Работа» сигнала «0» (сня-
тие «+15 В») и одновременном снятии сигнала за-
дания (изад=0) электропривод перейдет в режим
торможения. На входе элемента Д1.2 устанавлива-
ется логическая «1», но элемент совпадения ДЗ.2 со-
хранит прежнее свое состояние. По мере уменьшения
скорости двигателя напряжение на выходе выпрями-
теля А2.1 падает. Как только потенциал на входе
нуль-органа А3.2 станет отрицательным, последний
изменит свое состояние и'перейдет в область насы-
щения с положительным выходным напряжением.
На* входах элемента сравнения Д3.2 установятся
сигналы логической «1», а на его выходе — «0», ко-
торый запускает элемент выдержки времени, вели-
чина которой (несколько Мс) определяется пара-
метрами RC-цепи. Напряжение на конденсаторе
С17 падает и при достижении логического «0» на
входе элемента Д3.1 транзистор V33 открывается,
блокируя регулятор скорости PC. Выдержка вре-
мени необходима для обеспечения электрического
торможения двигателя в области малых скоростей,
что необходимо из-за некоторой зоны нечувстви-
тельности в узлах А2.1 и А3.2.
7. 4. 7. Устройство защит и сигнализаций (УЗ).
На рис. 7. 5 приведена функциональная схема
узла защит и сигнализаций УЗ. Он обеспечивает
следующие виды защит:
— от исчезновения напряжения питающей сети
в силовой цепи или цепи управления (в том числе
по причине сгорания предохранителей);
— максимально-токовая защита, время-токовая
защита;
33
. Б/ошро&рие Рс
t'n^auOJKopoar>u}
и сигнала Заёан^ —
Работа ёцепь PC
Up
rUj
ГЗЗ
№
^^сима.лкно-токоёая
з&щита
^емя-токоёа^ hu/m.
I
И
-1£&
<
gby $>UZwr&tb
тз
1/30
4ф
f“---
V4Z
Чф
О__
>5
-НФ
Л
5еГТ$2
77
1£г
.сГ
чл.
—но
ед
hcs
1/2?
M2C
+7бГ
ф __
0=1
50
С/ьч^зноёени^ нагр^'
>№-<и% & (МЛС&иЦЫ
^еп^&£и^Ое черед*
^чие с-ети *
OspkiS цепи
тахогенератора
^ttn&&kcL 7*
t/pe Ha t а
я.
в
-<52
^fQ2 ^4-Пнин
£
КО
-К-
функциональна л СХеНа ^аццк/т электроnpuSoQa ЭПУ{'2...П
**' — -------- -----------------------£ Локирование PC.
Utienpem иг1г^м£(при Ёключециа
и opctSa/rmSaHuu ъоичит)
V4H
S
t>i
V55
„Т
Лэ/гоСыос/пь к работе
V5£
+Г5£
Pfyte трииераё Ъс/щит
tepe.£o& углоЕ 8^ маке
Кёнесинеи zuZHVJiuiuwu
]_£
X
Срс/^алэы^аиие xau/um
AW/ С—J—
// ,/?бс-
М&рииное отклонение
Подключение. &неииних ъошит
Примечание'^^менту ШuV2G устана,£//с£ан)т^ а перепив
КаО&'^и^ючает^ только при работе сработами 'м^и Н20Г1
BczSodec (, КрааНкМ пролетарии '1
Fue 7 5
— от допустимого времени перегрузки высоко-
моментного двигателя в переходных режимах;
— от перегрева двигателя (от токовых перегру-
зок);
— от перегрева преобразователя (в том числе
по причине исчезновения вентиляции);
— от превышения максимальной скорости дви-
гателя;
— от обрыва цепи тахогенератора;
— от неправильного чередования фаз.
Все виды защит воздействуют на RS-триггер Т1,
выполненный на элементах «И-НЕ» Д2.2, Д2.3. Го-
товность электропривода к работе определяется
отсутствием свечения светодиода V50. Для приве-
дения системы управления электропривода в со-
стояние готовности необходимо выполнить следу-
ющие операции:
запитать систему управления (при этом загора-
ется светодиод зеленого цвета V15 «В» см. рис. 9,
приложение 13);
включить силовой автомат.
При этом включается «Сухой» контакт реле сиг-
нализации «Готовность к работе» К2.
При срабатывании любой из защит триггер Т1
изменит свое первоначальное состояние. Сигнал ло-
гического «О» с неинверсного выхода Q через логи-
ческий элемент «И-НЕ» Д2.1, диод V44, резистор
R88 подается на вход управляющего органа СИФУ
и переводит углы управления в а макс, а сигнал
инверсного выхода с выдержкой времени, опреде-
ляемой параметрами элементов R89, С27, с выхода
элемента Д1.4 подается (сигнал логического
О»—1)з) на запрет выдачи управляющих импуль-
ов. Одновременно загорается светодиод V50, вклю-
енный в коллекторную цепь транзистора V51.
1) Защита от исчезновения напряжения в сило-
эой цепи или цепи управления (в том числе по при-
чине сгорания предохранителей).
Защита срабатывает при снижении напряже-
ния всех или одной из фаз сети управления более
чем на 50% и состоит из трех диодов, элемента
.,1.3, транзистора V38, сглаживающего фильтра
R77, С4, триггера Т5 на элементах Д4.3 и Д4.4.
При номинальных значениях напряжения сети
давления напряжение конденсатора С4 равно ло-
п ской «1». При снижении напряжения сети или
- езновении фазы на выходе элемента Д1.3 уста-
ва г ^тся сигнал логической «1». Транзистор V38 от-
бывается и на вход триггера Т5 подается сигнал
<0з. триггер переключается, угол управления пере-
воезнтся в а макс и одновременно загораются свето-
даюды V50 и V56.
Защита от исчезновения напряжения в силовой
эети осуществляеется на диодах V15...V20, реле К1,
жтзновленном в блоке датчика проводимости. При
задании фазы или значительном снижении
жзпряжения реле К1 размыкает свой контакт, и на
г д триггера Т5 поступает сигнал логического «0».
риводит к загоранию светодиода V56 и пере-
s’ 2. углов управления в положение а макс.
2) Максимально-токовая защита.
Максимально-токовая защита вступает в работу
в: токах двигателя, превышающих величину токо-
во* ставки, и выполнена на делителях R71, R72,
транзисторе V40. На вход делителя поступают от-
рицательное напряжение с источника питания ми-
нус 15 В и положительное напряжение с выхода
датчика тока, величина которого пропорциональна
току двигателя.
Величина тока срабатывания определяется но-
миналом резистора R71 *. При превышении тока
нагрузки транзистор V40 открывается и на вход
триггера Т1 подается сигнал «0», триггер переклю-
чается и переводит углы управления в а макс.
3) Время-токовая защита.
Время-токовая защита осуществляется интегра-
тором, собранным на операционном усилителе А4.1.
Напряжение на выходе усилителя определяется вы-
ражением:
U=k } (I—1уст) dt,
о
где К—коэффициент пропорциональности;
I—текущее значение тока;
I уст—заданная уставка тока (устанавливает-
ся резистором R70).
При токах двигателя 1<1уст на выходе А4.1 по-
ложительное напряжение, транзистор V45 закрыт.
При превышении током заданного значения вы-
ходное напряжение А4.1 уменьшается со скоро-
стью, пропорциональной нагрузке. Транзистор V45
открывается, что вызывает срабатывание триггеров
Т1 и Т2.
Триггер Т1 переводит углы управления в а макс,
а Т2 включает светодиод V55, сигнализируя о
срабатывании время-токовой защиты. Величину за-
данной уставки тока I уст при необходимости мож-
но изменить по входу «Уставка Т°».
Время-токовая защита используется при отсут-
ствии тепловой защиты в двигателе и настраивает-
ся на определенное время протеканищ максималь-
ного тока двигателя. При необходимости она от-
ключается исключением резистора R76 в цепи токо-
вой связи.
4) Защита от допустимого времени перегрузки
высокомоментного двигателя в переходных режи-
мах.
Защита ограничивает время работы двигателя в
пуско-тормозных режимах на предельной коммута-
ционной механической характеристике с учетом ра-
боты узла зависимого токоограничения — УЗТ и
состоит из следующих функциональных узлов:
выпрямителя, выполненного на усилителе А9.1,
резисторах R114...R117, диода V74 и V75;
транзисторного ключа V53;
интегрирующего звена — на резисторах R120,
R121 и конденсатора С37;
компаратора — на усилителе А9.2.
В режиме стопорения двигателя защита на-
страивается на время отключения примерно 0,2 с.
Схема работает следующим образом.
На вход выпрямителя поступает выходное
напряжение регулятора скорости РС и при нахож-
дении его в режиме насыщения транзисторный
ключ V53 закрывается. Через резисторы R120 и
R121 сигналом, пропорциональным току двигателя
с выхода ДТ, начинается заряд емкости С37.
35
При достижении порога срабатывания компара-
тора, величина которого устанавливается резисто-
ром R122, последний изменит свое состояние с по-
ложительного уровня насыщения на отрицательный,
что вызовет срабатывание триггеров Т1 и Т2.
Одновременно углы управления переводятся в
а макс, загораются светодиоды V50 и V55.
5) Защита от перегрева двигателя (от токовых
перегрузок).
Защита осуществляется с помощью датчика тем-
пературы—позистора, встроенного в электродвига-
тель. При достижении температуры двигателя выше
допустимой сопротивление позистора возрастет
настолько, что элемент Д7.3 изменит состояние
триггера ТЗ. При этом загорается светодиод V61
Одновременно с переключением триггера ТЗ пере-
ключается и триггер Т1. Управляющие импульсы
переводятся в положение а макс.
6) Защита от перегрева преобразователя.
Защита выполнена на усилителе А7.2, на вход
которого поступают два разнополярных напряже-
ния: опорное напряжение с источника минус 15 В
через резистор R98 и положительное напряжение
через терморезистор R19, установленный на общем
охладителе силового блока. С увеличением темпе-
ратуры охладителя сопротивление R19 уменьшает-
ся, что приводит к увеличению потенциала на входе
нуль-органа. При достижении температуры охла-
дителя выше допустимой нуль-орган изменит свое
состояние с «I» на «О». Это приводит к срабатыва-
нию триггеров Т4 (элементы Д5.3, Д5.4) и Т1,
т. е. загорается светодиод V62, углы управления
переводятся в положение а макс.
7) Защита от превышения максимальной скоро-
сти двигателя.
Защита выполнена на транзисторе V69.
На базу транзистора подаются разнополярные
напряжения: опорное напряжение через резистор
R14 * и выпрямленное напряжение тахогенератора
с усилителя A2.I через резистор R13. С увеличением
частоты вращения двигателя напряжение на тахо-
генераторе пропорционально растет, что приводит
к увеличению потенциала базы транзистора. При
превышении максимальной скорости двигателя на
20% транзистор V69 открывается, триггер Т1 из-
менит свое состояние, угол управления переходит
в а макс, загораются светодиоды V52 и V50.
8) Защита от обрыва цепи тахогенератора.
Защита осуществлена на операционном усили-
теле А4.2, выполняющем роль управляемого гене-
ратора синусоидального напряжения на основе ге-
нератора Винна, диода V46, фильтра R87, С26, эле-
мента ДЗ.З. Условие генерации записывается выра-
жением R84 • C25 = R80 • С20. В состоянии целостно-
сти цепей тахогенератора конденсатор С18 оказыва-
ется подключенным к общей точке, что нарушает
условие генерации, поэтому напряжение фильтра
равно нулю.
При обрыве в цепи тахогенератора генератор
А4.2 самовозбуждается. Напряжение генератора по-
дается на первый вход элемента сравнения ДЗ.З.
На второй вход элемента ДЗ.З через резистор
R36 поступает сигнал, контролирующий наличие
напряжения на тахогенераторе. Этим исключается
36
ложное срабатывание защиты при кратковремен-
ных отскоках щеток тахогенератора на высоких
скоростях Необходимым условием срабатывания
защиты является наличие логических сигналов «1»
одновременно на обоих входах элемента сравнения
ДЗ.З, а это возможно только при отсутствии напря-
жения на тахогенераторе и самовозбуждении гене-
ратора, т. е. при обрыве цепи ;ахогенератора. При
этом углы управления перев тся в а макс, заго-
раются светодиоды V52 и V50
9) Защита от неправить ног чередования фаз.
Защита состоит из формирователя узких им-
пульсов — одновибратора, собранного на элемен-
тах Д7.1, Д7.2, Д7.3, резистора R110, конденсато-
ра С31 и Д-триггера — на элементах Д6.1...Д6.4.
Схема защиты работает следующим образом.
С выходов пороговых элементов фор\*ировате-
лей импульсов ФИ1 и ФИ2 СИФУ на входы
Д-триггера и одновибратора поступают прямоуголь-
ные импульсы длительностью около 180 эл. граду-
сов. С выхода одновибратора на синхронизирующий
вход «С» Д-триггера поступает узкий единичный
импульс. При правильном чередовании фаз синхро-
низирующих напряжений происходит совпадение
передних фронтов импульсов на входах «С» и
«Д» — Д-триггера, поэтому на инверсном выходе
последнего присутствует логическая «1». Свето-
диод V63 не горит.
При неверном чередовании фаз импульс на
вход «С» Д-триггера поступает тогда, когда на
входе «Д» присутствует сигнал логического «0».
Д-триггер опрокидывается, на его выходе устанав-
ливается сигнал «0», переводящий угол управления
в а макс. Одновременно загораются светодиоды V63
и V50 и снимается через элемент Д3.4 сигнал готов-
ности привода к работе.
Кроме того, в узел защиты входят: узел мини-
мальной скорости и узел автоматического обнуле-
ния триггеров защит.
Узел минимальной скорости состоит из компара-
тора, выполненного на усилителе А8.1, резисторов
R103, R105, усилителя мощности на транзисторе V73
и выходного реле К2, который обеспечивает выдачу
информации во внешнюю цепь при помощи «сухо-
го» контакта о достижении скорости двигателя ми-
нимальной скорости п мин Величина п мин опреде-
ляется порогом срабатывания компаратора А8.1 и
устанавливается заказчиком подбором номинала
резистора R103* в диапазоне (0,01—0,015) п макс.
Контакт реле КЗ используется для наложения
тормоза на механизм при команде на останов и до-
стижении двигателем'скорости п мин.
Узел автоматического обнуления триггеров за-
щит выполнен на дифференциаторе, содержащем
усилитель А8.2, диоды V64, V65, конденсаторы С32,
СЗЗ, и работает следующим образом. При подаче
на входы «Работа» или «Р» напряжения «+15 В»
на выходе дифференциатора формируется узкий
импульс отрицательного напряжения, который че-
рез диод V78 и R113 соединен с шиной «Сброс»
триггеров защит. Наличие данного узла позволяет ;
включать в любой последовательности коммута-
ционные аппараты силовых цепей и цепей управле-
ния, осуществляя при этом автоматическое обнуле-
ние триггеров защит для их установки в исходное
абочее состояние
Внимание!!!
При работе ЭПУ 1...П с роботами М10П, М20П,
в которых используется общий преобразователь с
оммутатором, подключающий якорные цепи и
тахогенераторы к преобразователю, в блоке № 2
(рис. 9, приложение 13) следует выполнить заказ-
чику (или по договоренности заводу-изготовителю):
1. Установить между точками 67, 68 резистор
R124 100 Ом.
2. Установить диод V26 между точками 49, 50.
3. Установить резистор R62 = 47 кОм.
4. Исключить перемычку между точками 68, 71.
Электропривод ЭПУ 1—2...П с двигателями, име-
ющими электромагнитное возбуждение, можно ис-
пользовать для работы в двухзонном режиме со
ступенчатым ослаблением поля для обеспечения
ускоренных перемещений механизмов. В этом слу-
чае заказчиком вводятся, например, следующие
элементы:
1) Дополнительный резистор в цепь тахогенера-
тора, обеспечивающий неизменное напряжение об-
ратной связи по скорости в режиме ослабления
поля двигателя, исключаемый контактом при рабо-
те двигателя в первой зоне со скоростью п^пном.
2) Резистор соответствующий ступени ослабле-
ния, в цепь обмотки возбуждения.
3) Реле напряжения с высоким коэффициентом
возврата с последовательно включенным резисто-
ром. Этот узел подключается параллельно якорю
двигателя.
Кроме того, в узле ФПЕ (рис. 6—1) (рис. 9,
риложение 13) должны быть изменены резисторы
R49 и R56: R49=91 кОм (подбор 75-4-100 кОм) и
R56=51 кОм (подбор 43+56 кОм). При этом узел
>ПЕ должен быть настроен так, чтобк при номи-
альной скорости напряжение в контрольной точ-
-е 22 было на уровне насыщения усилителя
1+ 13 В).
В исполнении ЭПУ 1—2...М алгоритм переклю-
. ния аналогичен. При этом (см. рис. 11, приложе-
- е 13) сменным резистором R38 в узле ФПЕ при
Финальной скорости двигателя в контрольной
т ке 19 добиваются насыщения усилителя А4.1
( :иентировочно 114-13 В).
