/
Text
25 коп.
Ю. В. СОФРОНОВ
г. п. свинцов
Н. Н. НИКОЛАЕВ
Проектирование
электромеханических
аппаратов
автоматики
Учебное пособие
Г
ЧЕБОКСАРЫ* 1986
жягстерстЕО Еьспего а среднего спвдтцьЕггс сг: -'С’-гиз
р с ; с р
'' .аг'йсзй гог дарственный snash. ст&г ..Н.П./лмиоть
-я. . AJu.
проЕкзеоашз
:-2 .’•JCpa.jLCAir т-зс.<'"
А1 _'ГАТО£
7 .с е п"ссбае
ledоксарн.1966
УДК '27.316 (075)
Со- ронов Ю.В., Свинуое Г.П., Николаев Е.Е.
Проектирование • лектромехангческих аппара-
те} автоматики: Учес.пособие - Чебоксары:
Лэд. гвгв.ун-та, IS6C.- t
В пособии изложен материал по пьоектиро'ьани наиболее гасп-
рсст шенннх электрсксханическ!:: .хнют. itoi астсаатики - ; лектрс-
магНЕТВнэ реле. Длится сисденрь талах проектирования, проек-
-гр. ;аигз контактно? систем., -лектрсаагнитс! постоя: ,.сгг к пе-
реи-ннрго тока реле автоматики, щ v-еитвр звании реле на герконах.
Уделено внимание испсльзовяни* 7Н.‘. для расчета .лементов гпектро-
кпгиЕТнгх реле.
Г.ессбие предназначено для ст дентсё Е курса дневноге отделе-
ния е 1У курса гечер-него отделения специальности С605 электри-
ческие аппарата, а такге может быть испсл.ьзованс студентами при
вьпелненвй курсознх и дипяомних проектов.
Отн.редактор нанд.техн.наук, доцент Григпапог В.Г.
Рецензенте: кафедра с-лектрических аппаратов Московс-
кого ордена Денина и .рдена Октябрьске?
Регслюпив энергетического института; дс-
лент кадедры электрических машин и аппа-
ратов Томского срде’тп Окт;'брьс-о? ’ авслю-
еве и огдеь ’; . Красного Задуепи
пслитехЕического института пк.С.-..Кирова
канд.техн.на^к Ю.В.Копылов.
(Е) Чувашский государственна? университет, 1986 г,
ВВЕДЕНИЕ
Злектрилеханические аппараты агтогатики (S.LAA) разнообразны
пс конструкции и выполняемым суккиия! . грроксе при'.-еаение i тех-
нике получили такие ^ида 3I..AA, как ллектрс.'еханическве реле, гер-
коны и аппараты на их основе, электромеханические датчики и преоб-
разователи, злектро-ехааические муитч.
Лр ектирование олектрс агнитного роле «окне разбить на послеле-
ателькое пр^ектиро-ание его госта; -ьх частей - тфссьедуш/х .ета-
ле'; так но. системы, пружин, ’лектрс агнита. хйзд прзегёярзаа-
-хзег; п 1ется совок?писсть работ, вншсчаиях:
пости! хаку и .лир- -к; пт., егенве исследо ан?< на
*. целях и пакетах; зыбсг прин.вп-альнс. иге;; -е—
конструктсрско разрабо . (конструирование штиадзаие дега-
де!*, узлов и аппарата целом; техн''лог?чесгг я вазработну аппара-
та и тки; участие -ото-леаии, исп=тзайи бразд , партии;
участие техни^еск ш .гото ке производства; анаггз сльта :? 1-
луатации ЗА . - ла.*откг пеке эндаиик по согерлеяст- аник.
Перспекти’ни направление-/ раз ей тин прзектир; ьанкя яг ется а
томатизапия. Система автоматизированного проектзра электричес-
ких аппаратог (САПР ЗА) .то организазвсннс-техниче^кая система,
осулест.-ллющая ньтсматизапию проектирования с участием конструкто-
ра,' гключаютая комплекс средств аьтскатгзапви проектирования
(ГОСТ 23501.0-79). Технические средства САПР объединены з систему,
ьключающую пентралэны гкчислвтелынзЗ комплекс на базе ЕС ЗВМ и
терминальных комплексов, установленных на рабочих местах конструк-
торов.
Наличие современных 3BS позволяет преанализисогать л-ахество
вариантов технического решения с учетом большого кслячестъа пере-
менных величин, облегчает поиск янцорманив, заложенной в память
ЗВ.1, выполнение графических работ. Конструктор макет вмепиваться
в провесе расчета задачи на ЗЯл, оперативно корректируя получае-
мую рнцормапию.
Для разработки САПР конструктор должен располагать ыатеыатзчес-
ко.1 моделью основных сункииональных частей ЗА (набором уравнена-,
дермул, устанавливающих связь конструктивных параметров в физичес-
ких процессов в нем), уметь составить алгоритм поиска оптаъзальньх
решений, иметь навыки по кодированию алгоритмов (программированию)
Иепользоганве ЭЖ ективнс на стадии научно-исследовательс-
ких работ - НИР (автоматизированные системы научных воследований-
АСПИ) и на этапе опытно-конструкторско! разработки (ОКР). ha эта-
пах серийного произведет в в -’оплуатапии применяется САПР За
АСУ технологическими процессами гыбирается оптимальный технологи-
чески»» процесс, оборуг.01 ание, программы для станке? с числовым
Программным управлением ЧПУ и т.п.). САПР ЭА "недряютсч и для уп-
равления испытаниями, обрлботг'зй их. результатов в данных пс эксп-
луатации £-2 •
I. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
7.1. Технике-гктаэг^рское обоснование (ТЭО) содержит гс-есто-
ронний анализ'необходимости прсехтирокалля, оценку народнехозд.'--
ствеиного з' еьтз ст надренвя ноуог" ГА, перспективы роста по
ребнсств в нем, -.азцел.ность и необходимость раз стел в серию ели
мсдерниз пив су: > 'го А.
1.2. Техгп~г з- "rm» (ТЗ) составляется оргаяиза лей раз-
работчики.: ка т п» ки' -.•тебот . , нкретгзг^а, ых
с с —•стввв со гт-уиг ц ’ -‘и. у ловгячи и метадвкамв испит .ний,
контроля . лест , пр > постстки. бпредел. ггтся баз ьае пока-*
зателп технеюг»-пост;., э?онсмвчности, гарантии и услс&ии эксплу-
атации. Т? согла: -у,- . в семг з •• т • сссгаянкми р;?.нвз; и-
ямв и ввляетс? ос, ... г пес "х условий (ТУ, нс псставю1 ЭА.
Стадии разртботк. к.- грукторгкой до"” нтагви на изд-, лик . -
таьагшийет Г0СТ2.103-66.
1.3. Техниче'""1- гппрп'пс^ние - нто совокупность конструкторе
квх документов, которые долкны ссдергать ТЭб целесообразности
разработки документами ЗА на основании анализа ТЗ в ъагзантов
возможных решений, сравнительно;! их опенки с учетом конструкта,-
ных, эксплуатационных особенностей разрабатываемого в сушестт.ю-
шйд ЗА, а также патентные исследования. При ТЭО принятых р иг
на различных с-адиях пвроко используется с ункиионзль. -стоик зт-
ный анализ (ФСА).
Объем работ на этапе технического предложения определяет
Г0СТ2.118-73 и включает в себя:
I. Изучение суврствующих конструкций и поста, г эку задачи: об-
зор в анализ существухдуих решений с оь 'нкои их дрэгмуществ и не
достатков; изучение результатов исследо» iurfl, злневнах в иптв-
pcyite лботчяка области; рт । тку Крит. ие с.чену.и ГА и
пп ст' -ie ire < : - • идеального результ?т ; ч е '.:
по« ных " ч, п Эст; • :гт.< явного ре-
зультата ра • .• ci, пр гее- 1 и г.д.);
постановку задачи.
2. Разработку ыйиижод п- : аритедыи
’ Ь Г 1 • ~~ 1 I I. I I . .. . ,
йЗСТаИС К ИССЛ6 • 13 :• ь /*-
дел 1Х и j А; ; ти
КС ’ ~РС' . ' ’И ’К И( ч;
выбор пелесое: । [ ко-
вечных, м:нтг.~: и jrt х . ,;...ие
редзчг ". • . ензде; в •
аналогичных pt. “ ла • лс сзм_- .
вариа.г . с? „у ' . ’ пг
ке задачи и и: •• •• •• . ’ , ч . •
желаемого результата.
3. Br dr задачи: бср и-
более пелесое аз з ; того вереант ,ло-
гтаногку иссл< - ” ГЛ -- в --четах; ьбор
о.; ."альнгг. •.’, у ' с-емъ ?т"
двг; опенку .. -...пт.: принятых рсдени..
