/
Text
РУМ-1
РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ
МЕХАНИЗМ
РУМ-1
РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ
МЕХАНИЗМ
Краткое описание
и инструкция
по эксплуатации
1958
СОДЕРЖАНИЕ
с гр.
Введение .......................... 3
Назначение ........................ 4
Схема телеуправления................5
Технические характеристики ........ 5
Передатчик и пульт управления .... 6
Инструкция по эксплуатации.........13
Спецификация........................16
Принципиальная схема............... 19
ВВЕДЕНИЕ
Управление механизмами на расстоянии является одной из
интереснейших областей применения радиотехники.
Область техники, занимающаяся этим вопросом, называет-
ся радиотелемеханикой.
Наряду с учеными и инженерами, работающими в области
телемеханики, большой вклад в дело развития радиотелеме-
ханики могут сделать радиолюбители и технические кружки
ДОСААФ.
Десятки тысяч людей самых различных профессий и воз-
растов в часы своего досуга изучают радиотехнику, конструи-
руют различные радиотехнические и телемеханические устрой-
ства. Ни в какой другой области науки и техники никогда не
было и нет такой массовой научно-технической самодеятель-
ности, как в области радио.
Заманчиво и интересно своими руками построить движу-
щуюся модель корабля, автомашины или самолета. Еще более
интересно управлять движениями и действиями построенной
модели на расстоянии при помощи радио.
Создание движущихся моделей и радиотехнических
устройств, позволяющих управлять ими, является увлекатель-
ным видом спорта.
Состязания по классу радиоупра^яемых моделей заняли
прочное место в международных спортивных соревнованиях.
Настоящий комплект аппаратуры РУМ-1 дает возможность
радиолюбителям и авиамоделистам построить радиоуправляе-
мые модели и будет содействовать привлечению большего чис-
ла участников к соревнованиям моделистов, имеющим боль-
шой практический и спортивный интерес.
3
1. Н а з н а ч е н и е
Радиоуправляемый механизм типа РУМ-1 может быть ис-
пользован для управления по радио моделями самолетов, ко-
раблей, машин и других движугЦихся аппаратов. Он является
ценным пособием для кружков при клубах, школах, а также
может быть использован отдельными моделистами для уста-
новки на изготовленных ими моделях.
Рис. 1- Общин вид комплекта РУМ-1
Общий вид радиоуправляемого механизма приведен на
рис. 1. В комплект аппаратуры РУМ-1 входят:
1. Передатчик.
2. Пульт управления.
3. Антенна передатчика.
4. Приемник.
5. Антенна приемника.
6. Блок исполнительных механизмов
2. Схема телеуправления
В схему телеуправления входят следующие элементы, прин-
ципиально необходимые для работы радиоуправляемой модели:
I. Передатчик с антенной и источниками питания, который
служит для генерирования и излучения высокочастотного мо-
дулированного сигнала управления моделью.
2. Пульт управления, позволяющий оператору подавать ту
или иную команду. Передатчик с антенной и пульт управления
устанавливаются в пункте управления моделью. С их помощью
оператор управляет моделью по радио.
Рис. 2. Блок-схема телеуправления
3. Приемник с антенной и блок исполнительных механизмов
с их источниками питания, устанавливаемые на управляемой
модели.
Приемник принимает высокочастотные колебания, излучае-
мые антенной передатчика, усиливает их, выделяет из них сиг-
нал, соответствующий той или иной команде, и включает один
из моторов блока исполнительных механизмов, приводящий в
действие соответствующий орган управления моделью.
Блок-схема телеуправления приведена на рис. 2.
3. Технические характеристики РУМ-1
1. Аппаратура РУМ-1 позволяет исполнять 6 поочередных
команд в любой последовательности.
2. Радиус действия аппаратуры РУМ-1 для наземных и над-
водных моделей 400—600 м, для летающих — порядка 1500 м.