Ослабление поля здесь осуществляют по цепи
Регулирование Ф» подбором R79 с подключением
данной цепи контактом к источнику «+15 В».
". 5. Блок межплатных соединений ЕЗ (приложе-
6) осуществляет соединения между платами Е1
В Е2. На торцевой части платы предусмотрены кон-
тахтные площадки для подключения объемным
:ажом соответствующих элементов блока
i : 3203...П.
7. 6. Блок питания (Е4) и блок датчика прово-
хжмости (ЕЮ).
В блоке питания Е4 (приложение 7) размещены:
двуполярный стабилизатор напряжения;
ементы узла защиты и сигнализации.
Б ок питания обеспечивает питание всех цепей
управления напряжениями «±24 В», «±12 В» и
стабилизированным напряжением «±15 В» — 10%.
Питание блока осуществляется от трехфазного
трансформатора Т4, первичная обмотка W1 кото-
рого через предохранители подключена к питающей
сети.
Трансформатор Т4 имеет четыре вторичные об-
мотки. Обмотки W2, W3 предназначены для полу-
чения выпрямленного напряжения «±24 В»,
«±12 В» в блоке питания.
Обмотка W4 служит для получения синхрони-
зирующих напряжений в СИФУ, а обмотка W5 —
для получения независимого источника ИДИ дат-
чика проводимости.
Двухполярный стабилизатор напряжения слу-
жит для получения симметричных относительно об-
щей точки стабилизированных напряжений ±15 В
для питания схем, требующих высокого коэффи-
циента стабилизации. Источник «+ 15 В» должен
быть настроен заводом на уровень (±14±0,1) В
подбором резистора R6.
Стабилизаторы напряжения выполнены по ком-
пенсационной схеме с регулирующими усилителями
Al.l, А1.2 и регулирующими элементами Vll, V14.
Стабилитрон VI0 является источником опорного
напряжения. Обратная связь снимается с делителя
R5, R6. Положительное выходное напряжение
+ 15 В используется в качестве опорного для ста-
билизации отрицательного напряжения. Это необ-
ходимо для того, чтобы оба напряжения незави-
симо от их абсолютной величины как можно более
точно равнялись друг другу. Это условие будет вы-
полняться при равенстве номиналов резисторов
R3 и R4.
При колебаниях напряжения сети и изменения
нагрузки на выходе усилителя появляется сигнал
соответствующей полярности, воздействующий на
регулирующий элемент, вызывая компенсацию
возмущающих отклонений. Резисторы R12, R13
служат для ограничения тока короткого замыкания
и выделяемой мощности на транзисторах Vll, V14.
В электроприводах ЭПУ 1—2...Д, Е, М исполь-
зуется исполнение блока питания с реле КЗ и К4, в
ЭПУ 1—1...Д, Е, М — с реле КЗ.
Реле КЗ является исполнительным органом
узла контроля минимальной скорости, расположен-
ного в блоке № 2. Уровень п мин выставляется в
диапазоне (0,01...0,015) пмакс.
В приводах главного движения контакт реле КЗ
дает разрешение на переключение редукции при
достижении двигателем безопасной скорости.
Контактом реле К4 (К4.1) осуществляется по-
дача задающего сигнала на вход задатчика интен-
сивности («вход ЗИ») блока № 2 при включении
сигнала «Работа».
Блок датчика проводимости ЕЮ (приложение 8)
включает: датчик проводимости вентилей ДП с не-
зависимым источником питания ИДП.
Элементы узла защиты от исчезновения напря-
жения питающей сети в силовой цепи (в том числе
по причине сгорания предохранителей).
Датчик проводимости (ДП) предназначен для
определения состояния (открыт или закрыт) тири-
сторов и работает по принципу контроля напряже-
ния на вентилях анодной или катодной группы.
ДП состоит из трех двуполярных нуль-органов
соответственно на транзисторах VI, V4, V2, V5, V3,
37
V6, схем «ИЛИ» на транзисторах V7, V8, V9,
транзисторного ключа V10 и узла развязки, выпол-
ненного на оптроне VII типа МДО-1 и'транзисто-
ре V12.
При проводящем состоянии хотя бы одного из
контролируемых тиристоров соответствующие тран-
зисторы двуполярных нуль-органов закрыты Соот-
ветствующей схеме «ИЛИ» транзистор открыт, а
VI0 закрыт, оптрон находится в непроводящем
состоянии, запрещая переключение ЛУ.
При закрытых тиристорах всех 3-х плеч преоб-
разователя транзисторы нуль-органов открыты,
V7...V9 закрыты, VI0 открыт, светодиод оптрона
включен, VI2 закрыт и разрешается переключе-
ние ЛУ.
Питание датчика проводимости ДП осуществля-
ется от независимого источника питания 12 В, выпол-
ненного на диодах V13.1...V13.4, V14.1...V14.2 и кон-
денсаторе С1.
Узел защиты от исчезновения силового напря-
жения расположен в ДП и состоит из выпрямите-
ля на диодах V15...V20 и реле К1, контакт которого
замкнут при наличии напряжения во всех фазах си-
ловой цепи. При исчезновении напряжения в одной
из фаз или во всех фазах контакт реле отпадает и
дает сигнал в блок № 2 на срабатывание защиты.
Данная защита контролирует также целостность
предохранителей (в исполнениях электропривода
на 25, 50, 100 А).
7. 7. Блок питания обмотки возбуждения регу-
лируемый используется для приводов исполнения
ЭПУ 1—2...П с выпрямленным напряжением 460 В
при питании от сети напряжением 380...440 В (см.
приложение 10).
Источник выполнен стабилизированным и обеспе-
чивает изменение напряжения нагрузки не более
2% при колебаниях напряжения питающей сети в
пределах (0,85...1,1) Uh. Кроме того, резистором
R2 можно подрегулировать выпрямленное напря-
жение. Теоретические пределы регулирования
напряжения даны в табл. 7—1.
Таблица 7—1
Напряжение сети, В Диапазон выпрямленного напряжения, В
380 171...342
400 179...360
415 186...373
440 197...396
Система управления работает по принципу за-
ряда конденсатора С2 до напряжения пробоя поро-
гового элемента V17 с последующим разрядом кон-
денсатора на управляющую цепь тиристора V7.
Уровень срабатывания V17 определяется напря-
жением стабилитрона V3.
Изменяя ток заряда С2, можно регулировать
фазу а управляющего импульса V7. Ток заряда
определяется током коллектора транзистора V15,
управление которым осуществляется транзистором
Резисторы R1 и R6 ограничивают углы регулиро-
вания соответственно амин, и‘а макс.
38
8. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ
РЕВЕРСИВНЫХ ОДНОЗОННЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ИСПОЛНЕНИЙ
ЭПУ 1—2..,М и ЭПУ1—2...Е
И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
8. 1. Схема электропривода, подключение и
управление.
Принципиальные электрические схемы реверсив-
ных однозонных электроприводов представлены в
приложении 5, где схемы, приведенные на рис. 5, 15
распространяются на электропривод с обратной
связью по скорости ЭПУ 1—2...М, а схемы, приве-
денные на рис. 7, 18 — на электропривод с обрат-
ной связью по ЭДС — ЭПУ 1—2...Е.
В состав электропривода входят:
блок предохранителей — U1 *;
блок ввода — U3;
блок управления (преобразователь) типа
БС 3203...М, Е — U4;
согласующий трехфазный трансформатор Т1
или трехфазный сетевой реактор L2 (на токи 400 и
630 А в составе блока U5);
электродвигатель постоянного тока Ml со
встроенным тахогенератором BR1 и терморезисто-'
ром R3 (в зависимости от конструкции двигателя);
задатчик скорости Rl, R2 (для наладки при-
вода) .
Согласующий трансформатор Т1 устанавливает-
ся в приводах с выпрямленным напряжением 230 В
и напряжением сети 380, 400, 415, 440 В, а также
для приводов с выпрямленным напряжением 460 В
и напряжением сети 220, 230, 415, 440 В. Во всех
остальных случаях ставится сетевой реактор L2
(коммутационный или токоограничивающий).
* В исполнениях на токи 80, 200, 400 и 630 А вместо блока
предохранителей используется автоматический выключатель F7
(см. п. 5).
8. 2. Блок управления БС (преобразователь).
Принципиальная электрическая схема блока
управления БС 3203...М, Е на токи 25, 50 и 100 А
приведена в приложении 13, рис. 3 (на модулях
МТОТО) и рис. 166, 16в (на модулях МТТ), а на
токи 80, 200, 400 и 630 А — в приложении 13,
рис. 6а ~^6г.
В состав блока управления входят:
тиристорный преобразователь якорный — ТПЯ;
тиристорный преобразователь возбуждения —
ТПВ;
трансформатор тока T1...T4;
трансформатор питания Т5;
вентилятор (для исполнения на токи 100 А и
более);
предохранители F1...F4;
блоки'управления № 1 и №2 (панели El, Е2);
блок межплатных соединений (панель ЕЗ);
блок питания (панель Е4) и блок датчика про-
водимости (Е10);
блок датчика напряжения и защит (панель Е5)
Для защиты тиристоров от перенапряжений
установлены R—С цепочки.
Для защиты тиристоров от перегрева в охлади-
тель ТПЯ (до 630 А) встроен терморезистор R19.
8. 3. Блок управления № 1 (панель СИФУ и
логики — Е1).
оказывается закрытым на время до достижения
электроприводом заданной скорости.
При достижении скорости двигателя заданного
значения транзистор V18 открывается, замыкается
контакт реле К1, предназначенный для управления
приводом подачи
8. 4. 7. Выпрямитель (В)
Выпрямитель выполнен на микросхемах А9.1,
А6.1 и осуществляет преобразование реверсивного
сигнала, пропорционального скорости (в исполне-
нии М) или ЭДС двигателя (в исполнении Е), в
нереверсивный, управляющий транзистором V54
узла защиты от превышения максимальной скоро-'"
сти в приводе.
Максимальное напряжение на выходе А6.1
(ориентировочно 10 В) должно соответствовать
максимальной скорости электропривода п макс.
8. 4. 8. Датчик ЭДС (ДЕ).
Датчик предназначен для получения на его вы-
ходе сигнала, пропорционального ЭДС двигателя.
Он выполнен на операционном усилителе А8.1, на
вход которого поступают реверсивные сигналы,
пропорциональные току и напряжению якоря дви-
гателя.
Нереверсивный сигнал с датчика ДТЯ поступа-
ет на переключатель характеристик (ПХ2 на
рис. 6. 2), выполненный на инверторе А7.2 и транзи-
сторе V28, управление которым осуществляется ло-
гическим устройством («Ключ В2», «Ключ Н2>).
Уровень сигнала, пропорционального току якоря,
регулируется резистором R82.
Сигнал, пропорциональный напряжению на яко-
ре двигателя, поступает на вход ДЕ с датчика
напряжения ДН (Одн) через фильтр R88, С23.
Датчик ДЕ балансируется так, чтобы при нулевой
скорости и наличии тока в застопоренном двигате-
ле напряжение на выходе ДЕ было равно нулю,
максимальное Ubbix. ДН— (2,5-ьЗ В).
8. 4. 9. Регулятор тока возбуждения (РТВ).
Регулятор предназначен для задания и поддер-
жания на заданном уровне тока возбуждения дви-
гателя. Он выполнен на операционном усилителе
А8.2. На входе регулятора РТВ суммируются сиг-
нал задания тока возбуждения, снимаемый с ре-
зистора R78 и сигнал обратной связи по току воз-
буждения, который поступает с диодного моста V22
и сглаживается Т-образным фильтром на элемен-
тах R63, С46, R81.
Элементы коррекции РТВ — сменные, что позво-
ляет осуществить их подбор при наладке.
Вход РТВ «Регулирование Ф» позволяет дистан-
ционно осуществить быстрые перемещения в одно-
зонном приводе, где привод может переходить в
режим ослабления поля на максимальной ско-
рости.
8. 4. 10. Узел защиты (УЗ).
На рис. 8. 1 представлена функциональная схе-
ма узла защиты. Он обеспечивает следующие виды
защит:
максимально-токовая защита и время-токовая
защита;
от перегрева двигателя (от токовых перегрузок);
от перегрева преобразователя (в том числе по
причине исчезновения вентиляции);
4J
от исчезновения напряжения питающей сети в
цепи управления и силовой цепи (в том числе по
причине сгорания предохранителей);
от обрыва цепи тока возбуждения;
от обрыва цепи тахогенератора (только в испол-
нении М, Д);
от неправильного чередования фаз;
от превышения максимальной скорости двига-
теля;
от перенапряжений на двигателе (в исполне-
нении Д).
Защиты воздействуют на R—S триггер Т1, вы-
полненный на логических элементах «И—НЕ» Д2.3
и Д2.4, который при срабатывании переводит угол
регулирования в инверторный режим (а макс),
вызывает зажигание светодиода V52 и через вы-
держку времени At2=10 мс снимает управляющие
импульсы с якорного преобразователя (сигнал U&
в СИФУ). Кроме того, подается сигнал «0» с тран-
зистора V51 на «Выход 1УЗ» к внешней сигнализа-
ции, которая включается между указанной точкой
и источником « + 24 В».
1) Максимально-токовая защита.
Максимально-токовая защита цепи якоря
(1я макс) выполнена на транзисторе V37, а цепи
возбуждения (1вмакс) на транзисторе V77. Уставка
срабатывания защиты по 1я макс определяется ве-
личиной сменного резистора R92, а по 1в макс —
величиной резистора R164.
Защиты воздействуют на основной триггер Т1,
при этом загорается светодиод V52 и снимаются
импульсы с якорного преобразователя. При сраба-
тывании защиты цепи возбуждения дополнительно
загорается светодиод V64 (перегрев двигателя) и
снимаются импульсы с формирователя импульсов
возбудителя ФИВ (сигналом U бл. ФИВ).
2) Время-токовая защита.
Время-токовая защита от перегрузок двигателя
выполнена на операционном усилителе А11.1, рабо-
тающем в режиме интегратора и пороговом эле-
менте ПЭ1 Данная защита воздействует на основ-
ной триггер Т1 и триггер ТЗ, при этом загорается
сигнальный светодиод V64—«Т1» (перегрев двига-
теля) и светодиод V52—«2» (запрет импульсов).
Уставка срабатывания защиты определяется
резистором R103 и, дополнительно, сигналом на ре-
зистор R104 (если необходима дистанционная уста-
новка время-токовой защиты). Данная защита яв-
ляется вспомогательной и настраивается на опре-
деленное время перегрузки двигателя максималь-
ным (пусковым) током в застопоренном состоянии
(вход «Уставка Т°»).
3) Защита от перегрева двигателя (от токовых
перегрузок).
Защита от перегрева двигателя выполняется на
элементе Д3.2 при наличии в двигателе встроенного
позистора R3 (RT°M). Уставка срабатывания за-
щиты определяется величиной сопротивления ре-|
зистора R121. При перегреве двигателя сопротив-|
ление позистора резко возрастает, на входах мик-|
росхемы Д3.2 формируется сигнал логической «1».
При этом на выходе Д3.2 формируется сигнал ло-
и
гического «О», переключающий триггеры Т1 и ТЗ.
Управляющие импульсы якорного преобразователя
переводятся в положение а макс, снимаются им-
пульсы с возбудителя и якорного преобразователя,
загораются светодиоды V64 («Т1») и V52.
4) Защита от перегрева преобразователя.
Защита от перегрева преобразователя срабаты-
вает при перегреве тиристоров преобразователя или
токоограничивающего реактора на токи 400 и 630 А
и выполнена на усилителе А 10.2 и относящихся к
нему элементах Чувствительным элементом защи-
ты является терморезистор R19 (RTTI), установ-
ленный на общем охладителе. При достижении
охладителем температуры выше допустимой сопро-
тивление R19 уменьшается, и на выходе усилителя
А 10.2 появляется сигнал логического нуля «0», ко-
торый приводит к срабатыванию триггера Т4, вы-
полненного на элементах Д5.3 и Д5.4. На выходе Т4
появляется сигнал логического «0», загорается све-
тодиод V69 (Т2), по цепи диода V67 срабатывает
основной триггер Т1, загорается светодиод V52,
снимаются импульсы в СИФУ.
5) Защита от исчезновения напряжения пита-
ющей сети в цепи управления или силовой цепи
(в том числе по причине сгорания предохраните-
лей).
Защиты объединены в одну и действуют на один
триггер (Д5.1, Д5.2). При переключении триггера
(срабатывании защиты) загораются светодиоды
V70 («F») и V52 («2»), снимаются импульсы управ-
ления с якорного преобразователя.