4. Опенку !-•• заитоь. Провод, .
ся патентные ас "°. и с ’ор.да.р сог-
ласно требованиям Г0СТ2.11’0-68.
5. Рассмотревда г ?т чс те > цуедложеняя, являю-
щегося основе? разр jom " -хгенйго проекта
7.4. Зс! щ- т ос '' • . ть • ччотр-чторских дскумеа-
тор, содерг -лих пр.. :’сг~ . • е чтруктиг течения, дающие об-
щее представление об ГА и принципа -абота, а такие дашгае,оп-
ределяющие основные параметры, габаритже раз ’₽ь разрабатываемо-
го ГА. Объем работ на этапе ЭП определяет Г0СТ2.119-73 в включает
в себя: разработку конструктивной схема и компоновка ЗА; проработ-
ку подвари_нтсв, выбор рабочего варианта с его технологической
проработкой, определение габаритных размеров, ориентировочной мас-
сы, потребности в материалах, технического уровня, ожидаемой эсте-
тичности, патентной чистоты решения; обеспечение патентной зашиты
новых технических решения; ФСА принятых технических решений; рас-
смотрение и йггласоьани» ЬП г ипТ' • иным*. организациями.
1.5. Технический проект КТП) - ни»вк»пг ' ть конструкторш .
документов, содержащих окончательные Ti.it* кие решения к да>-
швх полное представление сб устройство .'А. «м работ, выполня-
емых на этапе ТП, регламентирует ГОСТ 2. >•' I и включает в се-
бя: подробные расчеты и детальную проработи вин трукиии ЭЛ с за-
боров материале? и видов заготовок; обеспечения высокого уровня
технологичности; разработку условий контрол и гиде испьтаний;
уточнение технико-экономических показателем- разработку чертежей
опытного образца, технологической оснастки и их изготовление; ис-
пытание опытного образна в доводку его конструктив. ТП после сог-
ласования и утверждения слуквт основе? для разработки рабочей кон-
структорской документам*..
1.6. Рабочая конструкторская документация - совокупность конст-
рукторских документов, предназначенных для изготовления в испыта-
ния опытного образца, опытной партии или установочной серии.
Рабочая документация на деталь обязательно содержит чертеж де-
тали, а также могут быть чертежи: теоретический, габаритный, упа-
ковочный,—технические условия и другие документы. Рабочая докумен-
тация на сборочную едвнипу обязательно содержит ебгречный чертеж
и спепификапвю, могут быть также другие чертежи, схемы и тексто-
вые документы.
Бады и комплектность конструкторских документов на разных ста-
диях разраоотки регламентируются ГОСТ 2.102-68; общие требования
к текстодык документам, основные требования к чертежам определяют
соответственно ГОСТ 2.105-75; 2.2д-73
2. ПРОЕКТИРОВАНИЙ КОНТАКТНО!! СИСТВЛЫ
2.1. Материал и размеры контактов
для выполнения контактов реле применяются чистые металлы и их
оплааы. При этом контактный материал должен иметь низкое удельное
и переходное сопротивление, высокую теплопроводность, теплоемкость
температуру плавления, коррозионную, зрозионную стойкость, твер-
дость, хорошие технологические свойства и невысокую стоимость;. Ма-
териалов, удовлетворяющих этим требованиям, нет в следует выби-
рать отвечающие в наибольшей степени основным из них применитель-
но к конкретным условиям проектирования и эксплуатации. Сведения
о химическом составе, физико-механических характеристиках, наибо1ее
целесообразной области использования подробно изложены в литерату-
ре [i, ]и приводятся в приложении 1,2,
Благородные металлы, золото, платина, палладий, рсдий и другие,
обычно применяются г виде тонких гальванических покрытий, толщиной
от 0,03 дс 0,3 ьи зависимости ст коьадтируемего тока, нанесенных
налетали из меди, латуни, бронзы и г-д., иле приваренных накладок
зз благородных металлов и предназначенные дги мутапии цепей бе'
дуги.
В зависимости от формы контакта поверхностей контакты разделя-
ется па точечные, линейные й плоскостные. При контактных нажатиях
0,01-0,2 Н с миниатюрных и малогабаритных реле применяются точечные
онтакты, зопрстивление которых ограничивается круглой или "ллипти-
’еской площадкой малых размеров. Точечные контакта образуются при
□прикосновении двух полусфер, г"чусферы с плоскостью, конуса с
плоскостью, двух цилиндров под прямым углом. Для уменьшения износа
плоский контакт рекомендуется [4} соединять с отрицательным полюсом
источника тока, а для по висения надежности применяют сдвоенные кон-
такты, состоящие из двух расположенных рядом контактов на концах
расщепленной па длине контактной пружины. Линейные и плоскостные
контакты применяются в промежуточных реле промышленной автоматики,
в реле средней мощности и в сильноточных реле при нажатиях в контак-
тах от 0,5 до 2,0 Н. Размерь нонтакт-деталей зависят от номинально-
го тока, требуемой износостойкости, частоты коммутаций. Размерь м-
линдричеоких контакт-деталей из благородных металлов Сток до 5А)
представлены в табл.2.1.
Таблица 2.1
Размеры контактов
Номинальный ток,А Диаметр контакта, мм Высота контакта, мм
до 2 1-2 0,3 - 1,0
2-5 2-4 0,6 - 1,2
5-10 3-5 0,8 - 1,6
Расчет геометрических размеров сечения прямоугольных контакт-
ах оружии базируется на следующих положениях. Для обеспечения
надежной работа наибольшее напряжение в опасном сечении пружины
ДОЛЖНО Онть • 1'1. I ,1' < (0 j
торсе при п с .Тх,
ниже про Gs гибе. Огне ,
1 ие npi • ., : х напр. екиь и1
гиба наз1 лете • ю , : еле
За?ИСИ',ОСТЕ )НСТ1 кпь. , । т изгонять
?Я 05 ~ ДГ : .
Свойства про: •тетери. , и о: . ютогле-
ни° ппг.гтинчг.т. • -ин.лзпъ » приложении 2
.□ели " -' £ " " • f
, J гп
толцина nryxi’Hi; » мо’-'-т С<.? хчрт-.н no сои-. •»;
Толщина m . . быть . -• г- до . лйк'Г гсго большего
значени tn с i:Ti ( Г) '. та г. .т,.-.-.: t опреде-
лится к p=6Ef П'1'ц - Ко- нт-—: е ni — геле наг-
ре ,лт поте-: ,:м по ним токе. . Пре . ..in " г-~; : ; l
I наиболее кагрете (средне частг не лт?. нее- .чать допгети их
значений для материала.
Наибольший д <.стаж.- ток. nt '•* наг. st ( 6jcn )
пружина,?^ = -
коэ’гйпиент теплоотдачи, приблгепте.. л .. Сьть out ien по фор-
муле к_= (3,85 + 3,00538 С ); сС - те:ч pta ’ . nVeraeHT
сопротипленш •’зтерпала друягтп'; Jzv * : дольне .снтряческое соп-
ротивление пругзнь при 20°С; С-мяЕ “ аОсн:. тсь кон-
тактов.
2.2. Расчет сила кгвтактног^ Чаотетя
Падание напряжения UK на за”кнут.х контактах при д..зтельн-х
протекании тока должке бнть U* lC,; - 0,8) Up₽K , где {Jp£K ~
напряжение рекристаллизации нтергала контакта.
Допустимое переходное сспоотигленне контакта
£ д (С,5-С.6)Ця<к .
А" — К,Р
Это значение переходного соппотйвлсявч должно опте обеспечено
соответс.твуюдшл гвборсх контактного накатив .
Ко (1+ I
= s.&[
к.к
лх
В
где сС - т'ысепатурны!’ го: клиент сопроти лнид материала;
S т’ ' ' кс= : учения которых при-
. а [; ] , -т тешк-лгу;: чеи •сталлизалии Spgx*
'-т1 f.' ’еру' с таяние контактной
[-] - >1С . "ель - медь (тсг-еч-^
. . • ТС . • • 1,Ь (ПЛ "ТС. ) - <9 - 2b) -10 ;
п - ’-.г, . чпть . тип тс ie«iun- ГП -0,5
ли гл 0,5 - 0,7; ял ' - ГП . . 3.