3. Передатчик- радиоуправляемого механизма может быть
настроен на одну из следующих фиксированных частот в зави-
симости от его литера:
Литер А — 28,3 Мгц Литер В — 28,9 Мгц
Литер Б — 28,6 Мгц Литер Г — 29,2 Мгц
Литер указан на этикетке (металлической табличке) пере-
5
датчика. Абсолютная погрешность настройки передатчика по
частоте не более ±0,1 Мгц.
4. Приемник РУМ-1 обеспечивает перекрытие диапазона по
частоте от 27,8 до 29,7 Мгц с помощью одного органа настройки.
5. Чувствительность приемника не хуже 4 мкв.
6. Вес приемника не более 400 г, вес каждого исполнитель-
ного механизма нё более 100 г, вес комплекта -в целом без ис-
точников питания не более 3 кг.
7. Аппаратура нормально работает в диапазоне температур
от — 10° С до +35° С.
8. Питание передатчика осуществляется от двух батарей
типа БАС-Г-60 и двух накальных элементов типа ЗС-Л-ЗО или
от специальной приставки для питания от сети переменного
тока 127/220 вольт 50 гц.
9. Питание приемника осуществляется от батареи • типа
49-САМЦГ-0,25П и накального элемента типа 1,58-СНМЦ-
2,5-П, используемых для слуховых аппаратов.
10. Питание исполнительных механизмов осуществляется от
батарей для карманного фонаря типа КБС-0,5.
Примечание. Источники питания заводом-изготовителем
РУМ-1 в комплекте аппаратуры не поставляются.
4. Передатчик и пульт управления
1. Принципиальная схема
Передатчик состоит из высокочастотного генератора (лампы
Ль Л2) и модулятора (лампа Л3).
Генератор высокой частоты собран по двухтактной схеме на
двух-пальчиковых батарейных лампах 2ПШ (см. принципиаль-
ную схему).
Катушка Ь2 и конденсатор С] образуют высокочастотный
контур, настроенный на одну из следующих частот: 28,3 Мгц,
28,6 Мгц, 28,9 Мгц, 29,2 Мгц. Настройка контура генератора
производится полупёременным конденсатором Ci на заводе-
изготовителе и в процессе эксплуатации радиоуправляемого
механизма остается неизменной.
Антенна передатчика оформлена в виде 6 составных алюми-
ниевых трубок общей длиной 2,3 м. Связь антенны с контуром
генератора индуктивная (катушка связи Li).
Для индикации излучения передатчика служит лампочка
ЛС], подключаемая кнопкой Bi параллельно катушке связи Li.
Модулятор передатчика представляет собой генератор низ-
кой частоты, собранный на лампе 2П1П (Л3) по схеме блокинг-
генератора. Каждой из 6 подаваемых команд соответствует
определенная частота модулирующего напряжения
(2004-325 гц). Изменение частоты модулятора производится
6
путем подключения к трансформатору TPi блокинг-генератора
одной из цепочек сопротивлений R7-~Rie- Модулирующее на-
пряжение снимается с анодного контура лампы Лз и по цепочке
Cs, R4? R3 подается на управляющие сетки генераторных ламп
Л1 и Лг- Таким образом, амплитуда высокочастотного радио-
сигнала изменяется по закону, соответствующему одной из 6
частот напряжения модулятора.
виде
(см.
Рис. 3. Общий вид блока
передатчика
2. Конструктивное оформление
Высокочастотный генератор и модулятор собраны в
отдельного блока, вмонтированного в общий кожух
рис. 3 и 4).
На лицевой панели передатчика расположены: тумблер
включения питания передатчика, лампочка и кнопка индика-
тора излучения, гнезда для
подключения пульта управле-
ния и штырь для подсоедине-
ния антенны. На горизонталь-
ной панели передатчика рядом
с лампами находятся клеммы
подключения источников пита-
ния и отверстие, открывающее
доступ к подстроечному кон-
денсатору Ci, а также перемен-
ное сопротивление R3o, служа-
щее для одновременной под-
стройки частоты всех команд во
время работы механизма при
колебаниях напряжения источ
ников питания.