Защита от исчезновения напряжения питающей
сети в силовой цепи выполнена на выпрямителе и
реле К1, расположенных в блоке датчика проводи-
мости и действуют на триггер Т5 (элементы Д5.1,
Д5.2). Вход выпрямителя подключен ко входу ТПЯ-
При исчезновении напряжения во всех фазах или
в одной из фаз контакт реле К1 отпадает. При этом
сигнал логического нуля с резистора R165 поступает
на вход элемента ДЕЗ, с него на триггер Т5 и пере-
ключает его.
Данная защита контролирует также целостность
предохранителей в фазах преобразователя (в ис-
полнениях электропривода на 25, 50, 100 А).
Защита от исчезновения напряжения питающей
сети в цепи управления выполнена на элементах
ДЕЗ, V44, R101, С51 и триггере Т5 (Д5.1, Д5.2).
При исчезновении или снижении напряжения
управления всех или одной из фаз более чем на
50%, транзистор V44 открывается, и триггеры Т1,
Т5 переключаются.
6) Защита от обрыва цепи тока возбуждения.
Защита выполнена на операционном усилителе
А 10.1, включенном по схеме порогового элемента, и
на элементе ДЗ.З.
При включенном приводе в нормальном состоя-
нии на выходе ДЗ.З — положительный сигнал («ло-
гическая «1»). При обрыве цепи возбуждения на
выходе А10 1 появляется положительный сигнал,
обусловленный отрицательным смещением, пода-
ваемым на инверсный вход А10 1 через . резистор
R136. На выходе ДЗ.З появляется сигнал логиче-
ского «0», загорается светодиод V57 «Ф». Перебра-
сывается общий триггер Т1, загорается V52 («2»).
42
Уставка определяется резистором R136 и выбира-
ется такой, чтобы защита не срабатывала при ми-
нимально-возможном в работе токе возбуждения.
7) Защита от обрыва цепи тахогенератора.
Защита выполнена на операционном усилителе
А1Е2, включенном по схеме автогенератора, и от-
носящихся к нему элементам. Настройка узла про-
водится при отключенном тахогенераторе с по-
мощью сменного резистора R129. Величина R129
выбирается такой, чтобы выходной сигнал автоге-
нератора из синусоидального превратился в прямо-
угольный, т. е. чтобы усилитель начал насыщаться.
При подключении цепи тахогенератора якорной
цепью последнего шунтируется автогенератор и
прекращается его работа (генерация). В аварий-
ном режиме при обрыве цепи тахогенератора про-
исходит включение (самовозбуждение) автогенера-
тора.
Импульсное напряжение на выходе АН 2
выпрямляется диодом V59, сглаживается фильтром
Ф1 (элементы С43, R137) и открывает транзистор
V61 (см. схему платы Е2), который включен после-
довательно (по схеме «И») с транзистором V35
узла контроля минимальной скорости п^п мин.
При таком включении защиты исключается лож-
ное срабатывание последней из-за возможного от-
скока щеток тахогенератора на высоких скоростях.
При обрыве цепи тахогенератора транзистор V35
также открывается, загорается светодиод V65
(«BR»). Перебрасывается общий триггер Т1, заго-
рается V52 («£»).
8) Защита от неправильного чередования фаз.
Защита от неправильного чередования фаз вы-
полнена на элементах «И—НЕ» и состоит из одно-
вибратора, собранного на элементах Д6.1, Д6.2,
Д6.4 и Д-триггера, собранного на элементах
Д7.Е..Д7.4. Описание работы узла см. в разделе 7
(п. 7.4. 7). При исчезновении одной из фаз или не-
правильном чередовании фаз питающей сети заго-
раются светодиоды V73 («АВС»), V52 («£»).
9) Защита от превышения максимальной ско-
рости.
Защита от превышения максимальной скорости
(п>п макс) выполнена на базе транзистора V54.
Уставка срабатывания V54 определяется величиной
сопротивления резистора R119. Через резистор R117
на базу транзистора поступает сигнал с выпрями-
теля В1, выполненного на микросхемах А9.1, А6.1
(см. приложение 13, рис. 11), пропорциональный
скорости двигателя (в исполнении М) или ЭДС
двигателя с датчика ДЕ (в исполнении Е).
При превышении максимальной скорости дви-
гателя на 20% транзистор открывается, срабаты-
вает триггер Т1 и загорается светодиод V52 («2»),
углы управления переводятся в а \*акс и снимают-
ся импульсы с ТПЯ.
10) Блокирование выхода регулятора.
Блокирование выхода регулятора PC выполне-
но на операционных усилителях А6.1, А9.1, работа- |
ющих в режиме выпрямителя (В1). нуль-органе
(НО1), на микросхемах ДЕ1, Д3.1, Д3.4, элемен-
тах R126, С38 (задержка AtJ, ключах V56, V6
(см. рис. 8. 1 и приложение 13, рис. И).
На вход Bl поступает сигнал с тахогенератора
(в исполнении М) или с датчика ЭДС (в исполне-
нии Е).
В исходном состоянии скорость равна нулю
Ubr = 0 или ИДЕ =0), контакт «Р» («Работа»)
разомкнут. На выходах Н01, Д1.1 и Д3.4 — логиче-
ская «1», на Д3.1 — ноль. Выход регулятора PC
закорочен транзистором V6, т. к. на его базе — от-
рицательный потенциал (транзистор V56 закрыт).
В работающем приводе при Ubr =^=0 (или
(Оде^О) и замкнутом контакте«Р» на выходах
Н01, Д1.1 — сигнал логического «0», на выходе
Д3.1 — «1», на выходе Д3.4 — «0». Транзистор V6
закрыт положительным потенциалом источника пи-
тания, поступающим на его базу через открытый
транзистор V56, при этом регулятор скорости ока-
зывается разблокированным. В режиме торможе-
ния на выходе Д1.1 устанавливается сигнал логи-
ческой «1», а выход Н01 сохранит свое прежнее
состояние («0») до момента, пока скорость двигате-
ля не станет близкой к нулю. При этом Н01 изме-
нит свое состояние. На входах элемента Д3.1 уста-
новятся сигналы логической «1», а на его выходе—
«0», который запускает элемент выдержки времени,
выполненной на элементах R126, С38. Напряжение
на С38 начинает уменьшаться и при достижении
ровня логического нуля переключает элемент
Д3.4. Транзистор V6 открывается, закорачивая
сигнал на выходе регулятора скорости. Выдержка
времени необходима для обеспечения электрическо-
го торможения двигателя в области малых скоро-
стей, что необходимо из-за некоторой зоны нечув-
ствительности в узлах А9.1, А6.1.
11) Защита от перенапряжений двигателя
Защита действует на регулятор ЭДС при исчез-
новении обратной связи по напряжению (это может
произойти из-за неполадок в датчике напряжения
ДН или обрыва цепи ДН).
Если при этом привод работал на максималь-
й скорости (и макс), то произойдет форсирован-
-ое возрастание поля и ЭДС двигателя:
Е-пмакс- 4^- .
Ф мин
При отсутствии защиты величина Е макс может
достигать 2 кВ, что вызывает прорыв инвертора и
?ыход из строя тиристоров.
Схема узла работает следующим образом. При
? зникновении на двигателе перенапряжения про-
|';<вается стабилитрон V8, замыкается контакт реле
• 1 и перебрасывается триггер Т2, управляющий
•?анзисторными ключами V3 и V33. Ключ V3 шун-
' рует сигнал задания, а ключ V33 — выход регу-
лятора РТВ, с ограничением потока до Ф мин. Та-
м образом, идет торможение двигателя с огра-
- лчением его ЭДС.
12) Узел соответствия (УС).
Узел соответствия (УС) скорости заданному
чению осуществляет включение привода подачи
’ ' достижении приводом главного движения за-
-2 шой скорости (описание узла УС см. п. 8.4.6).
8. 5. Блок межплатных соединений (ЕЗ).
Принципиальная электрическая схема блока
введена на рис. 2 в приложении 6.
Блок представляет собой печатную плату с
двумя разъемами XI и Х2, в которые вставляются
выемные печатные блоки № 1 и № 2 (Е1 и Е2).
8. 6. Блок питания (Е4) и блок датчика прово-
димости (ЕЮ).
Принципиальные электрические схемы блоков
приведены в приложении 7.
В преобразователе БС 3203...Д, Е, М использу-
ется исполнение блока питания с реле КЗ и К4
Подробное описание блоков приведено в п. 7. 6.
8. 7. Блок датчика напряжения и защит (Е5).
Принципиальная электрическая схема блока
приведена в приложении 9
Блок включает в себя:
узел датчика напряжения — ДН;
узел защиты от перенапряжений — УЗ.
Датчик напряжения предназначен для гальва-
нической развязки системы управления от силовой
части и получения напряжения на выходе, пропор-
ционального напряжению на якоре двигателя. ДН
выполнен по системе модулятор—демодулятор и со-
держит трансформаторы Tl, Т2, высокочастотный
автогенератор на транзисторах VI, V4, модулятор
V5 и демодулятор V6.
Перемычка 2—8 устанавливается в ДН при
напряжении на якоре двигателя, равном 230 В.
Максимальное напряжение на выходе ДН уста-
навливается сменным резистором R7 (2-4-3) В.
В однозонных электроприводах элементы узла
защиты УЗ не устанавливаются. Описание работы
узла приведено в разделе 8 (п. 8. 4. 10) (защита от
перенапряжений двигателя).
Узел защиты включает в себя:
узел защиты от перенапряжений на якоре дви-
гателя;
узел защиты от перенапряжений на обмотке воз-
буждения двигателя.
Узел защиты от перенапряжений на якоре дви-
гателя выполнен на делителе R3...R6, R8, R13...R18,
выпрямителя V7, пороговом элементе V8, реле К1.
При возникновении перенапряжения более 550 В
происходит пробой стабилитрона V8 и замыкание
контакта реле К1, включенного в схему защиты
электропривода (ДЕ).
Узел защиты от перенапряжений возбудителя
в блоке БС 3403...Д выполнен на резисторе R25,
диоде V18 установленных в блоке БС и варисторе
R20 в блоке датчика напряжения. Данная цепочка
управляет включением тиристора, включенного па-
раллельно обмотке возбуждения машины (ОВМ).
При отключении возбудителя возникающее пере-
напряжение на ОВМ ограничивается на опреде-
ленном уровне варистором и включает тиристор.
9. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ
РЕВЕРСИВНОГО ДВУХЗОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПУ 1—2...Д
И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
9_. 1. Схема электропривода, подключение и
управление.
Принципиальные электрические схемы реверсив-
ного двухзонного электропривода представлены на
рис. 3, 4, 12...14 приложения 5.
43
Привод выполнен с обратной связью по скоро-
сти.
В состав электропривода входят:
блок предохранителей — U1 (на токи до 100 А)
или выключатель F7 (на токи 80, 200, 400, 630 А);
блок ввода — U3;
блок управления (преобразователь) типа
БС 3403...Д — U4;
согласующий трансформатор Т1 или сетевой
реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока
U5);
электродвигатель постоянного тока Ml со
встроенным тахогенератором BR1 и терморезисто-
ром R3 (в зависимости от конструкции двигателя);
задатчик скорости Rl, R2 (для наладки при-
вода).
Установка согласующего трансформатора или
сетевого реактора аналогична указанной вп. 8.1.
9. 2. Блок управления БС (преобразователь)
Принципиальная электрическая схема блока
управления типа БС 3403...Д на токи 25, 50 и 100 А
приведена в приложении 13, рис. 2 (на модулях
МТОТО), рис. 16а, 16в (на модулях МТТ), а на
токи 80, 200 400 и 630 А — в приложении 13,
рис. 6а-?-6г.
Состав блока управления для двухзонного при-
вода аналогичен составу блока БС 3203...Е, М
(см. п. 8.2.). Отличие состоит в схеме преобразо-
вателя возбуждения ТПВ, выполненной на двух
оптронных тиристорных модулях V7, V8 и защит-
ном шунтирующем тиристоре V9.
9. 3. Блок управления № 1 (панель СИФУ и
логики — Е1).
Принципиальная электрическая схема блока
представлена в приложении 13, рис. 8.
В двухзонных реверсивных приводах панель Е1
включает в себя:
СИФУ с каналами ФИ1...ФИЗ;
формирователь импульсов возбудителя — ФИВ;
логическое устройство — ЛУ.
Подробное описание блока № 1 приведено в раз-
деле 7. 3.
9. 4. Блок управления № 2 (панель регуляторов
и защит — Е2)
Принципиальная электрическая схема блока
представлена в приложении 13, рис. 12, функцио-
нальная — на рис. 6—4а.
Описание узлов ЗИ, PC, НЗ, ПХ, ФПЕ, УС при-
ведено в разделе 8 в пп. 8.4.1...8.4.6 соответственно.
9. 4. 1. Узел зависимого токоограничения (УЗТ).
Токоограничение в электроприводе осуществля-
ется резистором R25, регулирующим напряжение
на выходе регулятора скорости (PC).
Величина напряжения PC и резистор R26 опре-
деляют ток двигателя.
УЗТ состоит из усилителей А6.2, А7.1.
На вход УЗТ поступают 2 сигнала: задающий с
потенциометра R19 и сигнал с выпрямителя В1,
выполненного на усилителях А9.1 и А6.1. Сигнал
с А6.1 обеспечивает зависимое от скорости ограни-
чение тока двигателя, например, во второй зоне ре-
гулирования. Резистор R67 определяет минималь-
ную уставку тока при скорости п>пном, а уровень
44 V
напряжения PC, с которого начинается снижение
уставки токоограничения — R19
Настройка токоограничения привода произво-
дится в наихудших условиях, т. е. когда задатчик
интенсивности (ЗИ) имеет минимальное время фор-
мирования. После настройки токоограничения при
помощи ЗИ следует установить необходимую ин-
тенсивность разгона двигателя.
9. 4. 2. Выпрямитель (В2).
Узел предназначен для преобразования ревер-
сивного сигнала датчика напряжения в однополяр-
ный сигнал. Узел выполнен на операционных уси-
лителях А7.2, А8.1.
9. 1.3. Регулятор тока возбуждения (РТВ).
Регулятор РТВ предназначен для задания и под-
держания. на заданном уровне тока возбуждения
двигателя РТВ выполнен на операционном усили-
теле А8.2. Задание тока осуществляется резисто-
ром R^8.
Резисторо -i R“9 осуществляется установка ми-
нимального потока возбуждения (Фмин).
На выходе РТВ включен регулятор ЭДС, вы-
полненный на транзисторе V32 и относящихся к
нему элементах. Регулятор ЭДС обеспечивает по-
стоянство ЭДС двигателя при регулировании ско-
рости выше номинальной.
Задание ЭДС устанавливается с помощью ре-
зистора R82. Задатчик ЭДС настраивается таким
образом, чтобы при номинальной скорости двига-
теля транзистор V32 начал открываться, это ведет
к снижению напряжения на выходе РТВ, и, следо-
вательно, к уменьшению тока обмотки возбуждения
двигателя. С увеличением скорости происходит
дальнейшее уменьшение тока возбуждения, таким
образом ЭДС двигателя поддерживается посто-
янной.
9. 4. 4. Узел защиты (УЗ).
Функциональная схема узла защиты представле-
на на рис. 8. 1.
Сигнал с ФПЕ выставлять таким образом, чтобы
в точке ослабления поля Пфпе=(8—9) В. При
U фпе >10 В возникаетперенапряжение на двига-
теле, а недокомпенсация (Пфпе^7 В) приводит к
насыщению регулятора скорости при снижении
U сети на «—15%», что обуславливает снижение
скорости двигателя
Описание защит приведено в разделе 8.4.10.
9. 5. Блок межплатных соединений (ЕЗ).
Принципиальная электрическая схема блока
приведена на рис. 2 в приложении 6.
В двухзонных и однозонных приводах использу-
ется общее исполнение блока
9. 6. Блок питания (Е4) и блок датчика приво-
димости (ЕЮ).
Принципиальные электрические схемы блоков
приведены в приложении 7.
Описание блока приведено в п. 7. 6.
9. 7. Блок датчика напряжения и защит (Е5)
Принципиальная электрическая схема датчика
приведена в приложении 9.
Описание ДН приведено в п. 8. 7.
10. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ
НЕРЕВЕРСИВНЫХ ОДНО- И ДВУХЗОННЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
ИСПОЛНЕНИЙ ЭПУ 1—1...М,
ЭПУ 1—1...Е, ЭПУ 1—1...Д
И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
10. 1. Схема электропривода, подключение и
_».;равление.
Принципиальная электрическая схема неревер-
сивных электроприводов представлена в приложе-
нии 5.
Схемы, приведенные на рис. 8, 19, распростра-
няются на электроприводы двухзонные ЭПУ 1...Д и
однозонные с обратной связью по ’скорости
ЭПУ 1—1...М, а на рис. 10, 22—на однозонные
электроприводы с обратной связью по ЭДС —
ЭПУ 1—1...Е.