' мог?? б □ icje счшгиьх д л-
j ичис т.. едены „ . .2.2
Таблица 2.2
контактнее някатгз
Реле йатериал «оятвлтол С rj чатив,
Знсоксчу вствггвхыше f’оз доге ампера' ц’.чта.-..', зол сто, к .з - гмо-*
Ч»8СТЬ/5 сдь.; е Шатина, палла- дий и их сплавы с серебром 0,02-ОД
Те."'?'омные в тематики (ток до 3 д; Серебро ОД- 0,3
Прсмег-точные (ток 5-10 А) Серебро, серебро- окись кадмия 0,25 - 0,5
2.3. Раствор я провал контактов
В тех случаях, когда Коммутация иепи контактами сспровозда-
етсч ладь искровым разрядом, раствор выбирается по пробивному
напряжению при известном давлении и температуре газовой средн^З
При коммутации цепей с токами и напряжениями, большими значе-
ний дугообразоваяия, для обеспечения достаточной износостойкости
раствор контактов ( Р ) должен быть больше критической длина
дуги ( ). При отключении пеней постоянного тока критическая
длина дуги в воздухе при атмосферном давлении может быть опене-
на по ширическпй :;ориуле
__ I “U
”T.e LU - """ ение; j.c-- т-:; T - D~ ”' иная р—.,
л: спи; 1Гр- ""'Э ': “схоадения контактов.
Про ГЛ.’-, контакт : П ' , : '?Ж' г;;- уо П"НГаЕВЗ гзнрса, :, .
ниг. >ет" П - 2 - .75 Д , . е <1 г г
та. контч'л'но/ 1дки тзб! .2.1?.
2.4. Ки t, 1 т?)!чес~?р схе; • реле
Кинематическая схема (рис.2.1, 2.2' лает 'аг"-дное предстал пе-
ние о передаче и преобразовании движения г анк- гз механизма 2А г
строится эт- характерны- положений никла движения механизма, вклю-
чая два крайних нс. ? "зключено", "отклк о’.’в момента заии-
кания и размыкания контактор, (рас.2.1). На кине этической схеме уп-
рощенно изображаются t ->я и кпнемати' еские пары еханизма, указы-
ваются их взаимное расположение и взаимосвязь, основные данные (ход
( £ ) или угол повсрста ( ) ведомого в ведущего звеньев .длины
плеч ( 2 ц), направление и точки приложения сил [ Р ), моментов
( М ), раствор ( р ), провал ( П ), проскальзч’ вние, перекат
контактов).
2.5. Приведение сил и ; тот
Точку и звено приведения вабиралт в месте действия оснсвно1'
движущей силы ч Рэ ), например, и подвижном контакте, если необ-
ходимо знание скорости дв< еви. контакта , лропессе срабатывания
и возврата. Приведенные силы ( Р _• де^ст их должны
быть доиваленты эффекту действующих зил. Поэтому приведение-', си-
ла определяется по условию: ее раост-а № возхсжно. перемещении
точки приложения силы равна работе дейсл-ательнс'!: силы.
В простейшем случае (рис.2.1,г) сила , действ; >дая -г.*
включении реле на плече , может быть приведена к точке при-
ложения электромагнитной сп.чк Pj ), расположенное на плече
на основании соотношения ’ ГДе - приведенг^я
к плечу 1 j сила pg .
- 10 -
Рис.2.1. Конструктивные (а, б, в) в соответствую-
щие км кянелгтические схема (г, д, е) реле в кон-
такторов с мостиковыми контактами:
I - контактные пружины; 2 — возвратные пружины;
Р9 - электрсмагнитная сила; Рв - усилие возврат-
ной пружины; Рк к - конечное контактное нажатие.
II
li многозвенном- механизме сала дейстьуеклз .
хе механизма в напрах пени о-имеиия . может СкТ1 ч . i
в точке А , перемегпга ~ся ъ направленти (Хд,пя . ltj. г»
самости D - О .
'i - i-Сд
F-.C.2.2- Кинештсче —ие схела малом . зныс реле с
коне or >някя ю осе. кодтахткьки вддамдоя:
а - е замыкают?: кодтактои? (J с раамыкаючим
контактом.
Ппопгоодлы^ в ото" зягасиыссте для отдельных моложеаий мехгдиз
ма находят^ из касемз;** сско? одшсгеростякв положе; й£ jv*-J
пед чземой о метачес иг л лс<лт>сга»ея. Приведение сил воз. окне
е методом "рычага Чуковского" ЦЗП•
2.6. Пгс-----— -"-нт г^йстююгеЯ jsapgrreMfTgga
JPjifi глектрс магнитно го анзврата с з шика да:;я г размвкакяцзми
контягтами й пилавдрв я ми яр.тжрнамв (рис. 2.1,6)
откладиэаегея хсд яко,- счя Па= Л₽
Села веса подвижних част Р ЗА ъе ^читкзаетей, если
пс сои абсгвсс
(рис. 2.3).
их первмеийнве
в рабочем повалена ЗА •трорсзодст к горизонтальной плоскости. Как
1.рс_звло, если трлния в ЭА стравятся максимально уменьэпть. В слу-
чае-& эхе. нести они мог.? быть сяределенв по Гз] . Усилие ь
Q nj)0 o:ni'sssa;iD'4 якоре (0s Он 1 определяется
. где pg.- - усилие кинткиюГ прукииа,
"'".очное к.’ятантчое зажатие (на д .ормапви ору и-
ратннх пружин
«Ъ| 1
обоогч; наг ее
нк, равной провалу контактов) и определяемое в процессе.проекти-
рования ко; лутируга&х контактов; ру - на.к.?ие в; упор, ссклоча-
ющее самопроизвольный отскок яком ст упора ври ударах.
Величин для маламощ- J
пых реле, работающих в стапа- ’
онаряых условиях, составляет
О,1-0,3 Г и обеспечивается
за счет ьассы якоря. 7 подоб-
ных самолетных реле ?та сила
должна быть примерно ъ 5 раз
большей.
j контакторов, работающих
в условиях отсутствия ударов
и тряски с номинальным токе?'
100-300 А, минимальная сила
?у осстгвллет 0,06 -/А. В
ЗА, предназначенных для рабс-
тв в-условиях ударов, вибра-
ций, ускорений, следует
преду сматривать уравновеие н-
аые подвижные системы. 2ест-
кс-сть возвратной пружины
Рис.2.3. и^отз"оде'1ствуг'"ие характе-
ристики ЭА ; за*-асаюшими и размыкаю-
щие ( ------) контактами и только с
замыкаю *ми (-------) кс< гктамя.
принимается, как правило, не-
большой, чтобы неоправданно не увеличивать Гд (размеры электро-
магнита) . Сила начального нажатия Р „ принимается равно
(0,5-0,7)РкЛ.,
Прстиводействуюивя характеристика реле с консольными плоскими
пружинами и замыкающим контактом (рве.2.4,а) строится следуюпим
образом. Должки быть известны геометрические размеры сечения
( h,6 ) контактных поужин См 6 , их длины ( £к ), плечи
действующих сил и усилия: Pt* - конечное контактное нажатие,
Pj.y - нажатие пружины 6 на упор на плече , РйУ - нажа-
тие пружины Q, на плече £$ •
Предварительно определяют моменты инориии 0e , ое-
чений соответственно пружин 0 и 6;
я жесткость } -тих прухин на :ост. чс
Затем определяют ход 1коря я прогиб; t
(рис.2.4,а> от аа-огеим 1 ди подоцепв- ' , , i I • 1 -Д-
та)
(б)
НьЧСОЯЬН:. ,18
раомакг-щим
Пр "• -рдойству; к
контакт с>«
Пр,
ПН”
:е L*. поле
5=
'Ц5 тг5Р г/9 С ’-г
_>р пр । 3 *
4‘ ' 1 гле
Jb>.® ~<7d s,y
на’-, ине в ~о:е- - „ ------? J.? if
?2.л П' ?еь“ ‘ " ‘**А
между его псложенияги 3 и 4 5>irsnе;/^ •
,г ^г£ьй^Лп₽огвб Ч₽,ХЕЙ' ® '•' ЛЛЙНГ
Ход якоря
якоря ^а>4|
да величину провала
I
р
Расетный рабояи? воз.[^зный зазор 0м о уче'О- тплг.пгы н -
магнитной прокладки 8ча •
'? а при различных толокениях
Qa.P ’ £йГ JC,R * I'«
Прогибы пружины L "а длине
якоря ;га?гХяГ/“3>-W %.
*с«>= Л,д*+5г.з^/^э •
Приведенные к ходу якоря силы пружиня Q
О1 »Р С I?
•ц< “И - 3
- 14 -
>
Jets'/&''< i s’% -W* /чи '-э. £$y fs f{
Ирг г-г.овг-е к ходу .гора силы пружины О Р$э = FLSTK .~£* f-
необходимая дач снятия с упора -- соле, гении якоря 3
% = -С8, 3 р£, < Ji, к,ь
Приведенная ср-а ;• - од: ягоуя у.'ух щу-г" - пелпкек.ти 3 а 4
PQJ’ Р1,ь ’• Ра,^ '
Если реле имеет гт одинаковых контакте?. значение сех кин-
т_к".-г сил следует увеличить ь ГП раз.
