/
Tags: электропривод техническое описание инструкция по эксплуатации
Year: 1987
Text
Электроприбодь.
, серии ЭТЗИ
f
-tt.
го = ^7'; if . *. О Обозначение Ноиненобание |fagw Мхтнс'- । пжсЛнир
•
vii)’ I Докунентац ия
1 Рб'.^ая^
;ф. - 1 <T
HHt $54512 00? TO Э^к^ропри^одь/ ^Л4.вЗ
cepui. ^ГЗЧ
17 V Гехмч^есзое \mca-
ние и инструкция
>1 t Ik // пс эксплуатации 1
ШТ 654513.001 ПС Jlqpnopm 1
h’- 4f Ш5.. 05451300?- 01 33 Электроприводы
c серцр этзи
* Схеме мектричес-
5 кая пр’миипиам
ГТ“ кая _ 1
В 11 Перечес ]гтнпп1_ 1
18 WUL&^^QOI //? flji
S fs
4 KO 1
is
Fia
k|a
ill
221 ас
Электроприводы
fnUQVOQSHtpef З^ЗШ
0Н
I * 'Л Лсввсб
J zzz:
|
i общие: сведения об издепии.
<5
£
с>
Электропривод типоразмера ЭТЗИ1 предназначен для
приведения в движение рабочих органов механизмов и
плавного регулирования их частоты вращения. питигтея
сип трехсразной сети через соглаеугощий трансформатор
со вторичными обмотками, соединенными 3^i tdcnj <i лине.'.,
ним напряжением з
Типоисполнение ЭТЗИ ' За(>одскс)и номер „7' ~ а
Частота литанмцеи сети Гц t Гб,
2 ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
И ХАРАКТЕРИСТИКИ
)
5
а
а
*
<)
Е
5
е
£
*
*
Чл
2.! Диапазон изменения частоты вращения эле/ннрипрч
ёодц об/мин
2 d Номинальная мощность электропривода при Ц. намин.
-^Зд-ЯЬт . .
Номинальный ток Якоря двигателя ,_Jц и. <1
в.Ч Погреил-иллгА, частота вращения двигателя при изпе
нении тока якоря от OJS до Ю номинального значения не
должна превышать относительно установленной при то
ке якоря О.д номинального:
t Г/о от Г1 нонин до 0,1 П нонин,
Е3“/о от 0.1нонин до 0.01П помин,
-10^ от QOJhomuh. до 0.00! /? нонин.
2 5 Погрешность частоты вращения двигателя лри озне
Sй1^ггй^:1а2Ё^Ег$ш.iwum 1
—.................................
ii Тз ?/
Ши -К
>т S5^t2ooi пс
& Ж ’ ЭлектроприЫ gg ]
к г___ типоразмера ЭГЭИ1 а>
ttfeSEoM ,.J™!°P”...
Ул^__
Допирб^сГл'
it ’ НЁН Ht> J pre,' HO J rd 9 6 WH 97 чо t uu на-ра&е'.иг Ерацвичх 6рслаЕарас нонинсув- i Г j’C’vrvt.c. напррнремир пс//г)ми^ перервав 'роилАодстбениага помещена./ /.? 8q/ty тр/оа^а-пе i'5% о при частоте бращенар пирсе nopnupuemCP. Изменение нарргрСенил питающей сетаam CWdoH ильного vepej со^срющ^с mpa^capopnarmop Tg СоЗёра;<ссни& ^pczci^e^hk'x mamecuq//o8 npaSede^ T np^oaJcesL'L/' J. ' 5. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
Cbc tSHwen^fi Нс u mem cA'omce кол. ШТ. ЛритечанаС
-<— Ерок pezLjjiupo6ar<ijji Лросс^б 1 г См. задодскас номер привода I
1 1 f 1 1 I ъ £ I I *9*2 t tyllf ХЫ 14 * 7 :Apmpc86ci0irr^b mvn ЦС/^НЕ^по/тетее no схксЬр nc^ma^ca Ахпаюхенце xopobto A^cdcS £B£?^— <Zfe6e 1 Заводской номер с'!с\ 4
t$i IZ P£3zjcmopgCS‘fK/,-3,3H’ntfc^ (задатчик скорое т/ г исЬгмг'е- чир дел понеси ада пти в то п S'npcA/emuj
СОМ.уегтЗНЛГ I'ermpc 1
M£ 65W?.<M/X Паспорт 1
WM. SSig^CSTC Техническое описание и инстрркцих по JKCnjyarnOyuiJ А -
ИГМ 65^e.Q0235 Схета мектри ческаt принципиарьнсм Т С панелью адоп тивнего управ- ления (£
У i '5- t*.fr ftet% Sfii.