Сопротивления R?-?Ri8, пред-
назначенные для установки
частот модуляции, конструктив-
но расположены в пульте упра-
вления (см. рис. 5).
Пульт управления для удоб-
ства манипулирования соеди-
няется с передатчиком длинным
шнуром. На лицевую панель
пульта управления выведены рычаг и две кнопки, при нажиме
которых осуществляется подача той или'иной команды соответ-
ственно надписям на панели.
Примечание. Надписи на пульте управления сделаны при-
менительно к летающим моделям.
Переменные сопротивления R7, Re, R9, Rio, Ru, R12 пред-
назначены для подстройки частоты каждой команды. Они вы-
7
Рис. 4. Вид на монтаж ВЧ генератора и модулятора
передатчика
8
ведены под шлицы на лицевую панель пульта управления. Для ' ''Мщщ-:
удобства настройки оси потенциометров и команды пронумеро- "rfS*?. ]
ваны одинаковыми цифрами.
Передатчик и модулятор имеют один общий источник пита- _>
ния. Питание анодных цепей осуществляется от двух последова- V-
тельно соединенных батарей типа БАС-Г-60. Батареи накала
.Рис- 5. ОбщиИГвид пульта управления
подключаются к клеммам «+3в» и «--общ». При падении
напряжения батареи накала последняя может быть переклю-
чена на специально предусмотренную клемму «+2,5в». Минус
во всех случаях подключается к «—общ.».
5. Приемник и блок исполнительных механизмов
1. Принципиальная схема
Приемник сигналов управления моделью собран на двух
миниатюрных лампах типа 1П2Б (Л4 и Л5) и на лампе типа
2ШП (Лв). Антенна приемника связана с входным контуром
через конденсатор Cg. Входной контур приемника состоит из
9
катушки индуктивности L3 и конденсатора С9. Настройка при-
емника на частоту передатчика производится сердечником,
ввинчивающимся -в катушку [_з*
Первый каскад приемника собран по сверхрегенеративной
схеме на лампе Л4. Его функцией является усиление ВЧ сигна-
ла, принимаемого антенной приемника, выделение из него
управляющего модулирующего напряжения низкой частоты и
его усиление. Дальнейшее усиление напряжения низкой часто-
ты осуществляется каскадом на лампе Лб, собранным по обыч-
ной реостатной схеме. Усиленное этим каскадом напряжение
поступает на усилитель мощности (лампа Лб), анодной нагруз-
кой которого является обмотка резонансного реле Рь Якорь
резонансного реле Pi имеет 6 язычков с различными резонанс-
ными частотами собственных механических колебаний.
При подаче с пульта управления выбранной команды начи-
нает вибрировать один из язычков, резонансная частота кото-
рого совпадает с частотой модулирующего напряжения низкой
частоты. Вибрирующий язычок реле Pi периодически замы-
кает контакт в разрядной цепи соответствующего конденсатора
С18-?С2з и цепь питания соответствующего поляризованного ре-
ле (Р24-Р?). В момент подачи команды контакты реле срабаты-
вают и поддерживаются в рабочем положении в моменты раз-
рыва язычка Р] зарядным током соответствующего конденса-
тора. При срабатывании поляризованного реле включается
один из трех моторчиков блока исполнительных механизмов.
Исполнительные механизмы служат для приведения в действие
органов управления моделью. Двигателем механизмов являет-
ся малогабаритный электромотор постоянного тока. Питание
электромоторов осуществляется от батарей для карманного
фонаря КБС-0,5. Анодные цепи приемника питаются от
батарей 49-САМЦГ-0Д5-П, накальные цепи--от элемента
1Д8-СНМЦ-2.5-П.