Дротя ie” •: . '- хар-кт-ериотика реле с консольными плоскими
друганами с разьшк кент-ппом (рис.2.4,б> рассчитывается еле
дгпва образом. - положении якор Z пружина С должна развя-
зать ia длине силу Рс к . 3 положении лкгр/ 2 сила уменьшает
св до значения нажатия на упор гс . Ход якоря
'$<2 = Jc,K,Z ^э/^к > fc,K.Z “Oc.kj ~ ^,y,i
При дальне^е:; дрщтенги яког до полок?чия 3 прогиб пружин" I
уменьшится до нуля,
Под якср: , пг>Т7-“ " пру: CL к прогибу дс образования
раствора р , £?£,
f = Р—рг--^-
S С J Л л
РасчетЕч' ра*' зий .. . . - op Uh = ujj* 0^+ 0^+ Дн •
П.строение результирующей противоде?:тдуг " ..гг „ си;—
и друг. • спо;..сгат°..:р счеты выполняйте аналогично г~"т -не
му построению.
3. ЛРОЕКТИРОЗАКИЕ ЗЛЕКТРОЛАППТГОВ
ПОСТйпЕНОТО ТСх<А. РЕЛЕ АВТО!МТ1ЖИ
3.1. Сгп'еделечие типа и геометрических
размепсв электромагнита
В качест е исходных данных необходимы следующие: напряжение
.или то/} питания и возможные его колебания, род тока и частота
источника питания, противодействующая характеристика, режим рабо-
ты, срок службы, температура окружающей среды, материал магнито-
провода. Могут быть заданы и другие параметры (коэффвппент возв-
рата, время срабатывания, потребляемая мощность и т.д.). Проект-
ный расчет ЭМ можно разделять на три этапа; выбор типа ЭМ, пред-
гари тельник расчет, псг.ерочн:«: (окснчате.1 11 рги
При определении тина : лкстромагнита (рис.3.1
учесть опит создания электромагнит»:;; устройс? п ццис
лее оптимальный с минимальней массе." и потреб.’.- «емо. ыо-«. । . .
этой '-тапе часто ориентир;утгея на конструктивна'" показатель (П>:
Л-\'Рн/£^ • Кавдому типу Э’л с о ответе"..у ет определенный диапа-
зон эначеии': П (тайл.3.1). Величина П определяется по заданно:
протийедейструюздй характеристике для критический тсчп.е, г кото-
рое тягогая характеристика касается протпьоейjt: ук-тй. Если про-
ти содействующая характеристика илеет сложную фор iy (рис. 2.3), '
тяговая характеристика приближается к гиперболической, то для кри-
тической точки долгие соблюдаться pj-.encT.i-о М -rax. т.й. за
расчетную точку (определяющую в дальне" га:: расчетах Рн а
необходн-ио пзлть ту, •» потерей произведение силы на квадрат зазо-
ра максимально. Лд' критической точки при стпаданяи "сответптвэь-
го дслжуго f облюдаться условие Pnc Г=гг<.П.
Таблица 3.1
Значения конструктивного показателя
Электрон - ГНЕТ ", Н1’5/ .
Втяжной с плоском стопом Втяжией 3.1 с коническим стопом с углом при верьгане 60° То же с углом при вершине 90° Клапанный однокатуиечний ЗД Клапанный друхкатуиечнЕЙ 3." Цилиндрический с внешним притя- гивающимся диоковнм якорем Соленоидный ”№ без магнитепрово- да 5100-30000 360-IC00 1260-5100 630-ОаООС 000-90000 30000-140000' ниже 63
После выбора типа ЭТ можно приступить к предварительному расчету,
задачей которого является определение предкарителъннх размеров
магнитопровода, МДС обмотки и ее геометрических размеров. Исход-
ннм выражением для этого является формула иакскеллп P=4Bj S lG l'I
и зависимости индукпиз в рабочем зазоре ( Bj ' отношения >
и коэафипиента рассеяния в функпип П. Зги зависимости для нексто-
ры/ ггпо_- -.ежтх • ?литл п, . аглн жг.'.. . ° .
Оппеделиь Bg в пологие, что прг ХДС
две долу. бьгь ра: щ. :~;v сдгТст* < тг •• .• г rwt. иож-
нс найти сечение подос • , образуйте:. ребс-сп.' ьсзду^аш* rsaop, Ддг
предал lT“,’ . 'пт.льн, - j гань
-.ле-кт; о..1Егнг-Е ipac.3.2,? Пс 'op-yze (3.1 находок те 6км г дор-
мет п - -о гаконечник
Рис.3.2. Клапанни* а' и вт— из? (ci' 3L чсксз .
Ддя нахождения диаметра с х, с~ь гаегс? индукаие.' стали. 7—
кокецдуетс выбирать йндугс • ‘ диапазоне 5-в С?"* {2 i •
де за. о[, тег лг.ыпе значенв: иуд.. . Сечеу.ие сердечника
Sce^/5C =&^/5- • ^ьксвгульное значсии; потока в сердечни • с
учето»-‘'рассе<ниа бзлыпе потока в зазоре (^s5gSn '. клиент
рассеяния ( G ,'можно взять в предела?; 1,2 - 2 ели по _-рв _
(5 “ f<u' (сй.прьасжепз( S '. дпачетр сердечника =^'4^/7 •
Полуденное значение диаметра следует округлить до ближа" эго зна-
чения по сортаменту стали. Далее можно наГ'ти сечеьве ярма 5р.* 5£
е сечение якоря $ГФ£/ВС .
’ ЛС обмот . ахсдятс, с lercr
FexFcc , где К - когз'-й»иент
»Г .В
ззпчср по сраб.-.т!.;- >• jr;
запаса по MIC, К 1,4 - 2 гл
срабатывания 34;
• FCB = KnF5 >
;'гт - ” г- ” п._" *лс ‘UC г стали и паразит-
ЧВУ зазорах К- - 7,5, С£ = и« ’ 6Ч» (&? ,^e)SH • Паднаь
MI0 ос сткз F « К Кп (_ 8j 5„.
7неметрические размера ебяоткв ГГ|Ев мяг;.г --;йтг ~з -з
сиЯ
ЬпшА* ... , сМор -7/ц . -А-=«-3, > ,,
Umm ' п^т /с See. ‘ .J 3 а
предварительно задавшись некоторой величинам,-,
где „
J^ax, UriA “ эльное я минзглальзое значения напряжение; -
„делыое сопротивление провода в pop, чем^сссто, ...ш; Кт - 4; э-
циеат теплоотдачи Кг + 12 Вт/М’*ф jc“r {Фвдггнт зепсяае-
яия обмотки (£0 * 0,5); П - коэффициент перегрузки по дд с-
ти; 'Ujjfl -допустимая температура перегрева.
Удельное сопротивление ?тер«ала проводника гор ем детал-
ям ^JcW определяет предг - -лии, ч.з о1, ют i нагревает-
ся до допустимо* те.шературн: J) (j-L <jf вдОп),
где д - табличное значзьяе уд'адьнаго сспротивленля при т же-
ратуре 0°С.
КоэФФвпиент перегрузки по ощносте находится в зависимости от
pear я рг-боти И. Для длительного pexr t он равен единице. Дли
кратковременного реки . работы, если время вкличения ( и
тепловая посте «над трг’ эни ( Т ) иззестаи, иоэ« ипиент перегруз-
ки определяется по ’орп » £ ^^/уяли при £$хл s< Т
П - T/t Ь , Тепло гая постоянная вре. еьз Т«еМ/$Кт), где
С - удельная теплоемкость; Н - масса обмотки; S - поверх-
ность охлаждения.
Как видно, постоянна! времени обмотки также зависит от
неизвестных геометрических размеров. Поэтому берегся Т = 5-10 мин.
Дая повторно-кратковременного рекима
4 _ Р- ^ч/Т
Пж _ g-tw/f ’
или, если £м « T , n t4/fH = Ю0/ПЬ%.
где fu~ вре-лг. чикла; fH - гремя нагрева; П5% - i си-
тельнпя продолжительность включения,
И'.,ад hc » £с >с у четою запаса на размещение мстчо опре-
делить раэбор., окна кагнитспрсгода ( h £ ).
6 После нахождения £ и fa , можно вычислить 6рр , .