Is i PUUPi fS' 'Hfd.'$ /-u ршл W 1ЛГАС АКОП 12 001 по
4,’?_.vc','h \ncSt. Ucr'Z W» « с
Копчвсйал гренмот fi
OcciKOHtHue НаимоноёснаО ГБ7 f Прин g * a vuf
ПЗЗ Перечень ^/вментсб C nareJw! r «7-» ною ynpatwj. i
mEoMizMotM Схено змктрическая принципу а ль ная- f Вез панели ЕВоптЯноес управления
intW5t2.D0f-f!IW Перечень элементов i
^.СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМКЕ
EjtKmpanaLiScB типрисролне.*^ '
сксй номер-____осот Ел тс т Ере mgx^ <.<-.«<
ким ус^еощм Ttf'f6-S3O £2!?~7f t' /><’<• л> ел- гссл *. *
Bjf уксп^устс^сс'
Дота vnomoE/^*''^
(/»£-ч'»лсА>. \/7оЗп.и Эстет \&Эам.шс£/А У*6. VftWz и с&пг
.w i i .. г •
5 СВЕДЕНИЯ С5 УПАКОВКЕ
ЗремтроериВад роагоВан coturec‘'V
твхнииест/х ус^сВий Ji / ) V__
Дота упскоЕмс /J^... .Jp
JncxoiExy произвел J Д
Oidfjue p">a- /
С$я Лгуп| /ЛЬду/»., warm
ИГ^Е 66^5J.O-J "С
J.____
л
X
6 ГШНТИИ ИЗГОТОВИТЕПЯ
дзалповаталь гарантирует соответствие приводов
требованиям технических условий при соблюдении по
требитеяем условий транспортирования хранения и
эксплуатации.
Гарантийный срок эксплуатации деода со дня ввода
привада в эксплуатацию
ИГЙ[.65№2001 ПС
л ...Ьй&. J-aa-xw—----„—
•’'“Тт __Галиче 3^2
i
if
if**» ***
Я P
n
ic
S>
£
5 S*
«ъ
14
Q
=\J
Q
&
Й
Su
<8
*o
<£>
&-
4
<b
&“
я»
6
5S
ti
*
к
<b
J6
'\j
К3
5Q
!fi
*г>
М
W)
в
«'»
<«
о
£
б
К)
S3
<3
<б
Ч>
*б
I
SJ
£.Л>
Б •
£
V у
|1Э •»»
<Ч>
0
в
% &S
Ча
£
>r
6
Ъ
r&
4J
И
О
I
ГУ
ч»
ю
?
&
6
4
«
б
I
i>
1
1
орШ-'/У
rO
c
*?
b
б
<5
!
1
э
-1
&
9 fat да/й?/г|^г? j
Шйсщрах
В. « »l>t—WI
<й
о
'а
К б
л
4J иб
б
" *1
а
«ъ
<,,>
V
о
£
6
<4
В
ИГАЕ. ЕЫ&Е OOS ЛС
Электроприводы
•' серии ЭТЗИ
Техническое описс/ние и
инспуэс кци9 па Эксплуатации
гаг. 65^5 те. сое то
*
СОДЕРЖАНИЕ
{ НАЗНАЧЕНИЕ
Г
к
а
Q
В
ft
V <
£ t
41
К
3
9
Низначение
Тымические данные
Соспюв привода
Устройство и работа приводи
у<? &лкрггулирования (БР)
7з~Дроссели (U £И
%4. Задаток скорости (ЗС)
ei Силовой npxwctfjopHamop Г8
9S. Габаритные, установочные размеры
и ееасси опака регулиро&ания и дросселя
9 / Работа блока регулирования
98 Работа привода на пометой ходу
19 Работа привода спсгрузкой
<.Т0. Работа npu&xks Сперезоимгк режимах
4 U. Робота привода 8 системе адаптив -
нога управления
5. Разнещеиие и нон тех
6. Указание пер дещ. чзсности
7. ПодеотоРка к р. !&юпе
8. Характерный .:. ipa&fixmu и методе/
ик уалра.енил
9 Техническое (Ккнуживание
IS Правила хранения и транспортирования
И. ЗпектролриВод серии ЗТЗИ (6 больней•
шем именуемый „ Природ") рнДерсиДный трехсраз»^^
туристерный ни интегральных элементах, ujzcmtff-
ЛиДается Зля нужд народного хозяйотёа и для по-
стадо к на эксперт.
.Прибоды являются комплекеп^ющима изделиями.
Прадед предназначен для приведения В движение ра-
бочих органе^ механизмов, плодного регулирова-
ние нретсты вращения и питается от трехсразнай
сети переменного тока частоты SO или ВО Гц через
с иловой трансформатор вторичными обмотка -
ми, соединенными збездои.
б) Климатические исполнена я УМ, О категории разме-
щения 4 по ГОСТ ISTSO-SS.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Уов
ИГЛЕ. 6M5t?.C02 TO
Ш..._______
им ввектриайиДоды А
’ серии эТзн ц
• — ’ йл Технически ажание и ин
ii \nf ^h{us ко мщшатацич
( даЛ)/
Ttm
а/тсанае и ин
<&лмдпГЯ1~
7617
24 Привад предназначен для работы в> следующих
условиях.
2.И Номинальные значения климатических факторов
по ГОСТ 1560-89 и ГОСТ 6893-70; '
принтом; высота над уровнем моря -ке более ФООм
212. Окружающая среда невзрыбеопаенея, не еодер-
зкащая токопроводящей пыли в КонцетрициЯх, снижаю-
щих параметры приводов ё недопустимых пределах
213 Отсутствие резких толчков и ударов
2.{. У. Места установки - защищенное от попадания
воды, масла эмульсии и т.п.
(7,) 245 Рабочее положение блока регулирования скреп -
кениец па вертикалыкн'} плоскости, кпемцной колодкой вниз,
ЖН ~тёбЖТ200г ТО
1ппи'роЗЬк~_____________________ &
3
;ПП0
Ui-UU
ЧЬ ‘-ИЧОЦН
i ’ 'OU » W/Mff ->>iodum
i бло< ogiy. 'и рсвания SP)
Iodo дросселя (Li,L2);
двигатель (M) n тахогеператолюм i
ЛлсЪ'/луслг скорости БС}/д*я исполнении екмуш'.
|cf J uunmvSHo to ип/хгьяетнр
I’ <5/7 Силовой трехсразныи трансформатор (ft
I - не поставляется.
i
I 4.ЫСТРОИС1ВО ИРШИ ШДП
4.1. Схема электрическая функциональная -)риёеде-
на на рис /
Схема электрическая принципиальная tiiWr.’/tOd дб.