2. Конструктивное оформление
Детали и узлы приемника компактно размещаются по обеим
сторонам текстолитовой панели (см. рис. 6 и 7). На одной из
сторон панели (рис. 6) рядом с лампами расположены: резо-
нансное реле и электролитические конденсаторы С18-гС2з, 6 по-
ляризованных реле и выходные гнезда для подключения испол-
нительных механизмов. На этой же стороне панели находится
гнездо для подключения антенны. На противоположной сторо-
не панели (рис. 7) расположена катушка входного контура при-
емника. Сердечник катушки снабжен длинной осью со спе-
циальным диском, облегчающим настройку приемника. Панель
приемника с обеих сторон закрывается специальными крышка-
10
Рис. 6 Общий ВИД приемника РУМ-1
ми из прозрачного оргстекла. В одной из крышек имеются от*
верстия, открывающие доступ к антенному гнезду и к выводам
катушки резонансного реле, в другой — отверстие, через кото-
рое выводится наружу ось сердечника катушки с диском. Два
кабеля со специальными фишками предназначены для подклнг
чепия приемника к источникам питания.
Рис. 7. Вид на приемник со стороны монтажа
Рис. 8. Исполнительный механизм со стороны лицевой панели
Исполнительные механизмы оформлены в виде отдельных
блочков. Жестко укрепленный мотор механизма зубчатой-пере-
дачей связан с валом, имеющим винтовую резьбу. По валу пе-
ремещается ползун механизма (см. рис. 8).
В комплект РУМ-1 входят три механизма. Все они снабже-
ны концевыми контактами, которые предназначены для размы-
кания цепей питания при достижении ползуном механизма лю
k 121
бого из концов вала, а также имеют специальное устройство
(контакты с кулачком), позволяющее осуществлять самоцент-
рирование, т. е. самостоятельный возврат ползуна механизма
после снятия команды. Последнее необходимо для автомати-
ческого возвращения к прямолинейному движению модели пос-
ле окончания подачи команды поворота, подъема или спуска.
Исполнительные механизмы снабжены контактными панелями,
на которых имеются гнезда для подключения питания моторов,
концевых контактов и контактов самоцентрирования в соответ-
ствии с принципиальной схемой.
ИНСТРУКЦИЯ по ЭКСПЛУАТАЦИИ
1. Подготовка механизма к работе
Открыть крышку кожуха комплекта, вынуть из него пульт
управления, приемник и исполнительные механизмы. Батареи
питания передатчика разместить в кожухе и подключить к
клеммам на горизонтальной панели в соответствии с имеющи-
мися на них надписями.
Примечание. Необходимо строго соблюдать полярность
подключения батарей.
Приемник поместить на расстоянии 2—3 м от передатчика.
Соединить фишки питания приемника с соответствующими
гнездами батарей. Подключить антенну приемника к гнезду на
панели. Включить -вилку пульта управления в гнездо на перед-
ней панели передатчика.
2. Предварительная проверка и настройка механизма
Включить тумблер на лицевой панели передатчика. Спустя
2—3 минуты после включения, нажимая кнопку на той же пане-
ли, по загоранию лампочки проверить наличие излучения пере-
датчика. Следует отметить, что частота передатчика становит-
ся наиболее стабильной спустя 10—15 минут после включения
тумблера питания.
Так как предварительная проверка РУМ-1 производится
при расстоянии между приемником и. передатчиком 2—Зм, то
антенну передатчика можно не подключать, либо подключить
одно из 6 колен. Увеличение дальности между приемником и
передатчиком связано с увеличением числа колен антенны,
подключаемых к передатчику. В случае работы приемника на j
значительном удалении от передатчика (более 100 м) антенна 1
собирается полностью (6колен). Для подключения антенны на J
лицевой панели передатчика предусмотрен специальный штырь.
Л
. ' Проверку произвести следующим образом: нажать в любую
из сторон рычаг или одну из кнопок пульта, проверить выпол-
нение команд приемником (по срабатыванию поляризованных
реле), убедившись в нормальной работе приемника, можно при-
ступать к его установке и монтажу на модели.
Может случиться, что в результате транспортировки либо
небрежного обращения в эксплуатации, приемник расстраивает-
ся и не выполняет подаваемых команд. В этом случае следует
провести предварительную настройку приемника. Проводится
она так:
Подключить телефены к выводам I и II катушки резонанс-
ного реле приемника (рис. 6). Подать одну из команд.