В состав электропривода входят:
блок предохранителей U1 (на токи 25, 50, 100 А)
л и выключатель F7 (на токи 80, 200, 400, 630 А);
блок ввода U3;
блок управления • (преобразователь) типа
БС 3003...Д, Е, М—U4;
согласующий трансформатор Т1 или сетевой
реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока U5);
электродвигатель постоянного тока Ml со встро-
енным тахогенератором BR1 и терморезистором R3
(в зависимости от конструкции двигателя);
задатчик скорости (для наладки привода).
Установка согласующего трансформатора или
сетевого реактора аналогична указанной в п. 8. 1.
10. 2. Блок управления БС (преобразователь)*
Принципиальная электрическая схема блока
правления БС 3003...Д, Е, М (U4) на токи 25, 50,
100 А приведена в приложении 13, рис. 4 (на моду-
лях МТОТО) и рис. 17а, 176 (на модулях МТТ), а
ыа таблеточных тиристорах на токи 80, 200, 400 и
630 А — в приложении 13, рис. 7а-н7в.
Состав блока управления БС 3003...Д, Е, М ана-
логичен составу блока БС 3203...Е, М (см. п. 8. 2).
10. 3. Блок управления № 1 (Е1).
Схема электрическая принципиальная блока
давления Е1 представлена в приложении 13,
рлс. 8.
Подробное описание блока управления № 1 при-
едено в разделе 7. 3.
Для нереверсивных электроприводов элементы,
вносящиеся к логическому устройству с ключами
<В», «Н» не устанавливаются.
10. 4. Блок управления № 2 (Е2).
Принципиальная схема блока управления Е2
представлена в приложении 13, рис. 10.
Состав блока управления см. п. 6. 3.
Для функционального исполнения привода М
(однозначный с обратной связью по скорости) эле-
менты узлов датчика ЭДС ДЕ и регулятора ЭДС
РЕ не устанавливаются. Сигнал обратной связи по
скорости подается на вход регулятора скорости РС
через перемычку 20—21 и инвертор И на функцио-
нальный преобразователь ЭДС ФПЕ. Перемычка
17—21 в исполнении М не устанавливается.
Для функционального исполнения привода Е
Iоднозонный с обратной связью по ЭДС) элементы
регулятора РЕ, узлов «обрыв ВР», п^п мин в узле
защит УЗ не устанавливаются. Сигнал обратной
связи, пропорциональный скорости, снимается с
датчика ЭДС ДЕ и через перемычку 20—21 подает-
ся на регулятор скорости, а через инвертор И—на
ФПЕ.
Для функционального исполнения привода Д
(двухзонный с обратной связью по скорости) пере-
мычка 20—21 и элементы не устанавливаются. Сиг-
нал обратной связи по скорости Ubr подается на
регулятор скорости РС. Датчик ЭДС ДЕ использу-
ется как инвертор для инвертирования знака сиг-
нала, снимаемого с датчика напряжения Пдн . Об-
ратная связь по току якоря (R26) устанавливается
нулевой.
10. 4. 1. Задатчик интенсивности (ЗИ.)
Описание узла см. п. 8. 4. 1.
10. 4. 2. Регулятор скорости (РС).
Пропорционально-интегральный регулятор ско-
рости РС выполнен на операционном усилителе
А2.1.
Уровень сигнала задания подбирается при на-
ладке сменными резисторами R6, R7, а уровень
сигнала обратной связи—сменным резистором R11
и переменным резистором R10. Элементы коррек-
ции R15, С7 в цепи обратной связи установлены на
лепестках, что позволяет осуществить их подбор
при наладке; резистор R13 обеспечивает плавную
регулировку коррекции. Установка нулевой скоро-
сти обеспечивается подачей положительного напря-
жения смещения на вход А2.1, в результате усили-
тель оказывается смещен в нерабочую зону.
Ограничение величины U рс с помощью резисто-
ра R17 приводит к ограничению тока двигателя в
переходных режимах пуска и торможения или при
перегрузках.
10. 4. 3. Нелинейное звено (НЗ) и функциональ-
ный преобразователь ЭДС (ФПЕ).
Описание узлов см. в п. 8. 4. 5.
Нелинейное звено НЗ и функциональный преоб-
разователь ЭДС ФПЕ выполняют в приводе функ-
цию адаптивного устройства, позволяющего линеа-
ризовать структуру электропривода в режиме пре-
рывистых токов и тем самым обеспечить постоян-
ство коэффициента усиления управляемого выпря-
мителя в режиме прерывистого тока.
Нелинейное звено выполнено на операционном
усилителе А2.2 с нелинейной обратной связью на
диодах V4...V6. Функциональный преобразователь
ЭДС ФПЕ выполнен на операционном усилителе
А4.1.
10. 4. 4. Датчик ЭДС (ДЕ).
Датчик ЭДС ДЕ предназначен для получения
на его выходе сигнала, пропорционального ЭДС
двигателя. Он выполнен на операционном усили-
теле А3.1, на входе которого алгебраически сумми-
руются сигналы, пропорциональные току и напря-
жению якоря двигателя. Сигнал по току регулиру-
ется переменным резистором R26.
Инвертор И выполнен на операционном усили-
теле А3.2 и предназначен для инвентирования сиг-
нала обратной связи по ЭДС, снимаемого с датчи-
ка ЭДС, для приводов исполнения Д и М.
45
10. 4. 5. Регулятор тока (РТВ).
Регулятор тока возбуждения РТВ предназначен
для задания и поддержания на заданном уровне то-
ка возбуждения двигателя. Он выполнен на операци-
онном усилителе А4.2. На входе усилителя суммиру-
ются сигнал задания тока возбуждения, снимаемый
с резистора R37, с сигналом обратной связи по току
возбуждения, который снимается с диодного моста
VI8. Элементы коррекции R41, С21 в цепи обрат-
ной связи установлены на лепестках, что позволяет
осуществить их подбор при наладке. Диод V15 в
цепи обратной связи исключает включение РТВ в
переходных режимах в нерабочую зону.
В двухзонных приводах (исполнение Д) на вход
усилителя А4.2 через резистор R38, установленный
на лепестках, подается отрицательное смещение.
Величину резистора R38 выбирают из условия
обеспечения максимальной скорости в режиме
ослабления поля.
10. 4. 6. Регулятор ЭДС (РЕ).
Регулятор ЭДС РЕ предусмотрен только в двух-
зонных приводах (исполнение Д). Он обеспечивает
постоянство ЭДС двигателя при регулировании ско-
рости вращения привода выше номинальной. РЕ вы-
полнен на транзисторе V19 и относящихся к нему
элементах. На базу транзистора через сопротивле-
ние R44 подается положительное напряжение с
датчика ЭДС ДЕ, пропорциональное напряжению
на двигателе, и отрицательное напряжение смеще-
ния, снимаемое с задатчика ЭДС (R43). Задатчик
ЭДС настраивается таким образом, чтобы при но-
минальной скорости вращения привода транзистор
V19 начал открываться. Открытие транзистора ве-
дет к снижению напряжения на выходе РТВ. Это
приводит к уменьшению тока возбуждения и уве-
личению скорости вращения двигателя. Так как
ЭДС двигателя пропорциональна потоку возбужде-
ния и скорости вращения, то она поддерживается
таким образом постоянной.
Корректирующие элементы РЕ С23 и R48 уста-
новлены на лепестках, что позволяет осуществить
их подбор при наладке (при стабилизации САР в
режиме изменения поля двигателя).
10. 4. 7. Узел защиты (УЗ).
На рис. 10. 1 представлена функциональная схе-
ма узла защиты. Он обеспечивает следующие виды
защит:
от перегрева преобразователя (в том числе по
причине изчезновения вентиляции);
от перегрева двигателя (от токовых перегрузок);
максимально-токовая защита и время-токовая
защита;
от превышения максимальной скорости двига-
теля;
от обрыва цепи тахогенератора (в исполнении
М, Д);
от обрыва цепи тока возбуждения;
от исчезновения напряжения питающей сети в
цепи управления или в силовой цепи, в том числе
по причине сгорания предохранителей;
от неправильного чередования фаз.
Все виды защит воздействуют на R—S триггер
Т2, выполненный на логических элементах «И—НЕ»
Д2.3, Д2.4.
46
При срабатывании любой защиты триггер Т2
перебрасывается, на выходе Q-сигнал равен «0».
При этом через логический элемент Д2.1, диод V33
и резистор R67 сигнал логической «1» подается на
вход управляющего органа СИФУ и- переводит
управляющие импульсы в положение а макс, а так-
же, с выдержкой времени, определяемой элемента-
ми R68, С30,\ с выхода логического элемента Д6.3
подается сигнал логического «0», запрещающий
подачу управляющих импульсов на тиристоры.
Одновременно загорается светодиод V34, включен-
ный в коллекторную цепь транзистора V35. При
этом отключается реле готовности к работе К2. Че-
рез транзистор V35 может быть включена внешняя
сигнализация, которая включается между « + 24 В»
и коллектором V35.
1) Защита от перегрева преобразователя.
Защита выполнена на усилителе А5.1 и отно-
сящихся к нему элементах. Чувствительным эле-
ментом защиты является терморезистор R19
(RT°n), установленный на охладителе. При увели-
чении температуры охладителя сопротивление
RT°n уменьшается и на выходе усилителя А5.1,
включенного по схеме порогового элемента появля
ется сигнал логического «0», который приводит к
срабатыванию триггера Т1 (элементы ДЕЗ, Д1.4).
На выходе 0 триггера Т1 появляется сигнал логи-
ческого «0», загорается светодиод V26 («Т2») и
одновременно срабатывает триггер защит J2, что
приводит к переводу управляющих импульсов в
положение а макс.
2) Защита от перегрева двигателя (от токовых
перегрузок).
Защита осуществляется с помощью датчика
температуры — позистора R3 (RT°M), встроенного
в электродвигатель. При перегреве двигателя
сопротивление позистора резко возрастает и на
входах микросхемы Д 1.1 формируется сигнал, соот-
ветствующий логической «1». При этом на выходе
Д1.1 формируется сигнал «0», переключающий
триггеры Т2 и ТЗ. Управляющие импульсы перево-
дятся в положение а макс и загораются светодиоды
V35 («2»), V40 («Т1»),
3) Время-токовая защита.
Время-токовая защита от перегрузок двигателя
выполнена на операционном усилителе А6.1 и поро-
говом элементе на транзисторе V57. Напряжение
на выходе усилителя IM (I—I уст) • dt,
где I уст—заданная уставка тока (устанавливается
резистором R91);
I—текущее значение тока;
t—время.
При токе двигателя, меньшем заданного значе-
ния, напряжение на выходе А6 1 положительно,
транзистор V57 закрыт. При превышении током за-
данного значения выходное напряжение на А6.1
уменьшается и меняет знак со скоростью, пропор-
циональной перегрузке и обратно пропорциональ-
ной постоянной интегрирования.
По достижении напряжением порога срабатыва-
ния транзистор V57 открывается и происходит пе-
реключение триггеров Т2, ТЗ. Резистор R89 служит
.Сброс*'
¥46
-f5&
£18
Функциональная схема защит электропривода. ЭПУ/- /-М.Е.А
Перегрев 7^6
преобразова-
теля
Перегрев
двигателя
„из'.
--------^Запрет иппмсо8(при
включении и срадаты-
X Сброс'1 bah(ua защит)
—<*-С&рое триггера^
защиты
фуза
----J.——
л ь/5Ь
Viy
г-]^
LJе69
453
4
£59
Т2
эб-
\ЧЧЧ
44
-153
£56
+ /5в
266
“° 5
Ж
4^
*5
К
02.3 02.9
q
q
5
£60 J k 1-/53
Д') 2 ¥43 £82.
4*3-0
К2-/
'/
.£р"
Т1Ы£
VH3
44—
*/56
Ьремя'гпоко&ая
защита,
Дистанцион-
ная устабкаТ0
Максимальная ±^L
/иокоВоя защита,. ^сь
чепеи якоря и
Возбуждения
превышение
максимальной
скорости
г(П>Пг^к.с.)
йоры& Ч6Г&4 -*^а=
то ко генератора.
(В исполнении Mfi )
П4Пмим
(Зисполненш^Л)
-15&
'£73
2>3</
Обрыв ПОЛЯ
tUcemu f-6^-
управления 5 —
исчезновение
/>сйло'^6й'цёпс^
m.f
AS-2 К 75
6аэ.< питания
и Д-^6
т-Н-
i*! <-J
исчезновение in' '
напряжения ( Ф>азо Р, f-Hj | </
Непра&мное (Jgr„
Череоо&сщи®
сети управления- ff
ЯН2 W
037, 03 J
ТЗ
5
ЕЮ2
A6.2-.AS3
"ДУбг£/ОУ
SWffw
^Юб
75В
02 2
-М.
Ьыход 163
-----внешней сиг-
нализации
44^-
44—
vso
44-
Y6$
*3—
VHS
44—
Рио /О f
J35k */5£>
£66
V33 Кб7ибХо32У/?' „ „
Перевод У2/юь вI такс
,ибл. Физ
-----^блокирование импульвоб
возбудителя
Блок питания
чзь
<5^s&
кз /
"J/bmo&Hoemb rpadbme
Подключение внешних
о-г- Аварийное отключение
для дистанционной регулировки уставки срабаты-
вания защиты путем подключения через клеммник
к «4-15 В» или «—15 В» и выбором резистора R89.
Время-токовая защита используется в электро-
приводах, в которых терморезисторы не встроены в
двигатель и позволяет ограничить время перегруз-
ки двигателя максимальным током. Настраивается
защита при максимальном (пусковом) токе, время
действия выбирается равным допустимому времени
перегрузки двигателя данным током.
4) Максимально-токовая защита.
Максимально-токовая защита цепи якоря
(1ямакс), действующая при коротких замыканиях,
осуществляется транзистором V54 с относящимися
к нему элементами. На базу транзистора с датчика
тока через резистор R87 подается положительное
напряжение, пропорциональное току нагрузки. При
токах нагрузки, меньших максимально допустимого
тока (задается сменным резистором R86), транзи-
стор закрыт. При превышении током уставки
транзистор V54 открывается, вызывая срабатыва-
ние триггера Т2, управляющие импульсы якорного
преобразователя переводятся в положение а макс
и снимаются. Защита цепи возбуждения (1в макс)
выполнена на транзисторе V27. При срабатывании
защиты переключаются триггеры Т2, ТЗ, загорают-
ся светодиоды V40 («Т1»), V34 («2») и снимаются
импульсы с формирователя импульсов возбудителя
(сигналом Uбл. ФИВ).
5) Защита от превышения максимальной скоро-
сти двигателя.
Защита от превышения максимальной скорости
выполнена на транзисторе V38, включенном по
пороговой схеме. На базу транзистора подается
напряжение с тахогенератора, пропорциональное
скорости двигателя. При превышении скорости
уставки транзистор открывается, срабатывает
триггер Т2 и загораются светодиоды V41 («BR»),
V34 («2»).
6) Защита от обрыва в цепи тахогенератора.
Защита осуществляется с помощью усилителя
А6.2 и относящихся к нему элементов. При обрыве
в цепи тахогенератора автогенератор, выполнен-
ный в усилителе А6.2 самовозбуждается. Импульс-
ное напряжение, выпрямленное диодом V59 и сгла-
женное фильтром Ф (элементы С44, R100) поступа-
ет на вход элемента «И—НЕ» Д3.4, на второй вход
которого приходит сигнал логической «1» с выхода
узла минимальной скорости. На выходе Д3.4 появ-
ляется сигнал логического «О», загорается свето-
диод V41 («BR»), переключается общий триггер
Т2 и загорается светодиод V34 («2»).
7) Защита от обрыва цепи тока возбуждения.
Защита выполнена на усилителе А5.2, включен-
ном по схеме порогового элемента и элемента Д6.4.
Напряжение положительной полярности, пропор-
циональное току возбуждения, снимается с диод-
ного моста V18, сглаживается Т-образным фильтром
R40, R46, С22 и подается на инверсный вход А5.2.
При нормальном режиме работы привода на выхо-
де А5.2 — отрицательный потенциал (логический
«О»). При обрыве поля на выходе А5.2 появляется
положительный сигнал, на выходе Д6.4 — логиче-
ский «О». Загорается светодиод V61 («Ф») срабаты-
48
вает триггер защит Т2. Управляющие импульсы
переводятся в положение а макс и снимаются.
8) Защита от исчезновения напряжения пита-
ющей сети в цепи управления или в силовой цепи
(в том числе по причине сгорания предохраните-
лей).
Защита выполнена на элементах Д1.2, V29, R63,
С45 и триггере Т4 (Д6.2, Д6.3). При снижении
напряжения всех или одной из фаз цепи управления
более чем на 50% транзистор V29 открывается^
переключаются триггеры Т4 и Т2. При исчезнове-
нии напряжения во всех или в одной из фаз сило-
вой цепи или при сгорании предохранителя размы-
кается Контакт герконного реле К1. При этом сиг-
нал нулевого уровня подается на вход Д1.2, откры-
вает транзистор V29 и переключает триггеры
Т4, Т2.
Загораются светодиоды V62 («F»), V34 («2»).
Снимаются управляющие импульсы с якорного пре-
образователя.