42 Блок регулирования
4-2.1. ёлок регулирования состоит, из Блока силовых
вентилей (БСЗ^ усилителя полупроводникового (4П) с
ограничении! тока (СО), Блока управления тиристора-
ми (БУ), Блока питания (ёП) и панели адаптивного (?
управления (БА).
421.1. 6СЗ предназначен для преобразования перемен-
ного напряжения & регулируемое Выпрямленное напряже-
ние. 6СЗ содержит аннодную и Катодную группу
тиристоров, собранную по трехсразной нулевой олене
которая питается от вторичных обмоток силово-
го трансформатора ( Тв)
V г—- \rHFfT-p r- p $ 1 1;щл н e« L
’♦ 45 7 £ !He88SH ilj ?s. ^скткг ^игАЕбтг.иог то \'е Act
< -А/ст
л. mf» tii гч Kiu- <<2лс <2 С Осу fit
kit г Усилитель полупроводниковый (УП) пре дна знача
дли истления сигнала рассогласования между задан
нам и аактическим значениями. • Заданное значение
сигнала поступает от задатчика скорости (ЗС).
Фактическое значение сигнала поступает от талоге
нератора и пропорционально частоте Вращения дви-
гателя УЛ состоит из двух последовательно сведи
пенных операционных усилителей, Вы полненных на
интегральных микросхемах, защищенных. цепями ог -
ранцчениЯ выходного напряжения и питается от це
пей двойной стабилизации питающего напряжения.
УП содержит устройство ограничения тока двигате-
ля (СО)
ч.г.1.3. БУ предназначен для срормирования импульсов
управления тиристорами анодной и катодной групп.
k.e.lk. БП предназначен для питания цепей управления
привода и состоит из четырех трехсразных мостовых
выпрямителей и стабилизаторов напряжения.
42.1.5. БА предназначен для автоматического управле-
ния приводом '^зависимости от параметров другого по-
стороннего двигателя БА состоит из пяти операцион-
ных усилителей, управляемых сигналами от посторон-
него двигателя.
УЗ. Дроссели и AS предназначены для сглаживания
напряжения питания якоря двигателя и ограничения
возникающих уравнительных токов.
ЧУ. Задатчик скорости ЗС состоит из д вих резис-
торов ВУЗ и В 94 и предназначен для установки не-
обходимой частоты Вращения. Применение двух резис-
торов вызвано необходимостью точной установки
частоты вращения двигателя в большом диапазоне
изменения частот его вращения. Задатчик скорости
&
Лисп
игдЕ.б5У51д. оог то
tanupoBaA
Формат Н
1vл * wчзгл
'ШУМЯМЯ
А
ъ
л
§
<s
о
I
питается стадилизировоиным напряжением Переклю-
чатель S£ осуществляет изменение направления вра-
щения двигателя и в комплект поставки не входит.
4-5. Силовой трансформатор ТВ предназначен для
разделения репей питания от- репей привода, позволя-
ет для различных напряжений пито нощей сети иметь
приводна одно напряжение. Трансформатор Т8 8
комплект поставки не входит.
й-Б. Сабаритньр установочные размеры и масса бло-
ков регулирования и дросселей при веде ны на рис. 8,3
4.7. Рабата блока регулирования.
4.7-1 На вход УП подаются два напряжения: напря-
жение, снимаемое с тахогенератора, и напряжение
от задатчика скорости. Разность напряжений за-
датчика скорости и тахогенератора через резисто-
ры в 53 и 454 подается на вход первого операцион-
ного усилителя в 11 вход усилителя шунтирован
защитными диодами V76 и V77. Цепи 446, С28 и 444,
С 26 служат для предотвращения самовозбуждения
усилителей, цепь R45.C27- выполняет роль параллель-
ной коррекции в замкнутой системе регулирования.
Балансировка первого операционного усилителя про-
изводится потенциометром 451 через делитель на-
пряжения. Рабочая точка второго усилителя А10
определяется резистором 448. Для улучшения формы
переходных процессов резистор 455 шунтирован целью
452, С29. ' Операционные усилители питаются от бла -
ка питания через цепи двойной стабилизации питаю-
щего напряжения. Блок усилителей содержит цепь
упреждающего токоограничения, состоящую из резис-
торов 455, 456. и диодов V70...V75. Резисторы 455 и 456
образуют делитель напряжения тахогенератора.
I
ч
7
<13П Лисп
rgnupoEiaf
Форндгт и
-i-
6
I
1
'и
Л' диодам ¥70... ¥75 прилажено Выходное напряжена,
усилителя и напряжение подпора, образованное г
когенератором, При пуске и при заторможенном о
го те ле разность Приложенных напряжении пре вы
ет парою Вое напряжение диодов, одна из Ветвей
до5 пробивается, шунтируя Вход блока управ Л
Силовые тиристоры прикрываются, уменьшая ток
грузки. Диоды ¥68 и ¥69 и делители напряжения, обр
зов ан н ые резисторами 990, К9( и 859. В 62 предназначё
для ограничения выходного напряжения усилителя <
величины, допускающей смещения управляющего импу
са не долее чем на 120? Вели выходное напряжение
лее нормы, пробивается ¥66 или ¥69 и шунтируется
ход усилителя
9.1.3. 3 БСв катодную группу представляют mupi
торы ¥32. ¥36, ¥90, анодную ~ ¥99, ¥98 и ¥52. Отпирани
тиристоров производится импульсами положите^
полярности, подаваемыми нс управляющие электро
со Вторичных обметок импульсных тра неформал
ров Т2...Т7. Первичные обмотки импульсных Прайсу
наторев питаются от блока управ ления. Бент,
Ли ¥39, ¥38, ¥92, ¥96, ¥90, ¥59 предназначены для За щи mt
электродов тиристоров от отрицательных импул.