5 и Ср . Обычно
(необходима округлить по ГОСТу), бр e d
К вычислить Vpp , U4 р;
(d? *2h) , тогда nfp»Sflp/S{;p
In , Cp = 5p/&9
Wcctj полюсного наконечника можно найти из выражения
]' После опречел‘:'н1'я ОСЕОГЧК* раз; электрс маг-
нита желательно оп>ор' ить его конструктив с учете особен;
крепления якоря се; печника и технологии изготовлена ,
Предварптельч;. рад ет элект; ; егнзтег ан'"ло-
гично, с той лишь разницей, что по формуле (3.1) от «дается се-
чение сердечника, а л ч элекдасмадао. • койиж ними толюсами
г Rip г" 0 2
где Bft-n й" в сердечнике(при; - чае 9).Толщиас- корпуса и
Фдошев да таких ^лектроуагнитс^ н' г;ится гз равенства сечений
на пути потока SK= S^=St- Звсота гпры'адчда ( ’ ^яразпт-
ясм зазоре между верхниь Сланцеи в сердечником (рис.З. 2,6) опре-
деляется по усд ли. Лй~^0~ /SjAg ,
Если есть несколько рабсчи?: зазоров, то при определении Сечения
магнитопровода необходимо учесть, какую долю сум.ард;.“ берет
на себя каждый зазор. Так, для ~лектромагнитов (д,г,з,я р с.3.1)
в формулу (3.1) следует подстг-дать половину усилия, полуденного
по противодействующей характеристике.
После конструктивно? компоновки ЭД ведется поваречнн? расчет.
Задачей поверочногс расчета является уточнение размеров ЭД, про-
верка правильности выбранных коэффициентов, расчет необходимых
параметров и характеристик, например тяговых, ко ффвциента возв-
рата, Времени срабатывания и т.д.
Алгоритм расчета следующий:
1. Рассчитываются проводимости всех рабочих и паразитных зазо-
ров для нескольких положений якоря, проводимость рассеяния.
2. Рассчитывается магнитная цепь.
3. Определяется ШР срабатывания и возврата.
Если расхождение между ’уточненный значением лДС срабатывания и
полученным в предсарчтельном расчете не превышает * то можно
остановиться на ранее избрана: х размерах. Зслг. это расхождение ш-
читехьно, то необхедгг о пронести осотьегстзующую корректировку -
4. Находится '.ДС обмотки р = <гСр-
5. Рассчитывается обмотка и делается соответс; эоперка.
S. Расс^иткзаются статические тэговые --сактеристик? согласу-
птс.з с противодействующей.
7. Р*:’считываются остальные необходимые характеристики и пара-
метр:;, предусмотренные технический заданием..
3.2. Расчет магнгта:./ г'•т- > .. ; 7J" .я'^;ткгл
Для расчета магнитно4 праводиго . . 5 сечения 5
в случае равномерного доля простейшей бородлок является
лб “Ат- ' ,3.3)
где = 1,256-10 ГЛ.
От?* *ог::?лой можно пользоваться это- о.:- .-е, ксгл: г,,
кто/ соотношения: 0/5 > 5/5 > d/* .? 2С , где С,С, А.
соответственно линейные размеры прямоугольного з круг/.1.ч. ./ьгВтр)
полюсов. Формула 13.3) г. слет Свть с успехом использована при рас-
чете магнитной проводимости паразитных зазоре При других ccli_.
ь. кг. : озшестгенк . сттзьвгется поле ышучидл.' бор,/.ула (3.3)
дает большие погрешности, учет поля ч-скучив-ания приводит к необхо-
димости расчета сложного трехмерного неод' сродного поля, и это де-
лаетс^ с некоторыми допущено" д £2] . _ в
При расчете гзтодп вероятных путей потока IJeJ поле в зазоре
разбивается на ряд простых геометрических тел. Если на пут, пото-
ка сечение остается постоянным, то провсди^ость тела определяется
как Д^/^ерй’ здесь ” сеченс,е тела; Swi, ~ средняя
длина силоаой линии. Если на путь потока сечоаие меняется,пто
Vi - объем тела. Первая по< воде.-.ость 4g я .
Из-за упрощения поля г зазоре этот метод является неточны:.’.
Однако он h/роко используется, особенно для зазорах сложной 'гермы,
а в аекстсрнх случаях является едпнетвенно возможным.
При расчете методом расчетных пслюсов реальное неедпородрее
поле заменяется эквивалентным однородным с той же ’аксимельной
к
ивдукиие» в тем же зазором, но при зтс- размер-- полюс ог, образу-
ющих зазор, несколько увеличиваются. Пр годимость ь этом случае
с прэделяется кая Sp/8 . Где 5р - расчетное се- пслю-
SB » Qp Dp - для прямоугольных полюсов; Sp-ji'd^l^ - для
круглых полюсов.
При расчете этим методом появляется не-'ход:—ость в нахождении
удельных приводимостей с ребра торпа ( рТ ) и боковых поверг-
Tv5 JJa ), г. 1 р е ебн ко определяются по кривым, получен-
HV-' экспервмёнталья: для ограниченного чзел случаев [2] . Приме-
нение этого метода ограничено зазорами простой формы, точность
выше, чем метода вероятных путей потока.
Ддч некоторых форм зазоров могло получить аналитические выра-
жения для проводимости гл;' исто теоретически, ми на основании
обработки экспериментальны:, данных. Опи уменьшают трудоемкость
расчета, но при вы&сде р.зчетнз-у выражения делаются неко-
торые упрощения.
Необходи-щ! материал по расчету проводимости для некоторых
распространенных форм воздушна. ..аз сь можно получить из табл.З.л
3.3. Расчет, магнитно* пепи
Расчет bthc" "и ..лектромагнитов усложняется, так как
но -рот _ стали недпнейно связано с .-.агчитщ ' пото-
ке-. Если . л зтаэрется по схеме замещения , то
для нахе пя . ат тствУПГе ’’'егро4 зГлИт.ог частые
дует знать магнитное союротиьленйе _.^?п . ••-тиа, ?.с герое, в
спою очер дь, может бить нзЗдено лишь при известном потоке. Зада-
строго аналитически неразрешима. “звестно несколько приближен-
EJ : - рв _ 1ГН0ТНОЙ • дв с учете.-- с'-'Г.ротРк ения стали
и потоков рассеяния. Рассмотрим эд за и на. ра прострапеньых
от с дев - расчет по участкам о помошью коэдевто- i д-дс-нея.
Под ко '.. ’яентс:-: рас-е«ни.п понимаете гтяс .-.-нге пот га : ка-
ком-либо месте магнитно* пепв к потоку в рабочь зазс-
Ре:6х- ^x/^S • в известны фучяця - и поток в
воздушном зазоре, то поток на каком-то ’яг ягн*_? с
гоордигат и J( и Хг будет -енятьйя в пределах от
Можно принять, ч-с потсг на участке остд’дсс пост: нн’ , . дныг
Нгксторо::-, усредненному значению £ л Lap£rfiM КОй5>_
фиыиент рассеяния ,_кет быть выражен: £ nJIB
Таблица 3.2
Про&одиность им ы/деле-
нор плосюдиносг»ь
Параллельные цшьиндро/
1 % fl а_____
Л'" & (а+^сЯ-ГТ'
(2 « 2h/&Q
г- j _ %>Чс
при а*5 Л-Тп~2а
_______________ i
Цилиндр, лораллелонп/й ;
ПЛООКОсти
ц) плоскость Seo со не чиа
Яг*
5^ плоскость Sec коечное:
длинь/ ‘ и конечной
ширины
Яг ® 2Д/ <"hz
Jl^a цилиндраt поpap- I
лслоно/е плоскости
ронеч юй ширине/ ^) с
&е>/раор (А)
Яз * Я<'
Г.рълъл:.-сние табл.3.2
Продолкенве тнбл.3.2
7'
п/п
Яретдина&тъ и/п/
деясь
Прпдол^ег ие тябл. 3.2
Таблица 3.3
/Арободиность ила
удельна? прибодиноо/пь
Когрооириент рас сер ни?
Эс/сиъ
Л
полрс- полюс под Углам
0.52(а+6) +
т* f +28 > а [poo]
*/n
<0
/Г
Asf^sz^st г-
У'дельноp гроЗодиность
^&ZaAoL'h+C,'S24 */a+4 )
и
I n 1
a
г
1
L d J < 120
полюс- плосаии у ларь
?--0,52(a+Zl)->
+ 'el-
полюс - jteopb под углом
P
A# A[<?bO* %)+№(а 28)+
. O,SPQ OBijd n T
+ 3FiT “ * * W&+e ] •
_____________ ^<P^J
Удельна? прободаньотъ
MS \
Магнитная репь
с.гсрui}
= /+ A-Ce-^L,
а ш /+ -АА_
Ьо { AsL'
G - /н .
lV"r дЛЬ-’
Л____• ASl
AS^ASt
S , А^£ л- ^)
х 2A^t ’
= 2Ag£ '
cP'f 3A6l ’
Д e A^ A6e_
h Uf * ASe
Ъ hA(E^)_
1 2At?p
Q ^1^J~JpL}
в гЛ^о ’
G и2^-Е6г)
6Л^~‘
2(Ai > Л^+?^) J
1Я±.±^± f
Ах А£( Абе, ASa
• Абц
др од олхе;, a e rr л. 3.3
СЭ&С4/31
КоэФ&лрс/енТ рзссес/нир
Ц</&
1 —.