9) Защита от неправильного чередования фаз
сети.
Защита от неправильного чередования фаз сети
выполнена на элементах «И—НЕ» и состоит из
одновибратора, выполненного на элементах Д5.1»
Д5.2, Д5.4 и Д-триггера, выполненного на элементах.
Д4.1...Д4.4. Описание работы узла см. в разделе Т
(п. 7.4.7).
При исчезновении одной из фаз или неправиль-
ном чередовании фаз питающей сети загораются
светодиоды V49 («АВС»), V34 («2»).
10. 5. Блок межплатных соединений (ЕЗ).
Принципиальная электрическая схема блока
управления ЕЗ приведена на рис. 3 в приложе-
нии 6.
Блок представляет собой печатную плату с
двумя разъемами XI и Х2, в которые вставляются
выемные печатные блоки № 1 и № 2.
10. 6. Блок питания (Е4) и блок датчика прово-
димости (ЕЮ).
Принципиальные электрические схемы блока
управления Е4, ЕЮ приведены в приложении 7.
Подробное описание блока Е4, ЕЮ приведено
в п. 7. 6.
10. 7. Блок датчика напряжения и защит (Е5).
Принципиальная электрическая схема блока
управления Е5 приведена в приложении 9.
Элементы схемы, относящиеся к узлу УЗ, для
нереверсивных электроприводов не устанавливают-
ся. Подробное описание блока Е5 приведено п. 8. 7.
11. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
11. 1. Требования безопасности должны соответ-
ствовать ГОСТ 12.2.007.0—75, ГОСТ 12.2.007.11 —75.
К обслуживанию электроприводов допускаются
лица высокой квалификации, прошедшие специаль-
ный технический инструктаж и изучившие техни-
ческое описание и инструкцию по эксплуатации.
Обслуживание электроприводов должно проводить-
ся в соответствии с действующими «Правилами
устройств электроустановок», «Правилами техниче-
ской эксплуатации электроустановок потребите-
лей» и «Правилами техники безопасности при экс-
плуатации электроустановок потребителей».
Рис. 12-1
Электродвигатель, блок управления БС, сгла-
живающий и сетевой реакторы, трансформатор
должны быть заземлены. Для чего соответствующие
болты заземления необходимо подключить к кон-
туру заземления медным проводом с сечением —
см. раздел 12, табл. 12—1.
Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры должны
производиться только после отключения электро-
привода от питающей сети.
По способу защиты человека от поражения
электрическим током электроприводы относятся
к 01 классу по ГОСТ 12.2.007.0—75.
12. РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ
12. 1. Электроприводы устанавливаются в закрытых по-
мещениях при отсутствии непосредственного воздействия
солнечной радиации с максимальной относительной влаж-
ностью воздуха 80% лри температуре 30°G.
Блок управления БС монтируется в электрошкаф в вер-
тикальном положении. Температура внутри шкафа не должна
быть более (50±5)°С. Допускается отклонение от верти-
кального положения не более 5° в любую сторону.
Группа условий эксплуатации Ml степень жесткости 1
по ГОСТ 17516—72.
Допускается установка блоков управления в комплектные
устройства, соответствующие группе условий эксплуатации
М3 по ГОСТ 17516—72.
Электродвигатели устанавливаются и монтируются в со-
ответствии с инструкцией по эксплуатации электродвигате-
лей. ь
При подсоединении блока управления БС к сети необхо-
димо соблюдать правильность чередования фаз. Проверить
сопротивление изоляции блока управления БС относительно
корпуса мегомметром на 1000 В. При монтаже электропри-
вода следует обратить особое внимание на надежность за-
земления корпуса электродвигателя, блока управления БС,
коммутационного и сглаживающего реактора, силового транс-
форматора или сетевого реактора. Подсоединение кабелей
внешнего монтажа производить в полном соответствии со
схемой электрической соединений (прил. 5, табл. 12—1).
Кнопки и провода внешнего монтажа в комплект поставки
не входят.
Перед установкой и монтажом электропривода необхо-
димо произвести тщательный осмотр, обратив внимание на
прочность болтовых соединений токоведущих частей и вен-
тилей, на пайку монтажных проводов цепей управления, за-
щиты и сигнализации.
Выбор подводящего кабеля и условия его прокладки осу-
ществляются согласно разделам 1—3 «Правил устройств
электроустановок» по номинальному току. Подключение та-
хогенератора и задатчика скорости к внешнему клеммнику
электропривода производить проводами, скрученными с ша-
гом 10—20 мм, проложенными в экранах. Экраны должны
быть изолированы снаружи.
Подключение экрана задающего сигнала рекомендуется
производить подсоединением одного конца экрана к шине
«О — вольт» внешнего устройства управления (например
УЧПУ), а экран цепи тахогенератора — одним концом к об-
щей точке 2с разъема XI (см. рис. 12-1).
Клеммы 2с и Ос XI цепей задания и тахогенератора
должны быть подключены к шине «О — вольт» и «земля».
Возможно также подключение экрана одним концом к
заземлению преобразователя илй к шине «земля» в НКУ.
Силовые цепи и цепи управления должны быть уложены в
разные жгуты, исключающие электромагнитные наводки. Це-
пи для питания обмотки возбуждения и цепи управления
должны быть также в различных жгутах.
Характеристика точек подключения блока управления
БС приведена в таблице 12—1.
Характеристика точек подключения разъема XI блока
управления, общих для электроприводов подачи и главного
движения, приведена в таблице 12—2.
Характеристика точек подключения разъема XI блока
управления БС электропривода подачи приведена в табл.
12—3. Провод сечением 0,2 мм2.
Характеристика точек подключения разъема XI блока
управления БС электропривода главного движения приведена
в таблице 12—4.
Размещение выводов и разъемов составных частей элек-
троприводов дано в приложении 1.
В*комплектном устройстве допускается подключение за-
датчика скорости и тахогенератора от разъема XI преобра-
зователя до разъема комплектного устройства производить
скрученными с шагом 10—20 мм, проводами или экрани-
зированными проводами без скрутки и без дополнительной
изоляции о*т металлоконструкции.
Таблица 12—1
Наименование зажимов Номер контакта Номинальный ток электропривода, А Назначение
25 50 80 100 200 400 630
Сечение провода не менее, мм2
АЗ ВЗ СЗ АЗ ВЗ СЗ 4 10 91 25 2X25 2X70 2X95 Подключение силового выпрямителя якорной цепи к сети
1 8 1 8 4 10 16 25 2X25 2X70 2X95 Подключение якоря двигателя к блоку уп- равления БС
Г 4 10 91 16 25 35 50 Заземление
1 2 Х2 А8 С8 0,5 1 1 1 2,5 2,5 2,5 Подключение силового выпрямителя цепи воз- буждения к сети Подключение обмотки возбуждения двигателя к блоку управления
3 4 Х2 9 10 0,5 1 1 1 2,5 2,5
А1 В1 С1 XI 1в 2в Зв 0,2 0,5 Питание системы уп- равления блока управ- ления
50
Таблица 12—2
Таблица 12—3
Наименование зажимов Номер контакта Назначение
Готовность Зс Контакт реле готовности к работе
к работе 4с электропривода, Ih^IOO мА
Работа + 15 В Оа За Цепь включения электропривода при замыкании контакта: разрешение ра- боты и подача сигнала задания
Сброс 8а Цепь сброса защит в блоке регул и-
общий 2с рования при замыкании контакта
RT°M общий 7с Ос Подключение цепи терморезистора двигателя (при 25°С Rf 150 Ом, при 105°С Rj- ^1,3 кОм)
п^п мин. 4 8в 9в Контакт реле сигнализации достиже- ния величиной скорости значения меньше минимального. Контакт за- мыкается при 0,01 п макс, 1н^ ЮОмА
Выход 1УЗ 7а Цепь внешней сигнализации сраба-
+ 24 В 2а тывания защиты, 1н5$:100 мА
Вход УЗ общий 8с 2с Цепь аварийного отключения элек- тропривода при замыкании внешнего контакта
Уставка Т° общий 6с 2с Цепь дистанционного изменения уставки срабатывания время-токо- вой защиты
Upc 6а Цепь внешнего токоограничения
общий 2с
Наименование зажимов Номер контакта Назначение
Вход 1РС 9с Цепь задания скорости от ЧПУ,
Вход ЗРС Ос Rbx=5,4 кОм
+ 15 В ста- бильное За Цепь питания ручного задатчика скорости Rh>=2 кОм
Вход ЗРС Ос
—15 В ста- бильное 4а
и BR Ов Подключение цепи тахогенератора
Вход ЗРС Ос
Вход 2РС 1а Дополнительный вход регулятора
Вход ЗРС Ос скорости, Rbx=2,7 кОм
Переключа- 9а Цепь повышения быстродействия
тель PC целесообразна при малых сигналах
+ 15 В ста- За задания только от ручного задат-
бильное чика
—15 В ста- бильно^ 4а
+ 1я 5с Цепь контроля нагрузки: 2,5 В при
общий 2с номинальном токе двигателя
Вход НЗ 1с Цепь внешнего токоограничения
U PC 6а
Блокиро- вание F + 15 В ста- бильное 7в Цепь блокирования защиты, от исчезновения напряжения силовой цепи (в том числе от сгорания пре-
За дохранителей)
Таблица 12—4
Наименование зажимов Номер контакта Назначение Наименование зажимов Номер контакта Назначение
Вход PC Общий 1а 2с Цепь задания скорости от ЧПУ Rbx=10 кОм Коррекция 1РС Upc 6в 6а Подключение внешней коррекции ре- гулятора скорости (только ЭПУ 1—2...Д)
+ 15 В ста- бильное Общий —15 В ста- бильное За 2с 4а Ов Ос Цепь питания ручного задатчика скорости, Rh^2 кОм Коррекция 1РС Коррекция 2РС п=п зад. 6в 7в Подключение внешней коррекции ре- гулятора скорости (кроме ЭПУ 1—2...Д)
4в 5в Контакт реле сигнализации достиже- ния величиной скорости заданного значения Контакт замыкается. 1н^ 100 мА
ubr Общий Подключение цепи тахогенератора Регулирование Ф +15 В ста- бильное 1с За Щпь регулирования потока возбуж- дения (для быстрых перемещений, кроме ЭПУ 1—2...Д)
- 1я 'бщий 5с Ос Цепь контроля нагрузки: 2,5 В при I ном двигателя Блокирование F + 15 В ста- бильное 9а За Цепь блокирования защиты от исчезновения напряжения в силовой цепи (в том числе от сгорания пре- дохранителей)
и рс • оррекция 2РС 6а 7в Подключение блока ориентации шпинделя (только ЭПУ 1—2...Д)
Вход ЗИ Общий РС Вход РС 9с 2с Цепь задания скорости от ручного задатчика
1а Задание «ползучей» скорости
51
13. ОСОБЕННОСТИ НАЛАДКИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭПУ 1
У ПОТРЕБИТЕЛЕЙ
13. 1. Электропривод ЭПУ 1, прошедший наладку
и приемо-сдаточные испытания на заводе-изготови-
теле, у потребителя должен быть смонтирован (сое-
динение составных частей между собой) и подклю-
чен к сети в соответствии с принципиальными схе-
мами на соответствующее исполнение. При этом
необходимо убедиться в полном сочленении съем-
ных соединений, правильности монтажа и чередо-
вании фаз силовой цепи и цепи управления.
Далее производится проверка и наладка элек-
тропривода, необходимая в связи с тем, что элек-
тропривод ЭПУ 1 на заводе-изготовителе допусти-
мо настраивать на стендовый двигатель, несколько
отличающийся от реального двигателя у потреби-
теля, а также из-за возможных сбоев регулируе-
мых резисторов при транспортировке.
Проверка-наладка электропривода производит-
ся с использованием следующих приборов класса
точности 1,5:
цепь якоря — амперметр М42100 с соответству-
ющим шунтом, выбирается ориентировочно рав-
ным 1,5 Кном блока вольтметр М42100 500-0-500 В;
цепь возбуждения — амперметр М42100 прямо-
го включения, выбирается по паспортным данным
двигателя;
осциллограф С1—83 (С1—68 и т. п.);
тахометр — Т410-Р, 30—3000 об/мин, ±1%.
Допускается использовать другие типы измери-
тельной аппаратуры с техническими данными, близ-
кими к перечисленным.
13. 2. Реверсивный быстродействующий электро-
привод ЭПУ 1—2...П.
13. 2. 1. Наладка системы управления.
Подать напряжение питания только на систему
управления. Должны загореться следующие свето-
диоды на лицевой панели блока: V15 — «Вкл.»
V50 — «2»; V56 — «Uc<Ucmin».
Примечание: загорание светодиода V63 — «АВС» свидетель-
ствует о неправильном чередовании фаз в цепи управления.
Отключить цепь управления и установить правильное чередо-
вание фаз осциллографом.
13. 2. 2. Наладка электропривода.
Подать напряжение питания на систему управ-
ления и силовую часть. При этом должен гореть
только светодиод V15. Включенное состояние свето-
диода V50 свидетельствует о неисправности в при-
воде.
Установить на выходе задатчика скорости сиг- *
нал U зад. = 0.
Включить тумблер разрешения работы «Р». При
правильном подключении полярности тахогенерато-
ра скорость двигателя равна нулю, при неправиль-
ном — скорость достигнет максимального значе-
ния. В последнем случае поменять полярность под-
ключения тахогенератора.
Подключить потенциальный вход осциллографа
к к.т. 28 (выход датчика тока), а второй вход к
к. т. 30 (общий).
52
Зафиксировать по осциллографу следующую
форму тока якоря (рис. 13—1).
Если форма тока якоря значительно отличается
от указанной, наблюдаются выбросы в токовой
диаграмме, то необходимо подстроить регулировку
а нач. резистором R26 на второй плате (в блоке
управления № 1).
Обеспечить максимальную скорость привода
при максимальном задающем сигнале резисторами
Rl, R6. Для этого предварительно установить на
выходе задатчика скорости U зад. = 5 В, что должно
соответствовать скорости п макс/2 привода (отрегу-
лировать эту скорость резистором в цепи тахогене-
ратора). Характер осциллограммы при реверсе за-
дающего напряжения представлен на рис. 13—2.
При необходимости регулировкой резистора
R47 блока управления № 2 добиться прямоуголь-
ной формы токовой диаграммы.
Проконтролировать осциллографом величину
напряжения в к. т. 4, блока управления № 2 при
изад. = 5 В. Величина напряжения должна быть
около ±5 В. При необходимости подбором номина-
ла резистора R2 * добиться необходимой величины
напряжения.
Установить по двигателю требуемый ток отсеч-
ки резистором R22 блока управления № 2, контро-
лируя сигнал с шунта осциллографом в режимах
пуска и торможения.
Установить на выходе задатчика скорости
изад.= 10 В, соответствующий максимальной ско-
рости двигателя п макс. Проконтролировать осцил-
лографом в к. т. 13 блока управления № 2 форму
напряжения на выходе регулятора скорости РС в
режиме реверса (см. рис. 13—3).
Для двигателей с электромагнитным возбужде-
нием устройство УЗТ может быть отключено (сня-
та перемычка 13—15).
Корректирующие цепи (С8, R17) подбираются
из условия оптимизации переходных процессов
электропривода (см приложение 4).
13. 3. Реверсивный двухзонный электропривод
ЭПУ 1—2...Д.
13. 3. 1. Наладка системы управления и возбу-
дителя.
Подать отдельным автоматом напряжение пита-
ния на систему управления и цепь возбуждения.
При этом на лицевой панели блока должны заго-
реться светодиоды: V34 — «Вкл », V52 — «2»,
V70 — «Uc<Ucmin»
Проконтролировать ток возбуждения и отрегу-
лировать при необходимости резистором R78 на пе-
редней панели блока требуемый ток возбуждения.
Подключить напряжение питания к силовой
цепи На лицевой панели блока должны погаснуть
светодиоды V52 и V70.
Установить на выходе задатчика скорости сиг-
нал изад. = 0. Подать сигнал «Работа». При пра-
вильном подключении тахогенератора скорость дви-
гателя должна быть равна нулю
номинальной. Например,
460 В реверсировать дви-
Подключить потенциальный вход осциллографа -
к к. т. 50 (выход датчика тока), а второй — к
к. т. «-L» на передней панели блока.
Включить сигнал «Работа» и проконтролировать
по осциллографу следующую форму тока якоря в
к. т. 50. (Рис. 13—4).
Если форма тока якоря значительно отличается
от указанной, наблюдаются «рывки» двигателя, то
необходимо подстроить регулировку анач. резисто-
ром R26 на плате СИФУ.
Обеспечить при изад.= 10 В максимальную
скорость двигателя п макс резисторами R6, R7 и
уровень сигнала в к. т. 25 около 10 В резисто-
ром R94.
Предварительно наладочным задатчиком скоро-
сти установить напряжение на якоре двигателя для
исполнения 230 В ориентировочно 150 В или 350 В
(для исполнения 460 В), контролируя ток якоря по
амперметру и осциллографом, осуществить реверс
двигателя.