сов, Конденсаторы С 7... С 1с шунтируют входы тири
торов по Высокочастотным составляющим помех.
913. Для упрев ле чия тиристорами используется с
тема импульсно- фазового управления СБУ), в основе
которой положен Вертикальный принцип сравнений
управляющего напряжения постоянного тока и
синусоидального напряжения Блок управления со
стоит из трех идентичных каналов каждый, с
которых формирует импульсы управления катос
лип ti n
нш.&шг.оог то
io-upoBgl фррмд'НП'И '
нои аанодной группы тиристоров, подключенных к
одной фазе сыпи. Канал управления состоит: из уз-
ла суммирования, нуль • Органо на операционном усу
4лителе Ai.AZ и усилителя мощности D1. На вход
каждого канала подаются из блока питания три
синусоидальных сигнала, сдвинутых по фазе на
120° относительно друг, друга, амплитуда которых
регулируется переменными резистерами 229, Р29.
Цепи RfS- С f5, Rtfi-CiS' R3S-C23 предназначены для уста-
новки начального угла управления тиристорами.
В точках схемы 78,8В и 58 происходит суммирование
синусоид с постоянной составляющей, получаемой с
Выхода усилителя (УП). Работа каналов идентична'
суммарный сигнал, состоящий из напряжения синусои
ды и напряжение постоянной составляющей с выхе-
; да усилителя подается на вход операционного уси-
'^лителя В2. взависимасти ат Величины и знака поста-
। я иной составляющей входного сигнала, операционный
‘ усилитель будет отпираться положительной полувол-
ной позднее или раньше относительно момента пере-
сечения сразным напряжением нуля и на выходя уси
-'^лителя № изменится ширина прямоугольного им-
пульса. Расположение переднего фронта импульса
определяет угол зажигания тиристоров катодной
| - группы, а Заднего фронта импульса определяет
угол зажигания анодной группы. Питание опера-
ционных усилителей осуществляется стабилизиро-
— ванным напряжением, Выходной сигнал операцией
5 ною усилителя дифференцируется конденсатором
отрицательные импульсы усиливаются в логичес-
М ’ком усилителе D1, инвертируются и положительными
и- по Величине поступают но первичные обмотки
мыэшгоог то
• ' гьтреВал •' ' "VSi
/О
в
импульсных трансформаторов Т2, Тб. Запирание
при отсутствии управляющего импульса осущес
вляется положите льным напряжением смещения
через R10. Диод предотвращает попадание в сл
темник питания импульсного напряжения. Через
дь: V5SuV5$ замыканием выключателя Sf может был
подано запирающее нстря жение для отключения
Вода. Эти же диоды служат одно всеменна для раз
к'и от и/унти/ювочия выходов усилителей J)f, так к(.
запирающее напряжение подается одновременно ,ч
два Входа 1)1, с вторая половина. ))1 работает от>
сителып первой половины со ссвугоп по сразе на ti
С целью получения достаточней крутизны передн
г.с схрон та импульсов, усилите лн Яд пхв--иеи по л
жительной обратной связью резистором ичв.
Обмотка возбуждения двигателя питается ом, вь
''рямителя. образованного диодами ^'22. \'23, обратно
'^д.юдом 'J2Q. !. Сигнализация прасильн
ти тазиравки питающей сеть, осуществляется
целями Я2.23, ЯЧ. Я б, С2, СЗ и сигнальной лампсб; в/.
чв. Работа привада на холостом ходу. Сжналредсгт
яяет собой автоматическую З" нкнутую систему
регулипоВания частоты вращения двигателя, обес/
чи веющую необходимую жесткость его механичен
них характеристик ?о всем дио пазече, частот
вращения. Система автомате я о л ого регулирова
ния имеет обратную отрицательную связь по
частоте Вращения и снабжена юрре к тирующи
устройством, обеспечивающим устойчивость и т/.
буемпе качества переходных процессов
бри увеличении задающего сигнала, напряже.ние
задатчика превышает напряг ение тахогенераторе
ЗГ
? „
'riififW 1Ц- -'v
iiW.ri-гз ‘Хеи й».
vH’rtoM /?ле?*? <2»г77
№.б.^г. oo;
и результирующий тек открывает усилители ЛЮ и
АН. Усиленный сигнал рассогласования поступает
на вход блока управления тиристорами, где nepetv-
щает го вертикали синусоиды /разных напряжений,
импульсы управления тиристорами сдвигаются ток,
что уменьшается угол отпирания анодной / ксг -
.одной) группы и увеличивается напряжение соот
ветствующей группы. Среднее значение напряэке -
ния Якоря увеличивается и двигс'^ль начинает уве-
личивать частоту вращения- При ятем напряжение
тахогенератора возрастает, уменьшая сигнал рас-
согласования, тиристоры анодной ( катодной ) группы
прикрываются, а катодной {анодной} группы приот -
крываются, двиг-тель подтормаживается и все пов-
торяется снова.