А>
<4£f*/.&
* /1& * A5i
± ~ 1 _±_________L .
\S) -^St
1 = 1tl + ±.л,
^1,г) '^5
A. . 1 -I ,-J- '
~/\ z>At2~ASs Л56
• ,/s /Zgg~
2Л1 Zip
ил= /f
ZAlLcp
Q . Ja. ______
°'1 ZAS^p
G . jj. 2k(=L^J.
SAS^p
G /x
3AS^
n Pc
о n 2Л * isle
® £г - S
.'о I рестаем" нотою на участке можно найти индук-
Ш’ч а По кривой намагничивания - напряженность по-
л.1 ( Wj, >1 а зптиг и падение напряжен.:,, на участке U„-L- Я^Е
Полна.' "иС^сбмгткй может быть рассчитана яс второму закону Кирх-
ГО р nr . Основная трудней ь-в определении коэффициентов
о.".- .‘.гь/я.’срмулъ Кбэ ;иеет _ рассеяния чета ~пр тиьления
стали £SJ . некотсргх типов магнитных систем даются в табл.3.3 ,
Тд г-о ... таяден: “ажения для средних •••• . ипиентов рассеяния
. . ..if о->с.? у частно’ . Алгоро.'м . . 'та магниты. не-
пи с . -— . .. • ..~. \., ..; знйя эд2*»'слл:
I. - с ' ' :рс . . чих и п , зазоров и
т. р_ссе..: . Z. Магнитна.-. ыдь . угбивается на
’ ' - .: — . / г •_. гы рассеяния
НИ • уча . . ’ „ . Г-Д...1 . нс Т- , налти
“ си . ’ J индукдия да
ка—- . • •_ 3L«£p 5; , “;,сть 0. . на ,-астке г;^.
Г/ . r. \ - ,>еррс1.агнит-
' . -53, - в _ ';?• д -•
F . • ' й £ - графически
н . ь крзс.З.З/.
. ; ; ’.cor®» га-
’ . • ... . . . ..wTp'j. ... ,.ь
~ /F'l , ПС . '• . — аде." '-Г- . и. КГ : -. . Сбгчкс при
йЗбМ мЬ1, . . от Хкгду.: '’Г.. ,"- ' 1 .и '‘брать т),
гсогда стрсгд'сг зания. . »к тк о .- од.
расчета Тлговий характеристэ?:1!.
Лгннъе расчо-’.д крг •" •. riar ачвве!.аг
yj обно св стр \ао. .: - . raccMorpi ы,
как ото можно сделать, на триере маг-
ни--: сепи (рте.3.4), где стоазат
участки, "а кстсрне разбит-, магнит-
ная система, ’ti- построения кривой
но 1ЯГНВЧГ2ПНИ.1 б табл.3.4 вносит-
ся все участки. Графа - па-
дение напряжения в зазорах заполня-
ется только для рабочих и паразитных
зазоров. В этом случае граев ( 6^ ),
' Иц ), и ( F^ ’^EjJccraiOTcfi пусты-Рис.3,3. Кривая намагнвчива-
ми.
НИЯ
Рве .3.4.- '
^c.r’Z
Gy= =^Cp.ff
(?7 = Ge = Gc
£ = £ «2
5 C4 p
L*
4 w 0
ftfrttf 3.4
V^' ! $L e vx /4 J .
<% Л
4 I
5
В *
?
&
3
Й <
fl
1
uT.2 I
В rr^i.e ( простая яется -а падений ^.пряжений на всех
• bi :г.г'" х и за? ср . ''ZF^ZF^tZ"^). Кипр -жени еть
сирехдеетси Во кррвоЛ кддегначмавея «етер^ада (гр* г.я ,7.8),
: v лс_. ост пред . . ••-. , метел •.••
с.-.тс-и ( р>г .3.1,б\ !’*• г. • » nz. еер.с-
«е”а. Ра . . . л. Црця-
П [ . . - Л". .4).
:.•.: н . 5г , vb стр
' .... г”-" ®г"т(Щ) 7
= /Лц
1,2,3 tai pic.3.5)* Так как правая в хееая *аста сяэгауи находятся
П- ОДЗН_ . ^Аз}' К> V. i
Щ--1 1^ = ССШЫ , I • к > * - ’• ji'. f ., - , • •„ -
i-акйя пра sn?ei; . 41. аки., ''г.:
J-сб сиг*-- ри.* об: • и
Tt ifiiio:! истоке скиадььаем кркйяе 4 ? I, г результате аш । ж кри-
вую нщ.агк; гад ског е Q?; ={{гУет .По ?т - / ,
, ’.ел » ' ч Ц| . лес кок • 4
чпштнее на , кёяие точк-юи А и Б и то. • гл
и ^СЗ' З'‘ла"а ае”са обрати . . е.
Рис.3.5* Кривые намагничива-
ния Ш-образнсГ магнитной сис-
темы.
Рис.3.6. Графическое нахол^енве
МДС срабатывания и возврата.
3.4. Расчет Г.’ДС срабатывания, возврата
и крэ&уивиерта возврата
Для расчета требуемой 1.’ДС необходимо воспользоваться Противо-
действующей характеристикой и рассчитанными кршклли намагничивания
для различных зазоров. 11а противодействующей характеристик1 вбира-
ются опасное точки для срабатывания и возврата (точки I и 2 на
рис.2.3). При сложной противодействующей характеристике эти точки
могут лежать внутри рабочего диапазона из ~/ония хода якоря ( .гл
Таким образом, статическая тяговая хяргкт г^р будет
проходить через точку I, а тяговая характер и ;.i При Pg - срез
ж очку 2. Для этих точек будут огр 'дли оистн
р х_л5/г_ /с f *
flp< Ц vfccp/ 2b
$ /fs6t
По р 1 ‘.сжнс наГ и '] _ 'Г' • " J t и
OT1 ч пей « соот •’ '...у • П .
ЦДС rg . '•!..: . . Еср
оиент озврата после это» • олр по . Kg £/'jo*
3.5. гас ;зт <? 1 ."лИ
Задачей расчета обмотка я;, угся си* • с . . ДЛИН' ж
(диаметра обмоточного провела " и чз. па ВьТКС *, сопро-
тивления ебмотки, про;н-гч.а *" -tin на - .*i? •’ й Р1 1 i -' ' ; задан-
ием окне.
1ДДС обмотки опредг гетег ’ деннс ’1Д5 с
коэЗфипиеата запаса F - kF»» . / -11 ~ '
•й учетом
Диаметр провода обыоткн
fc3- средняя длина витка
обмотки 2cp=^(de+hc)
'Диаметр ‘ пр овода оомоткв
шего большего по ст :дида
Обиотк?. Для Круг..:' •
. Для лрямсугол вл"
(рйс.ЗЛ).
(3.4/ НвОЙСС.'.’.. ЙфУГЛ
и 'г"ко;
ь до ’ ы ’"й-
обмотай ( -f ) (см.приложение 4)
и ва?Тй ’ иг" ' иг п
-г к'ншм; .а ее сслроти-ление
Г" температурь иб./ гки над температурой окружай.»--/ сре-
и.':-. . >5. Hb» сона Т» РЭАДТ(5Ч+!<5Н5{Н)П|,
5Л Л- _ ?- . о нагретом остоянии при
:н } P?a~ Umax l^iC? 5 - нерул х. по-
сла. . <; 3h=J(.de + ^a)Le зилиндри зская обмотка;
$чс^(2п+&с + 5'Ь,)£с - пр мзугольна обмотка; э£н внут-
01. д- о[ -и 5:.л< • I; ,П*ляндричешв1» об-
- i; Siri= <2(2S + СЕ Ед- гол! - : о отка; / £н - - р-и-
;, у ’ пл_ ,-ервэ гут~ ВУ?г-рулсстъ ст-
гг; - учту .аркасе из пла -.ассь; • j-
„ска Л. л . га; •ат-"гл на галь-
е; ? __ка Ъеч .ике; и П - тот -т?" н
:-• зэ«-агент театоотлача г ксз ’ирпент
перегрузка по j '1сти <с. ,п.3.1?.
Рис.3.7. Катушки электромагнита.