Ориентировочная форма тока представлена на
рис. 13—5.
При необходимости резистором R39 на передней
панели добиться формы тока якоря в режимах ре-
верса, близкой к прямоугольной.
Установить по двигателю требуемый ток отсечки
(для машин 4ПФ 1,54-2,0 I ном) резистором R25
на передней панели блока, контролируя сигнал с
шунта осциллографом в режиме реверса на скоро-
стях, несколько меньших
для исполнения блока на
гатель при 1}я^350 В
Задатчиком скорости
тель до номинальной скорости. Для исполнения
блока на 230 В при напряжении на якоре ^220 В
должно начаться снижение тока возбуждения (пе-
реход во вторую зону).
Для исполнения блока на 460 В снижение тока
возбуждения должно начаться при иякоря^ЗЭО—
4-400 В. При необходимости отрегулировать пере-
ход во вторую зону резистором R82 на передней
панели. Скорость двигателя при этом будет близка
номинальной
Разогнать двигатель на скорость примерно
2-пном и, переключив осциллограф в к. т. 13, про-
контролировать форму напряжения на выходе регу-
лятора скорости PC в режиме реверса. (Рис. 13—6).
При необходимости добиться снижения выхода
U рс резистором R19 на передней панели блока
(вступление УЗТ в работу).
Поставить задатчик скорости в положение «0»
< отрегулировать «настройку нуля» резистором R13,
добиваясь исключения самохода двигателя
Установить требуемый темп разгона привода,
•одбирая резистор R5 на передней панели блока в
тределе до 470 кОм.
Корректирующие цепи (С8, R21, R97) подбира-
ется из условий оптимизации переходных процессов
1 ектропривода (см. приложение 4). Следует при
этом помнить, что увеличение резистора R97 при-
в дит к возрастанию отсечки, и наоборот. Увеличе-
плавно разгонять двига-
ние резистора R21 до 100—200 кОм повышает
быстродействие системы регулирования, там, где
требуется повышенное быстродействие главного
привода. Выбор коррекции регулятора скорости
(стабилизация) производится для наихудшего ре-
жима — непрерывного тока (например, при 1н).
13. 4. Реверсивный однозонный электропривод
ЭПУ 1—2...М, Е.
13. 4. 1. Электропривод ЭПУ 1—2...М.
Проверка-наладка электропривода производит-
ся аналогично ЭПУ 1—2...Д (см. п. 13.3).
Отличие заключается в отсутствии наладки
узла ослабления по полю.
13. 4. 2. Электропривод ЭПУ 1—2...Е.
Проверка-наладка электропривода производит-
ся аналогично п. 13.3 за исключением настройки
цепи обратной связи: вместо тахогенератора исполь-
зуется датчик ЭДС ДЕ.
При настройке ДЕ необходимо ограничить ре-
зистором R25 ток якоря до 1ном. двиг. Узел ДЕ
настраивается так, чтобы среднее значение сигнала
на выходе ДЕ было равно нулю при заторможен-
ном двигателе.
Максимальная величина выходного сигнала ДЕ
не должна превышать 9 В.
13. 5. Нереверсивный электропривод ЭПУ 1—1
...М, Е, Д.
13. 5. 1. Электропривод ЭПУ 1—1...Д.
Проверка-наладка электропривода производит-
ся аналогично ЭПУ 1—2...Д (см. п. 13.3).
Подать напряжение питания на систему управ-
ления и цепь возбуждения. При этом на лице-
вой панели блока должны гореть светодиоды:
V20 — «Вкл.», V34 — «2», V62 — «Uc<Uc tnin».
Установить ток возбуждения двигателя резисто-
ром R37.
Подключить напряжение питания к силовой
цепи. Светодиоды V34 и V62 должны погаснуть.
Установить сигнал задания U зад.=0. Проверить
правильность подключения тахогенератора. Про-
контролировать форму тока на датчике тока в
к. т. 55 (см. рис. 13—4).
Обеспечить при U зад.=?=*10 В максимальную
скорость двигателя резисторами RIO, R11 предвари-
тельно проконтролировать при скорости, близкой к
номинальной, форму тока по амперметру и осцилло-
графу в режимах пуска. При необходимости рези-
стором R31 добиться формы тока, близкой к прямо-
угольной.
Установить по двигателю требуемый ток отсеч-
ки резистором R17.
Разогнать двигатель до номинальной скорости и
резистором R43 выставить переход во вторую зону.
13 5. 2. Электропривод ЭПУ 1—4...М.
П роверка -н ал а дк а электропривода производит-
ся в соответствии с п. 13. 5. 1.
13. 5. 3. Электропривод ЭПУ 1—4...Е.
Проверка-наладка электропривода производит-
ся в соответствии с п. 13. 5. 1.
Отличие состоит в наличии ДЕ вместо тахогене-
53
Рис. 13—2.
ратора. Настройка узла ДЕ проводится как и в ре
версивном электроприводе ЭПУ 1—2...Е.
13. 6. Внимание! Во избежание аварийного ре-
жима в работе электропривода запрещается менять
местами печатные платы, устанавливаемые в пово-
ротный узел. Печатная плата со светодиодами
должна находиться с внешней стороны (со сторо-
ны расположения фирменной таблички).
Перед наладкой преобразователя необходимо
снять крепежный винт, который фиксирует поворот-
ную панель. После проведения наладки закрепить
панель снова.
14. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
14. 1. С целью контроля за нормативным техни-
ческим состоянием электропривода необходимо
периодически проводить планово-предупредитель-
ные осмотры. В зависимости от объема и сроков
проведения осмотры разделяются на осмотр 1,
осмотр 2 и освидетельствование.
Осмотр 1 проводить не реже одного раза в мес.
Осмотр 2 не реже одного раза в 3 мес
Освидетельствование электропривода проводить
после выработки гарантийного ресурса при ава-
риях и поломках.
54
При осмотре 1 необходимо устранить с наруж-
ных и легко доступных частей электропривода
пыль, грязь, масло и посторонние предметы
Очистить коллектор электродвигателя от пыли. Про-
дуть электродвигатель, блок управления БС сухим
сжатым воздухом давлением не более 1,01 • 105 Па.
При осмотре 2 необходимо выполнить требова-
ния осмотра 1 и, кроме того, проверить надежность
крепления элементов электропривода, соединение
муфты, арматуры и щеткодержателей электродви-
гателя, крепление траверсы электродвигателя и
установку ее по заводской метке, состояние рабо-
чей поверхности коллектора и износ щеток, надеж-
ность заземления элементов электропривода. Про-
верить мегомметром сопротивление изоляции элек-
тропривода относительно корпуса. Сопротивление
изоляции блока БС относительно корпуса при от-
ключенном двигателе должно быть не менее 3 МОм.
Особо тщательно следует проверить тахогенера-
тор: протереть спиртом коллектор, проверить щет-
ки и отрегулировать нажатие в щеткодержателях.
При освидетельствовании выполнить все требо-
вания осмотров 1 и 2, кроме того, проверить весь
крепеж электропривода и поджать крепежные де-
тали, установить равномерность нажатия пружин
щеткодержателей электродвигателя, убедиться в
надежности контактных соединений проводов, шин,
кабелей.
Смазку электродвигателя производить согласно
инструкции по эксплуатации электродвигателя.
Предприятие-изготовитель проводит работы по
наладке данного изделия и техническое обучение
обслуживающего персонала на условиях договора.
15. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Таблица 15—1
Наименование неисправности,
внешнее проявление и
дополнительные признаки
Вероятная причина
Метод устранения
1. При включении электропривода
выбивает автоматический выклю-
чатель, сгорают предохранители
2. После подачи команды «Пуок>
двигатель выходит на максималь-
ную скорость вращения при любой
величине задающего напряжения
3. Электродвигатель работает не-
устойчиво
4. При номинальной величине зада-
ющего напряжения не достигается
номинальная или максимальная
скорость электропривода
5 При работе электропривода на-
блюдается повышенная пульсация
скорости вращения, рывки
6 Отсутствует напряжение на дви-
гателе, горит один или несколько
светодиодов
7. При пусках, реверсах и остановах
двигателя имеют место чрезмер-
ные броски тока, искрение коллек-
тора
Короткое замыкание в цепи постоянного
тока, пробой тиристора
Обратная связь по скорости положитель-
ная
Неправильно установлен угол регулиро-
вания а нач
Невыставлена коррекция в цепи регуля-
тора скорости или ее обрыв
Неправильно установлена глубина обрат-
ной связи с тахогенератора
Неправильно установлен минимальный
угол регулирования а мин
В двухзонных электроприводах цепь
возбуждения не обеспечивает минималь-
ный ток возбуждения
Не работает один из каналов ФИ
Неисправность или большие пульсации
в сигнале тахогенератора
Срабатывание одной или нескольких за-
щит, предусмотренных в схеме электро-
привода
Не отрегулировано токоограничение (в
блоке управления № 2)
Проверить исправность тиристоров
Устранить короткое замыкание
Поменять полярность выводов тахогене-
ратора
Установить резистором R26 блока управ-
ления № 1 угол а нач= 110^-120° эл.
Восстановить цепи коррекции
Установить резисторами в цепи тахогене-
ратора номинальную скорость вращения
Установить требуемый угол а мин резисто-
ром R28 блока управления № 1
Установить а макс 160°эл. или увеличить
ток обратной связи по ЭДС
Проверить каналы ФИ1, ФИ2, ФИЗ и
устранить неисправность
Прочистить коллектор и обеспечить на-
жатие щеток
По таблице определить вид сработавшей
защиты, установить причину и устранить
ее. Чтобы привести электропривод в ра-
бочее состояние необходимо после вклю-
чения всех автоматов нажать кнопку
«Сброс*
Отрегулировать уставку токоограничения
Предприятие-изготовитель оставляет за собой право замены комплектующих изделий без ухудше-
ния технических характеристик, установленных техническими условиями на электропривод.
16. КОНСТРУКЦИЯ
16. 1. Основной элемент электропривода — ти-
ристорный преобразователь (блок управления) БС
имеет конструктивные исполнения в зависимости
от тока. При этом блоки управления БС для элек-
. роприводов подачи имеют конструктивные испол-
ения на токи 25, 50, 80, 100 и 200 А, а для элек-
троприводов гл авногб движения конструктивные
сполнения — на токи 25, 50, 80, 100, 200, 400
630 А. При этом исполнения на токи 25, 50, 100 А
выполняются на силовых тиристорных модулях
М.ТОТО и МТТ, и исполнение на токи 80, 200, 400 и
630 А — на таблеточных тиристорах.
Исполнения конструкций блоков управления БС
на токи 25, '50 и 100 А нереверсивных и реверсив-
ных электроприводов являются одинаковыми по
габаритам и отличаются по (Miacce, что обусловлено
применением модулей с общим охладителем.
Габаритные размеры и масса блоков управления
БС приведены в табл. 16—1 и приложении 1.
55
Таблица 16—1
Таблица 17—1
Номи- наль- ный ток, А Исполнение блока уп- равления БС Максимальные габаритные размеры Масса, кг, не более
ш, мм н, мм L, мм
25 БС...П 161 266 260 7
БС...Д, Е, М 350 260 10
БС...П 252 12
50 БС...Д, Е, М 240 266 280 12,5
100 БС...П 252 14
БС...Д, Е, М 240 325 280 14,5
БС...П 320 35
200 БС...Д, Е, М 240 500 320 35
400 БС...Д, Е, М 400 560 360 50
630 БС...Д, Е, М 400 1000 370 80
Каждый блок управления БС содержит:
два съемных блока управления на разъемах раз-
мером 160X230 мм, на которых размещена система
управления приводом (плата El, Е2);
блок соединений съемных плат (ЕЗ);
блок питания и блок датчика проводимости ти-
ристоров — на разъемах (платы Е4 и ЕЮ);
блок датчика напряжения (в приводах исполне-
ний Е, М, Д) (плата Е5).
Отдельным элементом конструкции электропри-
вода являются сглаживающие реакторы, сетевые
реакторы (коммутационные или токоограничива-
ющие), блок предохранителей (ПРС или ПП57),
блок ввода и блок возбуждения (последний выпол-
нен отдельно только в приводах исполнения П)
В приложении 1 приведены масса и габаритные
размеры составных частей электропривода, дано
размещение их выводов и разъемов (разъем Х2 —
только для БС...Д, Е, М).
17. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
17. 1. Условия транспортирования и хранения
электроприводов и допустимые сроки сохраняемо-
сти до ввода в эксплуатацию должны соответство-
вать указанным в табл. 17—1. т абл. 17—1
Обозначение условий транспортирования в части воздействия Обозна- чение ус- ловий хране- нения по ГОСТ 15150— 69 Гамма- про- центные сроки
Вид поставки механи- ческих факто- ров по ГОСТ 23216— 78 климатиче- ских факто- ров таких, как условия хранения по ГОСТ 15150—69 сохра- няемости в упа- ковке постав- щика, годы а=95 %)
1. Внутрисоюзные (кроме районов Крайнего Севе- ра и труднодо- ступных рай- онов по ГОСТ 15846—79) 2. Внутрисоюзные (в районы Крайнего Севе- ра и труднодо- ступные рай- оны по ГОСТ 15846—79) с ж 5 (ОЖ4) 5 (ОЖ4) I (Л) (1 Л) 1 1
Вид поставки Обозначение условий транспортирования в части воздействия Обозна- чение ус- ловий хране- ния по ГОСТ 15150— 69 Гамма- процент- ные сроки сохра- няемости в упа- ковке постав- щика, годы а-95%;
механи- ческих факто- ре® по ГОСТ 23216— 78 климатиче- ских факто- ров таких, как условия хранения по ГОСТ 15150—69
3. Экспортные в макроклимати- ческие районы с умеренным климатом ж 5 (ОЖ4) 1 (Л) 1
4, Экспортные в макроклимати- ческие районы с тропическим климатом ж 6 (ОЖ2) 3 (ЖЗ) 1
Перевозка электроприводов допускается любым
видом закрытого транспорта (в транспортных па-
кетах, контейнерах, многооборотных ящичных под-
донах завода-изготовителя). Транспортирование
электроприводов самолетом допускается в отапли-
ваемых герметичных отсеках.
Погрузка, крепление и перевозка электроприво-
дов в транспортных средствах осуществляется в
соответствии с действующими правилами перевозок
грузов на соответствующих видах транспорта, при-
чем погрузка, крепление и перевозка железнодо-
рожным транспортом должна производиться в
соответствии с правилами:
1. Технические условия погрузки и крепление
грузов, «Транспорт», 1969 г.
2. Правила перевозок грузов, утвержденные Ми-
нистерством путей сообщения, «Транспорт», 1983 г.
18. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
18. 1. Изготовитель гарантирует соответствие
электроприводов требованиям технических условий
при соблюдении потребителем условий транспорти-
рования, хранения и эксплуатации установленных
настоящими техническими условиями и инструк-
цией по эксплуатации.
18. 2. Гарантийный срок эксплуатации электро-
приводов устанавливается:
два года со дня пуска в эксплуатацию, но не
более двух с половиной лет со дня получения
электропривода потребителем для внутрисоюзных
поставок;
один год со дня пуска в эксплуатацию, однако,
не более двух лет с момента проследования его че-
рез государственную границу СССР для поставки
на экспорт.
18. 3. Для электроприводов, аттестованных с
присвоением государственного Знака качества,
срок гарантии устанавливается в течение трех лет
с момента ввода электроприводов в эксплуатацию
но не более трех с половиной лет со дня отгрузки
56
Ркеты электрические принципиальные электроприводов 'ЗЛУ/
ЭлектроприводЭПУ/-2..П,1ном-2^5О, /00А: Ином- 115250b
Ни } >
Приложение 5
Подключение много координатною
приьоао
Аг
62
сг
Y5
Цепь
^220&
Цепь
Upc 6q
Н55сго6илыое 5а
tub 2о
Ч56сто6илыюе 9а
-2V5 5а
Ьыкод <'У5 7а
Сброс 8о
Работа Оа
ЪррклкмтК 9а
Бкод /РС 9с
Общий гс
бкод ZPC 1а
Готовность к работе 5_с Чс
Уста^ка7с 6с
\9Т°М ас
Бкод 5Рс Ос
С6 к Q&-
&ХОиУЪ +-ГЯ 1 бс - ££
лЛ—
4/ель
с;
6Ш0У./7
9c
сг,,
___и,
______П_
из
3,
di
6/
»-
jc
88
AL
84
о^ Пмин.
Блокйёё^тёН
2
9 .
PlQ.
и
* ПадКЛЮЧСНС/С' /< Хб талыми
исполнения hq (GQ
Й ~
в->
С—I
71
U?
7£
М3
S3
C5
ж
Pud
81- Резистор ЛОБ /Д- /кОШЮЧо no заказу
RZ- Резистор ПЛ Б -M 22 кОм t /0?о по за казу
95- Термореьистор двигателя
—?