Таким образом, фактическая частота вращения
колеблется около среднего значения, соответсвуюсуе-
со заданному. Для устранения автоколебаний слу-
жит параллельная коррекция, охватывающа я оба
усилителя ( С27. #45)
ч.П. Работа ппивоса с чагрузкод.
При нагрузке двигателя, его частота вращения
уменьшается Сигнал рассох пасования на входе усили-
теля возрастает, приоткрывая усилитель и увеличи-
вая постоянную .составляющую на вход блока а прав
пения Углы отпирания тиристоров изменяются так
что среднее значение якорного напряхеения увеличи-
вается. Частота вращения двигателя впграста -
ет до тех пор, лека сигнал рассогласования на
входе системы не достигнет прежней .вглииш-ы
ip и сбросе нагрузки порядок отработку сигнала
рассогласования происходит аналогична, нс в об-
__ \S
„ . . - . -__гс->и/’55с>........ й. ... .
Cui-/Ле/Щл, fffr^n (/сЛглЧ
Ш7 ъРк: Г
ратном порядке. 1
4.47. Рабата привода в переходных режимах. 1
При переключении переключателя S3 в противоположное 1
положение, знак задающеео сигнала меняется му 9
обратный В первый момент напряжение задатчикам
и талоген ера тара складываются, что приводит к 1
изменению знака и увеличению сигнала рассоглсусо-i
вания. Состояние тиристоров изменяется на
тивоположное и двигатель передает запасенную 1
энергию в сеть, происходит быстрое рекуперативное I
торможение двигателе до полной его остановки. Пос-1
ле этого происходит пуск двигателя в противололожЛ
ном направлении. 1
4//, Работа привода в системе адаптивного I
управления. I
Принцип работы привода в системе адаптивного I
управления заключается в следующем: работа по- I
стороннего (не входящего в комплект привода) двига-1
теля связывается автоматически с работой двиеа- Ц
теля привода. Работа двигателя привада должна ав- И
томатически регулироваться в зависимости от следую- I
щих параметров постороннего двигателя-, заданной, I
фактической его мощности и частоты его вращения. I
В систему постороннего двигателя включены-. задат - I
чик мощности (ЗН!) и датчик срактической мощности I
Г/Л?/ Целью системы адаптивного управления явля- I
ется автоматическое управление приводом для ста- I
билизауии отдаваемой мощности постороннего дви- I
гателя I
Панель адаптации (Бв) состоит из пяти операцией- 1
ных усилителей AIS... Af6. На входы 9ufO{A/6)no- I
ступают два напряжения: от датчика ДМ в цепь I
г 'ГКвЛ-е» ча/
ПГАЕ. $54512002 ТО
f3
.Jf./O. 7?
/68 через транзистары VS7... V90 и задатчика ЗМ 6
цепь 164 На выходе А/Б образуется напряжение
рассогласования, пропорциональное. разности вход-
ных напряжений. Это напряжение через резисто-
ры R81, R82 поступает на усилите пи X 14 и А /5.
Усилитель А14 работает Б режиме интегратора,
а усилитель А15 - Б рем. и не пропорционального ре-
гулятора. быходные напряжения обоих усилителей
суммируются на входе усилителя (ИЗ и после уси-
ления поступает на вход усилителя А12-. Конбина-
ция усилителей А1Чи А15 обеспечивает заданное яга
чество регулирования переходного процесса. Тран-
зистор (85 служит для ограничения выходного
напряжения панели адаптации. Установка уров -
ня ограничения производится резисторов Я77. One -
рационный усилитель А12 вместе с транзисторами
\82, (83 образует схему умножения сигнала рас -
согласования входных напряжений на сигнал про-
порциональный заданной частоте вращения. Усили-
тель А12 работает в режиме генератора прямоуголь-
ных импульсов, ширина которых пропорциональна
напряжении) рассогласования. Амплитуда импульсов
на коллекторе (83 определяется напряжением, снимае-
мым с задатчика ЗС Напряжение, снимаемого кол-
лектора транзистора (83, подается нс вход усили-
теля АН. Транзисторы (87... (90 предназначены для.
ограничения амплитуды сигнала, поступающего из
датчика Дм. Напряжение от ДТ1 заряжаем конденса-
тор СИ быстро, а разряд его происходит медленно. Сни-
маемый с резистора 291 сигнал подводится к дозе
транзистора . (88 и далее с делителя R89uR90 по-
ступает на базу транзистора (88 На вход усили -
D
иг№.еы51г.оогто
'2„______________________"
' ОТ"' ’'• „ r > >'1(. к
теля снимем тел сигнал с резистора 288, причел
его параметры зависят от того, я иной из сиг. .?.ая
на базах транзисторов 287 288 больше, Когда ол?!
пли ту да входного сигнала превышает допустимую
определяемую соотношением резисторов 289и 290 -
напряжение на базе транзистора \'8В дольше на-
пряжения базы транзистора 287 и наоборот.
5 РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ
•I
5>
5
з
ъ
5.1 Блок регулирования, дроссели и резисторы 'Э&ЬЪтя-
чика скорости) илеют открытое исполнение и пред- Г
назначены для встройки в оболочки потребителей. 1
52. Размещение элементов привода должно Быть со - I
гласно п.2.1 настоящего технического описания и ин- I
струхции по эксплуатации.