С помощью выведенного наружу диска, связанного с вход-
ным контуром, настраивать приемник до тех пор, пока -в теле-
- фонах не будет слышен достаточно громкий, установившийся
звук низкой частоты. При этом следует добиться максимума
звука, после чего отключить телефоны.
Дальнейшая регулировка заключается в настройке моду-
лятора передатчика на собственные резонансные частоты пла-
стин резонансного реле. Установить ось потенциометра R30 в
среднее положение- Подать команду «1». Отверткой медленно
вращать слева направо ось потенциометра «1» на пульте управ-
ления до тех пор, пока не начнется отчетливо видимая и слы-
шимая вибрация первого длинного язычка реле. При этом дол-
жно срабатывать одно из 6 поляризованных реле, соответст-
вующее команде «1». (Расположение поляризованных реле
см.-на рис. 6. Номера на реле соответствуют номерам каналов).
Эти же операции следует провести при настройке осталь-
ных каналов.
Настройку следует производить очень тщательно, обращая
внимание на то, чтобы при вибрации каждого из язычков сраба-
тывало только одно поляризованное реле, соответствующее
выбранной команде.
Только при крайней необходимости (несрабатывании или
залипании поляризованных реле) допускается регулировка их
контактов.
3. Работа с радиоуправляемым механизмом
Закрытый крышками приемник, его источники питания и
исполнительные механизмы установить и укрепить на модели.
При этом должен быть открытым доступ к панели исполни-
тельных механизмов для облегчения их монтажа. Распайку
исполнительных механизмов производить следующим образом:
а) Самоцентрирующие механизмы (см. рис. 8 и
принципиальную схему).Контакты И—3 и Г—Д соединить пере-
мычками. Перемкнуть также между собой « + » одной из бата-
рей КБС-0,5 с «—» другой, полученную общую точку соединить
с контактом «Б». Контакт «А» соединить с выводами 2—8 на
панели приемника, которые также следует перемкнуть между
собой., Оставшийся свободным «+» одной из батарей соеди-
нить с контактом «В», свободный — » другой батареи — с кон-
тактом «К». Остальные контакты панели исполнительного ме-
ханизма соединить с контактами на панели приемника следую-
щим образом: Г—Д—3; 3—И—9; Е—7; Ж—1. Второй меха-
низм распаивается аналогично первому с контактами 4—6
и 10—12 панели приемника.
б) Несамоцентрирующий механизм. Контак-
ты 13—16 приемника также перемкнуть и соединить с « — «ба-
тареи. Остальные контакты исполнительного механизма и при-
емника соединить следующим образом: В—15; К—18; А—14;
Б—17. После проведения проверки вставить вновь антенну при-
емника в гнездо через отверстие в крышке. Включить пере-
датчик.
Нажать поочередно рычаг и кнопки пульта управления, про-
верить при этом выполнение моделью той или иной команды,
В случае невыполнения какой-либо из команд рекомендуется
дополнительная подстройка соответствующего этой команде
потенциометра, которая производится аналогично пункту 2
настоящей главы.
Во время работы с моделью может прекратиться выполнение
нескольких команд из-за изменения модулирующих частот при
колебаниях напряжения источников питания. В этом случае для
одновременной подстройки частоты всех команд удобно пользо-
ваться потенциометром R30, расположенным на верхней панели
передатчика.
В процессе эксплуатации радиоуправляемый механизм
РУМ1 выполняет поочередно 6 команд в любой последователь"
ности в течение 30 минут.
При эксплуатации механизма следует периодически прове-
рять напряжение источников питания и, в случае надобности,
своевременно производить их замену.
ВНИМАНИЕ! По окончании работы с моделью не забывай-
те отключать источники питания.