Для ripot-jpr.B катукки на раг”ещени& в окне магнитш _ систе м не-
обходимо найти число итксв з одном слое WC/ =E0/c[h_^ii. гДе
£;нЪ - диметр прогода с изоляпвей; Кч - коэффициент уклад-
ки, Ку 1,05-1,1. Число елеен обмотки ‘ = UZ/Wc/i - Знбран
толщину изоляции внешнего слог ( Д{ ), внутреннего слоя (
межвитковой изолинии ( , число слоев межслоевой изоляции
( ЛСА ид ), толщину каркаса Д* (если он есть),можно определить
размерь катушки £0 + ^4х , Ьх«4к+4(+4х+ nCAduJ* ПеА^4з •
Даннне величина не должны бить больше размеров окна магнитопро-
вода ( £, h )•
3.6. Растет тяговой хпрактервстики
Как известно из теории ЭМ, статическое теговое усилие можно
рассчитать двумя путами: г S t S
I. По формуле Ь'аксвелла P-^5j S40 вли Ра4С^ JD/В. (3*5;3.6)
Формула Максвелла применила тогда, когда пене в зазоре равясметео
и вектор индукпвв перпендикулярен поверхности 3 . 2т& " . ~а
при больших зазорах дает относительно бслызге ~ --ст%, ; ее
применение в эти?: случаях нехл-.ателье с.
2. По энергетической Лсрьуле , .
P=-0.5(Fg)ldAg /dE . И=-0.5/Г£)^Л£ t2 ьг (3,?:3.t
Эта формула дает белее ’ рете пр: ей . ;
чем с-оргула ’Дакс поэте- пре ут «не:: ” “стета? следует
пользоваться г «ь .тит т.
Для расист статичесг;.’ т/rt ; актер встекг меобхетгап •
считать магйЕТнур еть д.’-ь нес; :лыь*х зазст (S-Z точек .-тем
возможно:. диапазоне переиеознс. 2г ~ .- - .-. брани . зато
ров определяется проводи1 оств, а также пр . ть рассечнав, ко—
эф?’Итенте рассеяния, строите свойство крп~г~. накагавн авали ч и
р. Ксчвх . зсуах (рис.З.В).
Еезя теговая характеристи-
ка 5 лег ’вт-1 детг. по ерэдле
1А.Г елла, т, елредел.. тся
ответ - vru г пстэки зазор»
Е да ст ГКГ7ВЗ: ST.7F (3.5 Г. :
(З.1 . 2?ле ’.тете ?:«ер-
гетг-.: ; : * ‘.аа-
.3.; иаходгт. .'^дд-.ге
нал: жена! Еу=
I зазорах, а та: с пр?! *•-
вед те гдезодгззгтв гвалгтчаг-
FB, еслв Г~' -ОСТЬ СЧ?Т"'
ся ес ормулал, или грасвческг
по построенным зава имос"” '
Аб= f 0ЛЯ е • д^лее прибегает j выражениям
(3.7), (3.8).
Если магпйтнаэ сгстс-ка имеет несколько рабочих ьоздушИ.-х ле-
ров, то сод проводимсс.тъЕ Л‘$ ь ьвраженаях (3.7) и (3.8) и-
пр"' известных wv.; находятся потэхя
Рис.3.8. К расчету статеческсй
тяговой хапактеозстики.
мается су. -ариая провсдигость всех рабочих зазоров, а иод f -
лад—ге ьаг-.т“-згс Еэпрзяегм в гквйэалентном зазоре, проводимость
~ 'р !.'••, с; -э.г'"“г проводя.-.’ости всех рабочих зазоров. Выраже-
и (3.") и '.3.8) ге ;чвт-.чют ;.-вяи" а здектр^аагкитное усилие
в рассеяния. • - чых элект..г.— гнтто-. статическую тяговую
; 2: тику tacc«; - гать п>; выражению
P='Wfe [<ЙДН» •
;гоаав характердетикг ... ' $ йо методу, ос-
.эа • диаапики, пред-
:г;ле...ч х '• и pas.i
’ (3.S)
(P-Pjzi5= ^£/г) ' (зл0)
где J галгя^ •::<•. !.т :•.:: •• • ::о: : ' : .в; Т - ток; V -
полнее ШатсвЛЕ ion- — и; fp ы масса в^ггажних
'/ - 'ь . ор^.
Остяльцне обозв аче пр" =.
Рис.3.9. Крас ету да:ги ческ." Гвс.З.Ю. Кротваодейстауювгл ха-
тзгоеой хглактервстзки Ж. ракгерие? .ха.
Для расчета необходимо знать се-.-'отт Y=j(x)(i .3.. в
протцзддейстакчогв хпрактсрвйтику (рвс.З.Ю). По протвзцаеЗстьую-
шему усилию в тка ( 6Н > нахсдято:= ток трсгааж». далее м Мэ-
ки С
лом (только а стороад увеличения пптсаосгсллени) проводятся пря-
ная СО . Графически опредед»ется шикать , пт . .
в,ал механической работе А^т^^дб- Работе сел соаротивл—х-1 при
перемощен'.’г введя от 0. г * опрвдел=ётса гра^вческл до протв-
-т:. Лса Pflp Ди ' •
таг j г '
мех /у. >.: •
для первого участка -
скорость двихопяя якоря иа
тка Уед = VK/ ]Z .
*iJ
По of нал скег и : 1 • г л
участке ~№/ 'ср[. До лы:'• ie-3.9 чх ;т,
ний ток па участке I . Значения педстааляем в выражение
Если р'.;. .чете не ’ , 5ир.:.-м г— ин г], па
Q0 , сноьа раселптаэаеь’ и сне-а прорг . лччне трех прибли-
жений бызает цост2.тчне дл. получения удоклетх. рительнсго о л-
дения ракенстьл 3.9). После этого коовлдим .срезок ОС и рас-
чет повтсряем ана. огично, заметив, что = V^. , тогда
Так как в результате такого построения бучет известна механи-
ческая работа, совершаемая на всех участках, то электромагнитное
усилие для среднего зазора на каждом участке ^CPi~ *174/
запишется так: АмеХ^/дБ • По этим данным можно построить ди-
намическую тяговую характеристику. Для начального зазора динами-
ческое тяговое усилие будет равьо противсдейстьующему усилию. Се-
мейство кривых Л 4(1) можно построить, имея семейство зависи-
мостей Q"to*=J(F) • длл этого при известном потоке O^J необхо-
n
дй!.;о и -И
РЧЭ.СТКС , ГЛГЩ !
On 1 =
Очслидя 'л
ls<
слни, Hi нг "1
w-u =ВД- £i
F/W , нс
тэг
перейти к
зависимости
. C₽i > для соотвегстпукшях
располагается обметка
» L L Hf, “ • . .
•’РИСТИКЙ =
3.7. Расчет времени соабатыванея
Вгег-
"Г- Ц
К - I
Ток
fee ' ;тоит из ух частей трмга-
• ев . ’ tjj
1
в* я ::а 'и.р i и
зил запас
I. > ‘
: - '~Х 9 .К I
Я гдг “ и‘'-г;’к~
»•» т. ;
•-•.гни :н силе. « -
аз лоти лствуюсквд уси-
лию длч нач илпного пслскепи. гкс₽я
тТР = « i™ -
а установиьйиРся ток ~ > тепла
trp /Н/и)1/гЯр,. S Jl J]
Ж п .'!□ ы «ремсни д ~снич яяо "оспо/ь. iWTMj: -гиннми
расчета динаг.и.г.с. «ей. г.-гс t ‘ . драктерзствки; {jge 2L4
Существует ряд аьглвтиче! ких ;рюл, едва из ксторкх [
3 -------------
= V Чт/гиУ%>гн t J
*
-я₽ф.М •
3.8., Схемн форсированного включения электромагнитев
Форсированное управление обмотками Зй постоянного и выпрямлен-
ного тока используется с целью обеспечения требуемого быстродей-
ствия и снижения их материалоемкости (рис.З.Ц). Основными требо-
- ЗВ —
Рис.3. II. Класси йкаикя oxet :.юроирс?лнного включения обметок электромагнитов.
ваниями, предъявляемыми к устройствам управления ЭМ контакторов,
реле бщеирс. тленного применения являются простота схемой реа-
лизт1 пи низка,, стоимость при высоком сроке службы. Наиболее
простое схемы с питанием обмоток от одного источника питания мо-
гут быть реализован,. с использованием балластных элементов и мно-
гообмоточных ЗМ-(рис.3.12).