53 Обслуживание блока регулирования производит^
оя с лицевой стороны, на которой находятся колод - |
ки клеммные и органы регулировки. I
5.9. Перед установкой и юнтажом привода, провести 1
внешний осмотр, обратив внимание на электрические I
соединения. Проверить исправность всех блоков после I
транспортировки и хранения на складах, выдержать I
при температуре производственного помещения не не- I
нее 6 ч. I
55. Монтаж привода производить проводами сечения
не менее сечений проводов, которыми вы полнен дну трен-1
ний монтаж, блока регулирования по схеме электри- |
ческой внешних соединений, приведенной на рис 9,5 (Р
56. Для подключения привода к питающе й сети реко-
мендуется применять вводной коммутационный ап-
парат.
lj
3
rm. "
rMSSS& термиг рог тс
Хет
<5
fccnupc'Scf 7" Г
6. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
6.1. Установка. монтаж и эксплуатация приводов дол-
». ны производиться согласно требовании безопас •
> нести по ГОСТ /2.7.ОС"1 в- 75 и „ Правилами технической
эксплуатации электроустановок потребителей
6.2. Осмотр, чистка, ремонт и замена элементов дол-
| жны производиться только после отключение право-
I да от сети переменного тока.
I 7 ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
I
1.1. Проверить правильность выполнения электричеека-
! го монтажа привода
1.2. Перед включением привода в сеть:
вывинтить предохранители F1, F2 и FS,
отключить дроссели X/ и й2;
Включить сеть и убедиться в правильности срази-
ровна по зажиганию сигнальной лампы Н на блоке пи-
тания. Если лампа не горит, необходимо поменять
Любые две сразы сети.
Завинтить предохранители, присоединить дроссели 2,1 и
L2 и включить сеть. Если двигатель вращается с боль-
шой скоростью и частота его вращения не регулирует-
ся, необходимо поменять местами провода, идущие к
тахогенератору.
73. Задатчик скорости поставить ё положение ми-
нимальных оборотов исключить привод 8 сеть. Зле к-
тродвигатель должен вращаться с минимальными обо-,
ротами.
1й. вращая задатчик скорости установить номинале-
7677
^егя font ® ~
__ **________ ra*u/OQ&crf
япЕ.ышгоог то
!2Л
кую частоту вращения элгкггродвигателя. 1
1.5. Установить задатчиком скорости ле^хХглЯ
мую частоту вращения при номинальной нагрузЛ
злектродвиеотеля. Привод подготовлен к нормальной pcxfaA
8. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ!
И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ I
S.X Предприятием-изготовителем Выпускается /р!
вод полностью отлаженный и соответствующий^
требованиям технических условий. 1
в.£ Если привад, установленный заказчикам, не /хг!
тает или не обеспечивает требуемого качества /м4
лироВания, необходимо проверить правильность л^елл
трическоео монтажа и соответствие нагрузки лделп
традВиеателя данным привода. Нагрузку злекгпродв\
гателя проверить амперметром постоянного тока
магнитоэлектрической системы. Ток якоря злектродв
гатгля не должен фебыииать номинальный ток я е
ря, указанный в поспите на привод.
В.З Перечень возможных неисправностей привода
методы уепфонени» приведены ниже:
»ги
Неисправность и внеш- нее ее проявление вероятные причины неисправности Метод 1 устранения 1
/. he горит сигналь- пая ламп а указате- ля уьазйровки. S. двигатель враща- ется, но не регули- руется частота вращения. Неправильная грави- ровка оеаевого на- гряжения. Положительная об- ратная связь по частоте вращения. Поменять местаиЛ любые две уразы. 1 Поменять месм мипровода нс» 1 тахоеенераторе. 1
^бд^оог то
i^auss^e,
ь
76 & 7
7
J3*
vrlOi&HQCnW U ,^-нее //a .-wse- Jig HU z вероятные причины неисправности Метод устранений
МиЮ'ПМЬ враца- Отключен один из Подключить отключен
>сЯ тоаько в одну ,ГОрОНЦ. дросселей. SpoCC^h.
/астаты ёраще - Неодинаковое значение Устранить atcun -
й&игатмя &пра- задающего напряге- натрию задакхцеед
..so и Влево нединенсови ноя. напряжения.
5. автоколебания Одорвана или не по- Проверить пара мет-
«коря двигание пр додрана цепь керрек- you. ( ры цепи коррекции.
Ь. Недостаточная Мал козрерициент Уменьшить ccnpomuS-
жесткость механи- ческих характе- ристик. обратной свези па частоте вращения. ленче резистора Я53.
7. Большой уровни - Неправильная срази- Правильно сра&ироЗать
тельный ток. редка, Выход из строя сеть, заменить ти-
одного тиристора. ристор.
. g. Задатчиком ско- Неправильно атрегу Произвести ре гули -
'ррсти не удается лированы разверты- робку резисторами
установить нами- нальуую частоту Вращения д&игатгля. вающие напряжения упреАлвмия. ИЗ, Ши ЯЗЗ.
S. Отсутствует ми- Отсутствует ними- Обеспечить наличие
нимаммЗц часто- »»»мев JOdatKpetet мимимезльнеш) зоАм
то вращения. яелрлжвьлл. щеза напряжения.
10. Двигатель не, Spa щается. Qt^oiS в цепи ate^t. Усл^амить otye/f.
И. Двигатель (роща- Не/раВимноя прляряааь /Ъмчлть местами грсАа
ется В сторону, прс\ цепи кзбужденчя дВи - ди, идущие ж обмотку Set
Ваюлояеную заданчои гателя и таю генерспора Суждения дВигатякр и
тахогенератора
-^'fte.ensa.ma то
__ __ ""TbpflMp*-
:> ' "'7'77
tl-йшл,.-. л. #Wd‘'. -i.
д. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСПУЖИВЯНИЕ
Ю.ТРАНСПОРТИРВВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
51 Не реже одыэго сдза g ё мССРцев производить осмол
блоков регулирования и дросселей с цел'сбо проверки на-
дежности контактов. Очистить от пыли продувкой сжа-
тым воздухом.
92. Уход за электродвигателем производить ё соответ
етВии с инструкцией на злектродвигатель, а при её .отсут-
ствии руководствоваться нижеуказанным.
9.21. Уход Л<? коллектором.
91.1.1. Каждые 3месяца протирать коллектор чистой .не
Волокнистой тряпкой, смененной в бензине или спирте.
91.1.2. При наличии на поверхности коллектора значитель-
ных следов обгорания, произвести его шлифовку стеклян-
ной шкуркой.
91.15. вели поверхность коллектора имеет значительную
выработку от щеток, необходимо проточить коллектор.
92.1У. дели поверхность меди сравнялась с меканитейгм
изоляцией, следует просррезероВать меканитовую изолра
на глубину (,0~15мм.
$11. Уход За щётками.
9.21.1. дели щетки износились, и их Высота стало / менее
Юнн, их следует заменить новыми.
ёг.2.2. Новые. щетки необходимо притереть пс j ^сВерхнос-
гни коллектора до полного прилегания.
921.5. Удельное давление на поверхность щ етх-и должно
быть 200-500 е/см %
9.3. После 2000-3000 ч роботы элект^^бвигателя необ-
ходимо сменить смазку подшипник^ л
Ю.1 Условия транспортирования и хранения эл&атрюприбо-
доб и допустимые сроки сохраняемости до ьиода Ваксплусх-
тицию должны соответствовать указанным в таблице
Таблица _
Вид поставок Обозначение уем- Обочна щеуспи-
Вий транспорта- чение ные сро
рования в части условии ки со-
Воздействия ярчнгны) Храме-
неясна - клина- ю HOCfm. в
ческик тическт ЩС1 цк-хксС.и
- срактор<Л ракяррив 561) СЗ постав
Ю ГОСТ юТОСТ ЩЧКС1
252(0-73 1515019 года
‘Внуприсоюзные (кроне районов
Крайнего Севера и труднодоступ- ных районов nofOCT 15296- 75) а 5(01Ci) 1/У) £?
Внутриажзные (вракш Край-
него Севера и орудюЗоступные районы по ТОСТ 15SW- 79) л 5(0Ж9) т(д) /
Экмуипные вмакроклигютичес - кие районы с умеренным клима- там 3 5/ОЖУ) 1Тд) г
Экспортные В макроклимати- ческие районы с тропический климатам 3 5(Шй) 1(Н /
осуществляется любым
атерабка.-га
02. Пере&нки электроприводов
дом крытого транспорта мелкими
$
d
й
£
13Su*S&S Р~ .....-.... феРХа—??
65М 002 W
Лис.-* регистрации изменений
,а*>руо ^истоё/страниц} Bceioe 3-XOC^^^. •- z* £" 7 '
изп и^£и ченных Зстт- VfiAiVAXC АО2^.4Г СОРОМНЫ' da^pfg^ Лзку- пента ЙЛТГС » • 5 го &o r, t и ffoP> ^
1 ?Ц — 16а -* 2lf fJ2A8823
8 и — — — 2<f r/0^1
9 ч.ю. н — — - 24 ntU97-2Y
10 81 21 24 fKtfS^SY
11 M8&.2t — — — 24 Г8» fSf fY
/г 8,8а — — — 24 H№t (10-85
« 8а — — - 24 Ч(Ё8.(1е 8f
Ч П * — 21
tfaJAg rj'-U/COU typjVipHfj унпыс*Н§ -ymogK UgOy ~~i'2^u
'Kt/H
гйе&гз!
& тш'шг оог. то
Ас--—-----_
'б^гоо^&ззш
!. * Подвирает пои регулировании
г. Схема г^а^&ммио дяе раваат лг лрмчц»>
- литаде ТЗ с кзпряжением йл^задвы а&ммнг/Ж ----------
Вариант п/афюэначвн йм аецвмямм* 3»2ЯЛ
3 Допускает:» конденсатор СЗ не епю&м*
4. Предприятие - извтбияяяе, отоЛяяат » еойнг яряЗл
внесения изменений заеттеЛ езамк п/яиЫЛ, неЛкямярек
на его харытеяисгнмФ.
5. Тражрхзреютю П не ттсЛлмакя
f
i
i
।
i «... —
- Ц1, L.,., 73ЕЕТ
№
9шра& (Подо.) 3^
Икона. (Подо.) j т
УтС. (ГЫп.) | W
Эпектропри&од
серии ЭТЗМ
Схема электрическая
принщспиапеяая
ИГАЕ65Ь512002-01ЭЗ
Зйг Айммши
*
Паз.
обсзис- ’•аааь'ие Кап Пр<-
>
S чоше
1 Df..D3 Микросхема интегральная полулро
1 во&НЦЮёая К5НЛШ ОСТ 116к.340.015-К 3
А1...А6.