СПЕЦИФИКАЦИЯ
- - к принципы альной схеме
Обознач. Наименование Д а н н ы ,с Примечание
по схеме
- 1 2 3 4
р.‘ л1 ; Лампа | 2П1П ।
£ л2 i « 2П1П
f Пз 1 « 2П1П
f л4 ! « Ш2Б
Л5 « 1П2Б
Л6 « 2П1П
ЛС! Лампочка сигнальная тип 14 6.3 в 0,28 а
*! Мотор РУ-550-00
м2
м3 « «
Pi Реле резонансное РУ-430-00
Р2 Реле поляризованное РУ-420-00
Р3 « £
₽4 « «
Р5 « «
Рв « «
Р7 «
В1 Кнопка 5К
В2 Выключатель BT3.602.00I сп
В3 Выключатель РУ-201-00
Ci Конденсатор КПК’1-6/25
с2 КТК-1а-Д-82-П
с3 < КТК-1а-Д-82-11
С4 « КБГ-И-200-4700-П
С5 « МБГП-2-200-Б-0,5’П
Се КБГ-И-200-0,1-11
с7 КБ Г-И-200-0,02-II
с8 « КТК-1а-Д-2-П
КТК-1а-Д-6-П
Cjo « КТК-1а-Д-82-П
сн KCO-2-500-A-1000-II
> с12 с KCO-2-500-A-1000-II
к 16
Обознач. Наименование Данные Примечание
по схеме
1 2 3 4
^13 Конденсатор 1 эм-з-бо-н
с14 « КСО-1-250- В -200-11
С15 « ЭМ-3-60-Н
С]б « i КСО-2-500-А-1000-11
С17 , КБГ-И-200-0,03-11 «э*
С18 « ! ЭМ-3-60-Н
^19 .< 1 ЭМ-3-60-Н
С;,0 « ЭМ-3-60-Н
^21 « : ЭМ-3-60-Н
Cj2 « ЭМ-3-60-Н
Сад « . ЭМ-3-60-Н
Ri Сопротивление : ВС-0,25-1-10000-11
r2 « 1 ВС-0,25-1-10000-11
R3 « : ВС-0,25-1-20000-11
R4 « ВС-0,25-1-20000-11
r5 « ВС-0,25-1-1,5-11
Re « Проволочное 1,1 ома РУ-116-00
r7 « СП-1-26-100-А4
Re « СП-1-26-68-А4
RQ « СП-1-26-68-А4
Rio « СП-1-26-47-А4
Rn « СП-1-26-47-А4
R}2 « СП-1-26-47-А4
Ris ВС-0,25-1-0,111
Rl4 « ВС-0,25 1-91000-11
R15 « ВС-0,25-1 -75000-11
Rl6 « ВС-0,25-1 -68000-11 -
Rl? 1 « ВС-0,25-1-43000-11
Rie « ВС-0,25-1-39000 II
R19 « МЛТ-0,5-4,7 мом-11
R20 « МЛТ-0.5-68ком-П
Rai « МЛТ-0,5-22ком-Н i
R22 « МЛТ-0,5-470 ком-ЦБ !
R-23 « МЛТ-0,5-47(^ш-ПБ
• 17
Обознач. по схеме Наименование Данные Примечание
1 2 3 4
- F<24 Сопротивление МЛТ-0,5-1,5 Мом-ПБ
Й25 « МЛТ-0,5-4,7-Мом-ПБ
R26 < МЛ Т-0,5-4,7-Мом-ПБ
R27 « МЛТ-0;5-100 ком-ПБ
R28 « МЛТ-0,5-100 ом-П
R.29 « МЛТ-0,^-6,8 ком-II
R30 СП-1-26-10 ком-А-13
ДР) Дроссель РУ-114-00
др, Дроссель РУ-114-00
ДРа Дроссель РУ-405-00
LI Катушка связи РУ-112-01
L2 Контурная катушка РУ-112-20
L3 : Катушка контура РУ-403-00
ТР1 Трансформатор
I импульсный Б-218-00
Приемник
J7epedam4uK_ ______Пульт управления
исполнительные механизмы
< Принципиальная схема РУПМ