-Q--
'F/WOFi
9 9 О J
42
b
42
Согнал/[ 3| 9
3?дм Л А Аа
9PV 1 яо|оЗ|<-э
к блоку иЧ
йа рзр
к блоку U4
Рис 2
детальное-см рис/
9ПЧ1-2...ПДН0М-. 25,50, /ООринот-%(1Ь
7?
Af.
6
£1
e
Cf
7? 2
Ы
<-2
% 'йа?сз
к блоку ОУ
Рис. 2а
Остальное- см.рис./
Электропривод 9ПУ/-2...Д-
седереидный, Энон- 25} 50 /ООЛ
ft ь с.
^>1
М С8 X/
№)/№)
' ич
БСЗЧ05.Д
_________*<
цепь
+ U&
-S? сто£*-у^
£>хоЗЗ//
ООщий
п
Я I 6 |С
WYBIYC.
й?
65
led
ич
F3
01 иг
Rd
я
Ж
В
М
с
Ct 67
3 63 сз
С2
L2
Й
,яб_Кв иъ
<Г^-УПло
С .
ЭД
С7
„ ?8
-хг] гха х?
*
In
QQ
<\|
1Г
о
ks
О'
Сброс
&*од£5
&ppeia$ZFC
Да~
29
Ча
_£с
Zc
001
]Q
Sc
Sc
2Д.
*Подключение к XS только
Зля исполнения но 4QG/3
яъ
к блоку
Рис У
Остальное- см рис-3
М- Резистор ППБ-М-/к0М-/0<'/о по заказу
R2- Резистор ПЙБЛА-2,2кОн±ООУопо заказу
В>5- 1ерморезистор двигателя
Рис.5
Электро при 2 - PI-
реверсиьный Оном-. 25,50,/О0Д
Л.6.С
о
<о Ь!
СО
3
QJ
9 /О
Р~Т
V)
4
с
0/
S’®
? £
ту
ич
БС5205..М
Цепь 1»>-
2р.~'
За
Ча
Зс
Зс
0д_
Та
So
ic
______________
^иа^ир^р
i^no6uru?tWt
Бюдьн
Общий
BaiassL
ibcyid Ш5
QPpcc
Ето£ ЦЗ
<ОРРЫЦ1ЯЙ\ 7g
* Подключение к. ХЬ только
Злн исполни ни я ни 4СЮД
Рис 5
Рис 6
Остальное-см рис 5
Af/
R5
БСЪ^ОЬ .Ё
Я/с 7 ЭПУ/-2...в
о, к пт: ,Л , п )Лй Остальное-см рис. 5 е
Rf-Резистор ПП5-М-/к0м^^0/о по заказу
RZ - Резистор ППБ--/Р -2?коН t/Qa/<> по заказу.
^-Перморезистор дьиго/те/\я
П ID IL
4 г
Ul
•o-
'3 83 C5
с
Электропривод ЭПУ/-/.Д pp
пере£ёрси8ныЦ
Ihom- 25 50'/OOH
77
F5
07
43
Я ie>ic
tn
О
CXq
co
4/V
cO
cj
cQ
&г)/ц*г)
±
2
. СО У.1
(^2)12X4)
Х5*
Цепь
^220&
50 GO Гц
1
jJ5
О
Ca|
Л
S
Cb
jf—
см
£
? о
Os а
БС53ОЗ...Д
БСЗЮЗ- PL.
Xf
Puc.
сг
4/7
Цепь $>-
<4l>
2a
Обилии,
ОЕрос
Цдссрд.
* ПодклмОчение /< Х5 талька
с?/)я исполнения н<з JOO Z7
Рис. 8
Резистор nnb-/fljKOMi 10в/в no заказу
R2-Резистор ППБ-М^^кОтИОУо no заказу
R3- Терморезистор дьиютеля
сз
ич
Остальное^ см рис. &
1С
Ча
9с
_к
7о
W!
R5
6C3rt73-..f|
, X/
(J4
Puc:/O ЭПУ/-/ .E
Осгпальное-см рис %, 9
/И л 61 Cl
/
Электропривод ЭПУРг. n,
1ном-8Ог2№А
77
Ci
F7
fzi^
№cz
9 10
F7
05
Ъ
. а
Х5
с
c
su
ГГ
cOV?
oo
cvva
e? O'
j IQ
xv
БС5Ю5...П
------g.
Л7/
£5
О
<o
П
9
Q
£
BRZ
/?3 ’63 съ
Рис. 7/а
Остальное cn.puc-tt
==L
"Цепь !-<<
л шуяЧа—
•24b
5a
&б/хоУ^з|7о
Сброс
Ра&ш1______
ахо'дД?
О^щиб
Sxp^ 2РС.
"Э&дсА У..
iSo
Эз.
1а
___________Й
*Тя 5 с
5Ьдкидо&йУ^еН7в
sal
хПодключение к Х5 только дл}»
Рис. 7/ исполнения но 2.00/1
' RI- Резистор ЛПБ-1Р-1к0н*10Уо по заказу
RZ- Резистор ППБ-1П-2,2к0^^10а/о по заказу
R3- Терморезистор д^исат&/5\.
Межди Осг и 2с установи
(см. /юс.У)
Электропри&эд ре^ерси^ныи^ Ihqm^^OQ WQ G3OR
?я/ fSl Рс/
й/йн ХР
А8
Г
/7
&
С
Tf
— I 7/
0.^06/ Ас/
F1
/3 63 сз
f|F^r-5
С7
1^2
хз
Yi-^Й
БСЗЧОЗ..Д
Х^
~о~ Цепь
d_ ^-22OP>
2\5O'GOr4
у
L/J^T-L
prv>-^w22
г-Г^____-
I -T
X/
Цепь
*гч&
>15№а6и/1ьноЗ>.
45Bcja5iMbfiQE
~&юдзи
Общий
Роботд
бы ход 192 ~
Крое
Вход УЪ
^ррекция&С-
п*Пмин.
^WbCZ
/?г9яг?сг
К (5/10 KJ/W
PpC-ft
иетсмьное-емрис /2
,С5
к блск^ U4
Р.о.1-
&
[Ш
Ча
1с
2.с
Ос
7о
LS
8с
78
5С
___ Р 98
Бюшро&жиеАзь
Оста ь ое-см рис /2
R4- Резистор ППБ-ШЧкОм10° о по заказу
К2- Резистор ЛПБ- /Д-8,2.кОм^/0°о по заказу
R3- Тернар езистор zame/]%
КЧ-Терморезистор Q.T1- 19-£8 кОм
(lodrcni-o чение к X5 только
испомче на Я на 200 POOR
Рис /2
С? Л $7
ЗлыгпрОприКод 9ЛЧ-2 £/У- реверсивный 1ном^802.00^00,^50R
'Д
"3
z
WPSfPf/
^'?8<re
QflIQbf Ac/
,,43,,!
4 ^—25.—w.
Л5 Со
/
2
ОБ
кхг
3
5&Й:
?С7
7^2
63
цепь
^2208
5О^О_Г\у
Бсъгоъ.г!
L^enb
±2Ч&
•/56 стойте
6хо83а/
_ O$LUW,
_асА№а
CSpaa
W УЗ
уушягрс
р_
со
За
Ча
9с
Za
Оа
7а
8а
Tf
Tf
мин.
11
5с
&L
Ъгркиожмиег
>лгрзг^сг
< ^покч ач
Рис
Остальное см рис /5
'грйгрег
X и$
Подклмочоное ко ХЬ только
дп^ исполнения на <200 ЧОО Й
/
. ’дзшУсз
Злаку УЧ
&О1
оное сприс.{5
к
я 1
I ’Чсб'/iГ—
оСИОЗ: £
S^9 L
Xi
Я'с /8
Остольное-сп рис /5, 17
по закат
'7о по заказу
к.3- I чрморезистор о’Ёигател^
R4- Тер^орезистор CT1-I9-С 3 коп
Рис 15
КТ- Резистор nrib-ffi'/kOMt 10%
К2-РезисторППБЧА-21к0м ^Ю'
R.3- Терморезистор дёигс/т(
ич
„7 Л7 Q V
Tt Ye г усг
лз
аз
Wfe-
' ктро ри^ад 9ПУд/„ д м-не_р^ерси8ныи
Q Тном. - &о ,2.00, 4Q0Q5QP
U5
1
QJ
|i3
7/
7/
cd
Х5
М
теузгрег
/7
А5 МЗЛСЗ
'zlazlcz
F7
U5
QJ
оо
оо
к длоку ИЦ
РиШ
L
2
ха
7Ж
7
<2
______Х5
Цепь
~ггов
50,6 ОГц
Г
X/
<Х2
19JI0
Q3
СО
О)
ОШ
-^КЗ
7°
‘О
гэ
о
ь
)
о
о
Е *
X/
_________(л
БСЪЪ03...Д
БС5/ОЗ...т
Цепь 2L
+]5№гс1£ильное 5о
+2^/6 L^fl
Ч5Ьстой/ше Ча
Вуод &И Qc
Общий гс
Ё>ыход/УЪ 7а
Сброс 8а
5с
&чод УЪ вс
коррекция 2рс 7S
И. М
^ашро^аниеР 9q
Остольное-ем.рис. /S А р о '
у-Г-‘7з
ич
Рис Ц
-----------Остальное- см.рис /д
ХгМ. I
b's/ V*
/
7W
.43
к
63.
бм<ь
_________иу
БС31О5-Е
*Падкпючение к Xb rnosibico дпр
исполнения нс) Soo ЧОО Д L=2
Р^с 79
ро~ ?г?исгг,0Р РРЕ>- М-!кОн 110°/о по ъакоьу
PP^'7P-F>Z^0Mt /07о по показе/
с ^~^РмР^истор дКигатепя
М-Терморезиьтор СТ/-/9-6.8 кОм.
Рущ
Остальное- см. рис /9,10,2./
Уабпица к схемам электрическим принципа ольнын *" _
элект^опоиВадо^ ЭРУ/ _____ 1о6лицс^ /
Типоисполнение Напряжение сещц в йымбные сараиетры CJ <£ -0 о * S о Sr S бомнугот ционныи реактор /.г*7нр блок реактора U5 блок пре- док раните лес и/ Блок. Jos- бужоения иг Jn.fi блок Ввода из Выклю- чатель F7» Блок управ- ления (ста- ночный) иу
Ток Л Колря женив а
с?г PI....F5 F4.F5 13
эпу/- г ЗУ / юро -j-c- п О гг хг -Г) !Ц iflj 380 Уоо, ч/s, ччо 25 Н5 7 О '%.’' ш <м — — ЯРС-25 С Л8Д Ц-20 * нгрегул. го рег. /6* — - без г оз зч... q
г гго. гзо гзо го 15
80,400 41$. ЧЧО / —
У гго, гзо, ч /в. ччо 460
380,400 Гб 25
-37 / гго, гзо, зво чоо ms ччо 50 и 5 / <о О' с7 <л Q) — ПРО- 63 е ПЬДЦ-Ч0 нерег.* го — —— — 6С3203-37...П
г гго. гзо гзо го 50
ЙО чоо.ч'З ччо 1 —-
Ч 210,1Щ 4'5440 ЧОО
зво^чоо го 50 рег. /64
г </ гго. гзо W гзо /1й и //о £ 3 си / <о оГ о со QJ ч: 100 —— черегул* го рег./ 6* о я; о Оэ CL ьо №>103-39...П
80,400,4 !$ 440 /00
гго.гзоч1$,ччо 380. ЧОО 460
УО / гго, гзо, а го 400.4<S. ЧЧО ‘00 U5 L —“ ПО57- 3/272 /00 р! * н&регуд го рег 46* —— Бсзгоз-чо-i?
г гго. гзо гзо го Гоо
380,400.41$ ЧЧ О /
V ггогзо.41$.Ччо 460 ПП57- 3/37^ иод
зшяе го fOQ
43 г У гго гзо 100 гзо НО ——• гоо дерегу/ го — OJ й OJ CJ 6С52/13-УЗ..П
38Q.4O0o<S ЧЧО и
ZZO Z3Q ч1$,ччо ЧБО
380.400 Но рег^
ЭПУ/-/ ЗУ г Ч 7 S 9 ?> 0 ц э 7 Е, м А на гъо 2£ гзо г Q /0 25 — — про- гз с пьдц-zo регул up. встроен 5 сП ' А» 00 Со CQ <Ю С: °о о 5 — БСЗ/ОЗ-ЗУ... Е ЕСЦОЗ-ЗЧ-.М 6СЗ/ОЗ-ЗЧ:.Д
84400415.440
У гго,гзач15.чоо Ч 60
?ggjtfiQ 7.5
37 г гго гзо 50 гзо 50 — ПРО- 63 с пьДй-чо регулир. Встроен /0 ПРО-25 с. ПЬДВ- /0 /0 — БСЗЮЗ-37.,. V 6СЗЮЗ-37.. Е 003/03-37.. Д
48^00415 ЧЧО •*—
У ПО. 230.4/^440 460
380,400 50
Ч> зэ сс гхэ мэ гэ <с Тилоисполненб/е
t С» -Л <г> с£ -ст О см со i см I см -СТ л <э см со
Го <? го -С" Гм -О Гм -С гм Го <2- го *е ги -с* го
—f mj o-g -о из -м-c
Ъ гпД
УШ. с 14
[ OflA'OgS 1 ’Т .о с -О -с <Л о «г со о < <Э В о г< -О го о» о См Оо .о с о о я лэ го и» ЛЭ -с в СМ со ? я о с := см 52 £> см «30 -О с: о Щ лэ 1 го Г- СМИ .сэр in Is С 14 О Г см со .о о о £ го см о V» X? о Тм СО лэ 1 гм го -О Г> см о см Со .о «§ о го го лэ | 5> о ОЕ •о лэ «с «э <э хг мэ о ГО гО -<Э го см о см СМ ХЭ ! О ° § i 1 Г* |го О |го см О см 00 о 1 и g -<? [й 5 о о го <м О <ю О О S о го «м .о -с АЛ 1 о 1 го |го 1о ГО см о о ©о о -с о о го] .О .го «м -с $Л -с 1 1 fO to к° см ° S О’ 3 -g S: эо ЭЕ О а> X о L
(Л СМ О § сэ го СЭ сэ § <Л сэ 1Л в с ©О О Зэ с л J й о» > Q о- : т> - Q ’»•'! ’ "о S ’ г ч>
-e <ъ О к о ОЭ о г» о> О со о го (Л) О JT <Л О о> О -с- <п о гм о> о СП о гм CM О -<• <Л о гм см О -с <л о К» О’ О -£Г <п о г> см о % II -*ъ 2С СЮ <
го го л> ~2“ го *- о «О -3...7- -/2-./S -xj СП V» -с о> о toCP Г> ЛЭ го *; (О О<О О о
1 О о В О и» о V» О го СП ГО <Л о о о О у 10! X ’
<Л СМ О о О S о 1 ™ О ’ сэ ™L.™ -А. о о 1 в О в о 1 -А» § л- JO □г* Зэ СП э О с: -т> <л о ~о о
О© СЭ 1 О» О 1 1 1 1 лО
| 1 1 ^3 *. 1 <~3 <3 См го гэ 225 <Л Зэ J -^э 0Э 72э О Цо f i <§ ° 3 О> Г} Эгэ ’ Т=э Г° » и> го о :э О си S J, о го СП *- Т* о - 2Ъ гэ го 1 J : f m С J Оэо» е Q -1
Строен го gampoe^ <0 f&npQQH 5 S стров! i /0 |’ОЭ 0^(71 О
ЛРС- 15 С льди-го ПРС-25 с п&Д ij-fo &ПБ£-39 сДШ-f ПРО 25 С. Л6Д -10 2 о? £П э о <»§
п» <л —*. Q О1 -** о г- о*
ляэен Тн-630А НЪ196Н Тн-ЧООй /?з?ггб 1н-г5оя | Храьц- ьой 1 1 1рас.ц - Mfi Q <г 'П 3 К *1 г
55 cn Z; ГЬ п> гэ Сх> SM см •<. 22? ОО ОА j ь>. m : СП СП СП 22S &SS см см см । । ’ <5: съ aj ^э Пэ СП хл СП <~э ^э гэ 8i J" с> сз С> CM СМ <_х, , • ’ » "С: <? -с? рэ рэ См , ХшЗ ; СТ] 01 СП гэ ГЭ ГЭ СМ СМ СМ р» 8 ^Э СМ LM см । • -<Ь § р Ь» п» си 2? о □ 2 ~ S S ?? ст» ^Х S Й СП о п> гэ см Vm V3 g г» 2 <» э и. й» ГЛ ЕЛ 01 Гэ гэ О см См <М ГО ГО см см • L Оо ЗЪ 0» о? СП tr, F? о р сэ сэ с> <л» сЛ °* 1 t 1 -С -< Р Q i=*in СП СП ст» ГЭ г> г> См см см (ЭО -ч рэ р 63 ио См 1 । • Со Оо О со со уо Зьь гп X 2Ь £П 2 Ф =* J ? £ >31^ « SL <? ?*:
/MhnUQDw ЭПЧЭЖ1/000с1и
00
Продолжени ё /палицы 4
Типоиополнение г^^-.'К-.чяум. ЦИ|, Напряже- ние сети fi ЪымЗные параметры Рис Блок реактора U5 Блок возбу- дителя регул up In. fi ёлок ввода, U5 Бы китча- мель F7 * Блок ynpal? лени* (ста- ночный) иу
Ток, fi Напря- жение
ёг. In.fi мг F4F5 ii
9ЛУ/-2 -V5 2 V 7 S 9 Р Ф С U Э Г м Е А о 220. 230 гоо 230 12 13 15 16 18 200 — встроен. ZOfi ПРО-25 с HbAi-zo 25 fi5722а 7н- 250fi £03205-43-- И 603203- 45.Л 6ПЧ03-45...Д
390,400,4(5,440
4 210,230,413.440 460
380,400 гоо
46 2 иц гъо 400 230 12 14 15 п 18 400 Ь0-( Й5166Н 1н- 400А SC 3203-46... И БСЪ203-46...Е БС3403-4Б.-Д
360,400,415440\
4 110,230.415,440 460
i >1 380,400
X ио. гзо 630 гъо
630 60-1 Й3796Ч In- 630А 603203- 4i-.H 603203-48-6 503408 -48...4
380.440.4(5,440
4 320,2304^440 460
3SQW0 |
^ис.14. Z1- только для исполнений электроприводов с транссрерматорами мощностью
п р , iODKbfi и &ыше
При изменении условии поставки возможна замена ьыключателя F7
*- Ц Lt, HI М, HZTI, U2 F7- по заказу
Таблица 2
Параметры сети Типоисполнение
напряже- иве, В часто- та, Гц
220 50 ЭПУ 1—1 ЭПУ 1—2 —34 —37 —40 —43 -46 —48 1 2 4 4 п д Е м УХЛ4
38 > 7\
40 8 \
415 9г J
220 60 Р
230 Ф
380 d
400 ц
415 э
440 т
Таблица 3
Напряже- ние сети, В Выпрямлен- ное напря- жение, В Т1
напряжения обмоток, В
220 115 220/104
220 230/104
380 380/104
400 400/104
415 415/104
440 440/104
. >< 360 230 380/208
440 400/208
415 415/208
440 440/208
220 460 220/400
230 230/400
Охе/та электрические принципиальные
блоков межплатных соединений
6 Юк межплатных соединений для цс
Приложение 6
о-
А—
А-
А^
с^&)
А
Ж
/£>.