1 лю. an Чимитель КР1Ч0УА15 бкО.340.454 ТУ 8
§
Конденсаторы
§ К 50- 6 0Ж.0.464.03ПУ
МБМ ОЖО. 462.147 ТУ
1 КЮ-76 0Ж0.460.205ТУ
1 Cf.C4.C6 К50Б-4 16Ь-500мк<Р 3
1 сг МОМ-5008 0,25мл Ф1/0% УЗ 1
1 ci... сю кЮЮ-НУО-О.ОбОнкФ У” 8
1 само ' МБН-160Ь 005нкЧ>1ЮЧ>УЗ г 0,1 ниФ
шге МБМ-1Б0Б- (мкФ 110% УЗ г
cii.cn.
—— сгагг к ю-76 -Н90- о.ов8нкч> •/. 4
к т* M6M-f606-005^<Ptfoi, УЗ / 0,1 НкФ
ш,.с?5 М6М-160В- 1нк\ РИО^УЗ г
С26.С28 К10- 7Б Н90-0.068м*9> *л ’X 2
1 C27.W МБМ-Ю08-1мк<Р 110'1. уз г С мп. 3 33
1 С29* МБП-1608 0.1 нЮР ИО^ЧЗ ' 1 0,05гкФ
С50.С31 550-6-1-/65- 1QQ нлФ г
I 05 550-6-5-250 200мкФ 1
И-63 Предохранитель вП 1-1- 0.58
ОЮ0480.003ТЧ 3
— Держатель предохранителя ДПб
t м ОНА. НО. ООО ТУ 3
Б Ъ «5а
л
$ 7 ian П WH07V 53и/ иГАПБбОБЮППИР. ЯЛ
*4 <ЙП Лист л fo/Awn /Тс^п. TSH-
г_ '{SU. Э/юктропри6о\ я Лит. Листе .Листе!
teo& 4 льперин и it 1
ktl KS типоразмера ЭТЗН1
IS ®ч 1т. х!
II 5? ЕЖШ.' Шин
' Копи робел Форте т
' t'noj. [raasjv ( whu ff-| 4' r ; a u*ra ^с&ач^с,е. \Ka>: f7/.4Jf4tl^v
j H соспечиа^ным —>-——
— - Цоколем 1Ц€ / ТУ 3-3-fog ~ 3
—'минсгрь (pnf-ж дУО.еог.дпти /
. —. Резисторы
1 •w — MOT CfldfGa егзз 0Ж0.1з87.3ШУ ~ OMCO У68 087ТУ OKOA67. 151 ГУ a
§ ппз-из
ОЛСО. yeg. 565 ТУ
?— ——--Д^/у.
млт-г-гоооп^з^
^R2.R3,R1 млт-г-7коп 3
R4.R5 -М01АРгУкО"35°/. г —
1 j£2—J ^мгг-ггоонз 5°f. /
| № — ..
! p 037,838,
f в. ” '*— I
p /г’з.худ
| W. T ’ f
- , -«I-.— —— -j
P Щ, R35, - — - — ——• i ;i
fc зд * _ ' |4 M,_ .__ ~^№ MPO.!i.JtiOrtt5^> _ _ ~ te _ ' ’+> t zz !| -I „ I I _. _ j ’
: fc^OE. 1 HOT 0.5 Ык0н4- 57в г I
гЛ5-Р^:ггцОи^го'1. 8 ® г
p^fe. _ lilii МГ.0,5- iNOniSi. < MT-0.5 2к(5 35°Ь 3
krrr. WT-OS 68*0*15'/. 3
—t?—........ спз-зоа-егкОп згоУ.-з ©71
p Sm з гел K^Z.'SL'ffiL <a?-/c nt» Pt-Mf I pwM ИГАЕРжзгппз-зя J
<]», 1&ГЖ _^J -?b°55 u
Poi. oSatna. чгние f"7Сименоёс^с! Ков.
ИУЗиУ1, Сг-ЗЗ-О^ эм Ом 3Q,5jB г Мззт-тн-.&зъ
^.ev3 Hfl1-0.5-3k0Mt~5i г
HW.R46 Jjftl- 0,5-350Он 35*fc г
J3M5 68kQHt5i* ( 62.75 кОм
RR7 J307-0.5- 1к0н35‘к /
мш> сг-ззонгкОгео^.-б г !(т.мот-в,5;сг-Н
W М/1Т-0,5-5Юл0н^5^ з
R53 ммз-гоанИоЪ з
W ШТ-О.Ъ-МкОнЗ 30^ ( 43,53кОм
^3" сг- а-о^-золонзо^-г / Чк51Лк0л^
ton.tUHtf;eM
R5R mi-A3:3O^Ht 3O'L 3
R55r M/1T-O.5 teD0fi3 5i* 3 ^5Ю.5Ш750.5Ю0м
RS6 MOT-3- ЗЗкОм?5°['> 3
R57.R5S М/!Гг-3500нз 5*f> г
R3f,^ Сг-330.г5-5.3кОнЗО.5^-8 г МТ. 63:7,5:ЮкОн
rr- ton.MOlOA.UJif
b RSO.RSf мот-г-ззоопз s*fo г
s пЧ №94 ПП6-35Г-13к0мЗ (Of- г
rl MS Сг-33-0.г52кОн*0.5'1А / im.M33TOfi:C2-74
LI R97 tW73-530fit«rf, 3
r——_—
П Трансаюрнатор ВТ fl. 370.025 1
№'F“ ’" тг.. T7 ТрансфСрнагпор импульсоО €
vi... kc,
-2 — V8... m
<g«s> ^5.^30 Лиод kA209 аАО.336.069 ТУ
о
1
л : "гл
3LW-ЗД nr/IE.65W.00f-f8 1 5 AtH **ймч/.'т )/^?й 13 5 Т