А
<А-
сА
А--
А—
о5С-
о££_
А__
А__
о-2С_
А—
А—
А__
А__
А__
А—
V
J As. Ксю
__Ci 1А.
04 10
\ цг& /м,а
L ~/г&
- '2ДА &&
->/56 5U
- К,1Н?У 6/ ггь
~ /< toe. t!l 258
Ар zz4
&\0иУ 1 ж АО 8
Ua
Up <Ь6
Ключ НЗ гиз
...Ключ &2. д &
Обилии
-/56 ’П&
. 6ыхо5 PV3 ч&
мкод Згтоз 5_8
SwaGOVW 5Й
Siixod зфнз It
ВыхоЗ /W6
Вь/ха? гчуг 9Ь
~ddwd3W2 /06
£1Ь1ХЛ' 4W2 ?/&
Бахсд W1 '25.
Ьыюд ЗЧЖС £5б
йыкодУРОП 4^ь
вымо ¥Pxf
йыуюд ДП 325
Фазе/,/* дл -
сраык otf W
КС№ ..Цепь
278 бхоб /РС
2БЬ бход грс
гм &ы*од зуб
иъ Uqc
г/а Upc
гда ртд>датя
/76. Работе
?а ЬмдъДТ
56 КТ°п
/»а F
9& Ьымд /УЗ
ба ^рд MI
вход ЗРС
84 Axj Н5
зд >йя
А дкод гДт
ъь Ыоп ЧЪ
-6Д_ \..тгчь
а& Ч5Б
5X0^/У£)
-А бхо^ 29С
ж. БкооУЛ
А йа
io& Up
гчв K/1K)W
19А Ключ t> Z
гяь Уста^каТ -
зщь _QPJ4CU -
-/56 -
50 У°/7 -
40 6 U сети -
30 сдрос -
гм гэл п^т_мин -
56 Фаза.^
/6 УЬзс.,/?"
-Шо
-^о
ё£о
_»о
6^,
З&О
WL
<V<L
ism.
itu,
'84О
---_&о
1.0
—А)
-А
Ар
r-4J
--А
<>-Р-О
А
__
—А
__
__Ж
_<А
Рис /
Розетки X/ Х2- СНП58- 64/95 хЭР-20-2-д
Блок глежплотных соединении для БСЪ£03-Е.,1Ч, БСЗЧ03 Д
X/
хг
О)
°
а56_
о52--------
o/Ofi
о£в
о2£-----
j/c
ЧЙ
<4-
р7С,
о8С
о2£-
/ОС,
<Ж
6^
М_
о<5£_I
3% №
cPU------
-------
с4£---
6'3_____
2£______
______
о^2______
oJfl2____
<г^------
с^£______
<Ui2_____
о-^2-----
------
™_______
d> d 6
Цепь Ът/г
*/г& Ц6
-/26 г/дл
Обшии /Й.6
ач 7/1
6Й
сч 5fl
Быхо/Э ]ФИЬ /76
выход гя>иь /95
*/56 3/1,6
Ключ В/ . 226
Ключу/ 256
вход 2У0 60А
Up /М,1
Ud /^
Sxod/УО 2<W
ВхосУ ЧА зсл
входов 325
Ключ 6Z 2*?й
Ключ Н2 2й/8
-296 aqs
-/56 24,6 -
выход 1Фм5 96
выход 1ФиЪ 56
выход Чфив 56
выход вАРИ5 78
выход fW 36
выход ZW2 96
выход УР^2 /С6
выход чфю //6
выход /фи/ /26
выход 2РРИ7 /36
выход 5WZ /96
выход ЧФМ /56
выход ДП 326
фаъа, Ь- 27/1'
Фаъа,,а'' 28/Г
U 6а.Фи в 2^'
<т/г Цепь
г/& Ubu
/щ -ЫЪ
256 Фмин
а/6 Upc
236 Коррекция 2РС
/66 Реле of-Пнин
226 Коррехци^ IPC
О выход 1У5
М вход Уб
пв /7Л п=Пъад
/66 th
76 Радота
7А &Е
96 И.Т°Р
26/1, вход ?Дть
276 вход РС
28/1 вход АДТв
/54,6 Устаём 7 °
/24.6 ИТ°М
/6 ахоо’гдгя
/ЗД8 Сдрдс.
286 вход ви
10^& 4 Uc&mu
24 вход /ДТ^
/1Р,& F
зм.ь Обилии
3O4.S 45 &
54 вход СУ Q
9А,& i=Le.
(Ц8
гчд вход (УО
гзл &ход УД_
206 входФУв
22/J Ключ Бд.
2/4 Ключ НС
3/46 -7вв
БД фаьо. д'
26 срам, о1'
ж Шл
О"-^ О
*5/1
° НА
ПА
---о/&
—о 36
—°7&
--°<5&
--° /7в
--о /gg
---°/96
-------о /с
-------О /7С
--------° /g С *
--------° 79с *
I
XZ
Цепь
где УДн
56 п° П
66 Выводи2
dS
°1Т*
1S&
?6Ф
Рис 2
Роьетки ^,\г-снп58-бч/95у эр-го-г-в
Елок межплатных
хг
№ J . £№№№»№>№№№> Цепь
йен гоь
Ьюбзн 19Ь
fixed PC 22i
КврРыил 4РС гм
RT°M fib
Сброс У56
Ьы^аЗгуз /Ь
РеирмаУшА 25В
Вход /Дть
Вход гдт& ггд
д U сети 1У£>
ЦДн
Выход /Уб
-гч& 19А
Вход /ДТЯ ЮЬ
Upc 2£в
1ТВП 95
8\одгДтя fia.
fixed ЗД^Я 76
ОстоШо Т° 96
Фаза., о" HL
Фоъо. S" 1А
F SB
Общий idifi
fixed -/у о IJPh
Вход гуо ЪЙ
из 55
е>*ос/ ФН& г</в
-ds& ИЦ
t/5& iOAfi
ибл ™
Up .... 9Л
KDpp£^2PC. 284
food уз ЮЬ
ае}ишийЗ/* 6C3IOi-t,M, БСЗЗОЗ-Д-
-О Zfl ‘
-о ЮА
«г&
-о 55
-о 56
Цепь
7fl QI
6fl tv
Ж ]b О^щии
2I£ 2/ft 426
ггл fixed' / УО
ЗОЙ fixed гуо
1ЧА JJs
ззй Uy
5fl сч
Zfl 2.6 -156
54,6 т/5Ь
96 fiwxod /ф#з
76 Еыхоб 3W3
26
/С6
/гв bbwdwf
/96 Ьыкод ури/
/76 Выход
/96 Выход Zyu&
26A Фаъа.а"
274 ‘faiaj"
гой UtTn W5
16Ь UP
w • т/26
234,6 + 298
-о/36
-о 2с
-о 32
-о^С
-О*С
-О «Г
-о 7С
-о8С
-о 9С
-о ЮС
•О УС
о/гс
о '8С
о л? С
Цель -•—
__ /26
КТ°Р 5Й
Реде л^лпин 5Ь
Контроль Ы 286
КпнтродьДЕ /86
КонтрмьЧЯЕ 2/6
» •*
X/,Х2 Розетка СНП5$-64j95*9p'20-С-&
i
Рис. 5
83
Цепь
нбв
Отрбирыт
‘HOoernp <
*24# -
H2P>
Кар.
4S8
zw
/Ы£
"zSj
A Схема > электрическая принципиальная
X/ 5/юк.а питания
02
бг
сг
Общи Ci
оз
бъ
Ci
-248
~/гв
При поженив 7
ffsns W ‘
кц
T0J.
28
Ы
М
iOttlL
V33
R€2*
И
3,3d
W.3
VS3
V6.3
vr?
Too
T5M~
КЗ
I - ^58
кд8гге
V5.y_W’usy
'□CJ/C5+
ф)о
С7 Jrp
ТОО
гввН
Z2/?
226
ZJfl
Ж
328
30K
ЗОВ
тс
2jfl
Z68
ад
-f5£>
стабилыю^гь
wens Пнин
п^пмин.
Работа.
Ьходзи
Ш
—*
W
V2 3
«a
^/6|
M5226
1
ЧЙ
кд#2б
vs
/«
KI
+ /55
кг
\!Lfln
too
KTQ
гТм
V/,2
KA522E
Конт
го
J 27КЛ
Ч
-------—Д>
TO KI
Y/3
КД 522 Б
hS-
I г? к.г
/?/ Микросхема К/57УД2
Сг...С5.С&,09 Конденсаторы K50-iO-25&
С6,С7 Конденсаторы K5Q-16-508>
сю,он Конденсаторы КД-г-Ш500-100гкрт07о-3
кг КЗ КУ реле РПГ-ргчОТУМЧЦеЬ см.тодл./
кз, кч Резистор сгач-0,25- током 5°/°
K],K2K5pf5 РСьисторы МЛТf *5%)
Ч1-УР Прибор &ь1Пр?\нителъны1ч КЦЧ01К
X/ Золка СНП58-32НЧ-98-23-2-6
Розетка СнООЗ-32/95- 9р-2Ч-2-8
К<5 V/£ - см табл-7
Рас.Т;Отклонение величин напряжении источников питания ори не белее
rW
V/5
кдзггь-
______X/
Цепь
йычодмъ
ЪтоПЙсгь
К роботе
КТЧ
КН
Таблица •
24JL
W3
Типоисполнение электропривода Наличие элегшб
КЗ мзртб кч
ЭПУТ-г.„п нет нет
эпу{-г...д,цм есть есть
ЭПУН.-Д^М есть нет
к Подбирают при регулировании
00
Z’xew Электричке кс/j Принципиальная
дЮка датчик а про до и и тост и
________X/
Цбпь
(да^а_П
Фр$р_&
ФаъаС
О5&
б
yti./
93
р!
>20
Ы;г
390£
У9
K.XHS6
ы,ь-
Л«/£
= <М
V/0
*КГЗ?5£>
220
22Й
гм
;-М?П*го
l~|6ti - 78 кл
6r8&JL
К ю
И
£8
3,3 KJ2
«/
to
'XT3/56j\&
K73/S6
чки
т!8г<У^8
^\V5M
YKT3IS&
V?
KW53
т:з
кот
!/Гр
и w
-<)•• —'
W58
ДО
| *06
Шбб
Ш.
и
7оо
V«2
tofir.
гчь
30g
38/1
33/7
30/?
32Л
_______X/
__3/£У?6
бь/хоо-^
Общий
КонтрокьДГ/
Контроль^
о5_
85
С5
f8fftB Общий ДП
ТО з
КД/05Г
ВДЯ®
П. , „ * Поддирают при регупиро&ании
L1-Конденсатор KSO-JG-ZOB
С2-Конденсатор КЦ-11- Z50e>tf0°A
к< -р^ Роге-гчоиклч, гч&
R/ К - Резисторы мат И5°/.)
Модись МДО-1Й
ИърчПрийор быпр^итеоьныС КЦЧСЛА
Ьипка СНП5$Нг/9Чу9В-Н-г-В
Кч CHOei 3^5тр-2ч-г-&
TahjUO-L
^ипоисполнение электроприбадо Стримленное напоъкение.Ь Рис. Наличие резистособ ИЧ..К. е<9..яг/ Узлы ДП, ИДП
эпт-z...n //5 г есть есть
9nw-z.Ji,A,£,M гъо 3 нет есть
460 4 есть есть
эпу<-г...п,д.,Е,м Z30 ъ нет нет
460 4 есть нет
Puc. Ц
’ .'е
вариант подключения ДОТ 428#
и/
Приложение 8
Схема электрическая принципиальная
блока трансформаторов импульсных
иг
° г °4
I о /
I °г
G1—Конденсатор К73-17-260 В-0,22 мкФ±10%
R1—Резистор МЛТ (±10%)
Т1—Трансформатор — см. таблицу 1, приложение 2
Рис. 1.
/?х<?мо электрическая принципиальная блока датчика
напряжения и ьащит
Приложение-9
Л
Цепь
79 Пдн
80 ЛЕ
/0 78 Защита Zoifydumem.
Напря- жение сети 0 Ьыпрям- пенное щ УЗ ПорепьШ г-3,К8> ш g// RI5 R46
220,280 230 есть Ттоно^ить 2H2-la-5№tt№i —
46Q — Уст сяно^ <ить
880,400 445 230 установить Wo-m)M07a —
490 Уста но <5 ить
ччо гзо установить OHMo-iWtoift
460 — Уст<з набить
220,440 230 нет установи ть
— Установить
к Поддирают при регулировании
С1..С5 Конденсатор КЪ-47-250.. UO’/.
К-1 Реле РПГБ-2Ц01, ZV6
К20 Ьаристор см таблицу
Реьисторы МЛТ... (t5e/,)
7/ Транссрорматор см таб/1.1 Приложение д
тг Трансформатор см табл./Приложение 2
СЧ Конденсатор К50- /6-гб& -2.нкф^0 %>.
87
Защиты и сигнализации в электроприводах
Приложение 11
Типоисполнение электропривода Обозначение светодиодов на лицевой панели преобразователя
вкл. Uc<Uc min АВС Uc>Uc min 2 in Qm>Qm max Qn>Qn max Taxo 1-0
Обозначение светодиодов по схеме
В F АВС Е 2 т T1 T2 BR Ф
ЭПУ 1—2...П В F Д U сети АВС — 1я макс tnep. Д t ягм RT°n BR n>n макс —
ЭПУ 1—2...Д в F Д U сети АВС ДЕ 1я макс п>п макс — RT°M 1в макс At RT®n RT°P BR Ф
ЭПУ 1—2...Е, М в F Д U сети АВС — 1я макс — RT°M Iв макс At RT°n RT°P BR n>n MaKC Ф
ЭПУ 1—Е, М
В — наличие напряжения цепей управления (зеленый или жел-
тый)
F — исчезновение напряжения в силовой цепи (в том числе от
сгорания предохранителей)
Д U сети — исчезновение напряжения в цепи управления
АВС — неправильное чередование фаз
ДЕ — перенапряжение на якоре двигателя
1я макс — максимально-токовая защита якорной цепи
1в макс — максимально-токовая защита цепи возбуждения
tnep — превышение времени перегрузки высокомоментного двига-
теля
л t — время-токовая защита
RT°M перегрев двигателя
RTTT — перегрев преобразователя
RT°P — перегрев реактора
BR — обрыв цепи тахогенератора
Ф — обрыв тока возбуждения
п>п Макс — превышение максимальной скорости