Ток ь об отке К (рис.3.12) ?, длительно сработанном состоянии
уменьшаете екл >jhpg последочтельно с ними балластных лемен-
той Eg: С : Rg.C *, Eg , V .В последнем случае
обмотка с д-уупс.;;л: .риеднег? питания переводится на одн пшу:г- , -
едкое, что при заданно игиенте - орелр- хи обеспечит
шение потерь на балласта сопротивлении. срсзрсчка лЗеспечиапст-
ся переводе- питан;-.i сб,-д .•>, с трех ,'ззнстс на едн, аздее еднзп. лу
периодное (рип.3.12 р). В качестве £ (рис.3.12,г) может < .Л'ь
использован магниторезистор или резистор, с противление которого
зависит ст механического давления на него.
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТОВ
ВЕРШЕННОГО ТОКА РШ АВТОМАТИКИ
4.1. Расчет сецения магдитопровода
Наиболее распространены ЭЛ переменного тока с по^упател и«.м
движением якоря (рис.4.I). ЭМ могут выполняться и : . ли- имея
якорем (например, рис.4.1,в), что не является принпипг.п сына от-
личием. Отличаются Э1 конструкцией якоря и ярма, количеством об-
моток, их распсло-тйнием, количеством и расположением КЗ витков,
рабочих воздушных зазор . i и по ряду др]— гэизнакоь. При боре
типа ЭМ следует обращать дни пик . чгск ' характеристи-
ки, массу, потробя *™ю внергию, стопу сть, технологичность и
т.д. Вследствие того, что Ж переменного тока имеют сравнительно
большой начальный зазор, важно использовать потоки рассеяния для
создания электромагнитной силы (рис.4.1, б,д,е,ж,з).
Относительные тяговые характеристики (зависимость отношения
электромагнитной силы к массе ОМ от размеров зазора) С?3 для раз-
личных типов ЭМ могут быть использованы при выборе конструкции
ЭМ (рис.4.2).
Рис.3.12. Схемы форсированного включения обмоток ЗИ.
Сечение магнитоироьэда ЗЫ перемени:ч эка должно удовлетво-
рить условиям:
отс-тст: ию ииб;. . • f sop-? првт .-:,тс. положении; 2.) превы-
шению :его »ия эле . .-'нг... силь при всех положениях
~я над . )ти1... увдей.
°) 9 't)
Ряс.4.1 ?яти Г: рвла л ; 1. с тока.
олект; вгнятоп л конуактнсг • , .,•
линии нескольки» земвк есвтактса, щютии;.c.‘i:?.. ->.. :r. v
реако возрастает г гг. . «корн ••• ^агкртотфоводу. 3 ?тг- . _
°ае растет ?.пеиии па**лп. ir .j- -
- ” второму.
При прэтр«7там зхпрс ииоге л.:- ёуд
- ’С'х , если "'.иг."’ .
•лект^ашгнигвое усилие будет балыие
: 1'3'Г ^хп= Кр^к .
еле миняиальная гошкгромаг-
лтная сила при претхнутои яурре;
Кр - iu ’»:ei!W&3T запаса гк> силе,
Кр 1Л-1.3; ГОх - 1(асчетьое
щютиводействуииве j< илие для ко-
нечного иоложеивй якоря, ддя элен-
громагнитов с цепям КЗ витком
рактеристики различных Зй.
Рис.4.2. Форш тяговой ха-
(рве.4.3,а) РПР(С « Рпрс . з_д.-
к-чми рис.4.3,0,в' =
•пе -т
Рве.4.4. Рекомендуемке значения
ВПЕУ1ШИИ.
За ,тапе пред ^зрительного гс' • . в сб , ГЛр , С
приход? сч. Медиа гч «и ть [7] Л 0, - 0,6,
ГПР т.з - с о,8 - I.
пь . • . . рис.4.4;, псл?-
е н . : ' да..-:-.- л пи редз пш’.'нснннх 35 £?} .
' ; -и сте ’"ил
a дд* : .и . . кора едед;гт пре
-;г кривой нн-да * тдчв»а
."J . пи к ;2II, 5212. III.
. з j'.._ х,2 ’''ал*-э?-- угсдичсние ия~
.•;•, • . n.ysH»‘. .? а .г??тс. роведя, едновре-
Ч1С" . ;./ >•" ->«.".>• ..ЕИ1 чт нс {Pj -теЛ|..•_ ЕЗ
°с . ксс соображений.
. сбол . тярл-иь г.раантн “ссполгтения ЯЗ четка: КЗ виток
.рис.4 г-—.-" f. • из . частей по-госх, КЗ виток
рис.4. j,б' oxi -чет часть полюса, сстааг неся две край-
ние с со:, шалот неэкрапирсвайное селение полюса, da
nt?;-Tn:" яс толь .*» сс оса варианта. Эгорой более предпочтителен
точки зрения креяления ’./'гта...
Активное сечеииё полоса (сечснис, по кстсро- у пр /.одит поток
uiHo зазоре) S — С^К^где - г- Гипиен-
заполнена пакета сталью. Он меньше единил. ; а^ет быть рпреде-
лен по таб*.4.1 £z] .
Таблица 4.1.
Коэ'Ьггияе. . заг лненв, щц ста .
^слупиг'! листа, МУ Диеты ТКСЛ’ . . .Ти'-.’ч, гс- лак ом ,г ,23 ОЛИр. Ovнагой
1 0,90 0,97 0,95
0,5 0,95 0,93 0.9С:
L-, 3S 0.93 0,! I 0,Б7
3,25 0,91 0,8Ь 0,84
O.IS 0,60 0,81 0,75
9оозн?“г .ешг Ui/Ci~aC . L•'(0ч* Сг+Д\?г Ко- <’вк"
ент сС при ра »« тс с ич к?. - и тс т ' п .
Прин. счн.„.ь £?3 or.сече . „.coi • -
Ti расположенг iar-тки к хщрст им, поэта.. (рис.4.3,а,5),
fj 2 (рис, .3,ч).
С учете 1 пр лтах ко. _ гииен4,. , . ь юие{ . ,.. < •!-.:
Л &-3)ЮЛм, можно найти размере Ц.г, Q,B
По формуле (4.7) определяется сече . д . . КЗ о.
Для П-гбразчых ««строги -нит ~ ^е-ёни. . • ". ; . j оп-
ределить Пи раз: зрвд прлмс"го.-ьа~?а, а омемга ср®г:.сго стсрлнь
злект;>0143rjji'Tor с E,T,L-o6par: .-нвтопрёг? . .®й-г -етг
6 s чине;. е рас ~ . “слательнс окр: глвт .
4*2. Весчет разягесоь КЗ витка
Размерь КЗ нитка ог“-»делягт.. ;гесЯходи ’« для бор
пией якоря сопротзвленвег КЗ нитка
7( -uas^JSJ-V С^#пр- СМ -
тта-
где - угловая частота; , С , , - ^.м.п.4.1;
X - конечный зазор между якорем и полисом; 5К = 5 • 10 м.
Установив 7g и заданвись шириной паза под виток (шириной вит-
ка Д ), высоту витка ( hg ) находим из соотношения
hj - ft г(1* а,*24)/ tti
и округляем до ближайшего большего значения по сортаменту. После
этого уточняется сопротивление витка
удельное сопротивление материала, из
£g - средняя длина КЗ витка; Sg
Ч’/йй*где Л -
второго изготовлен КЗ виток;
сечение витка.
4.3. Предварительный расчет размеров
обмотки
и нагнитопровзда
Для определения размеров обмотки необходимо найти ее ЗДС. МДС
будет различной при различных зазорах, так как ток изменяется от
пускового д. рабочег значений- Р?—'ерв обиотки оггс деляются исА
х- из лительного протыкания по ней рабочего тока. Таким обра-
, !» данном ""зпе >-еобх дикг не га ЦДС обмотки црв npir _ тон
ЧКЭГ1. Дг, это/о соста ется схе?? замстеаия магнитной иепи без
учете — нитного сопротивления стали, которое рассчитать на дан-
ном .—.по невозпкне, так как йе жзвегтнн размеры шгнитопровода.
Cxer. л за ;ешенй изображены на рис.4,6.
Рис.4.6. Схема замещения магнитной пени: а - по
рис. 4.3,а; б - по рас. 4.3,6; в - по ряс.4.3,в.
Наибольшее дг.’ укккж зек:? . . ‘ .
колебания кадр .-а. к . c.-. /j • так
прячем £ . (риг.4.3,а , 2 р. :.-'.3,с , ', р.- .♦.,),
где Кц - кос яписнт ’ . Ки , > • );
- ко зеиеят, >и
выбрать . £-1,*,; Of .-.• .4
раошпкеяжя иатукха. Оно берется п пммх расчета пе ..’. ;
з:. г." и^удг’"" 1 с игг««е:>з, ! се и
нг-> магнитопг ^ч= ^с^л) и .-^'i .
г- итнмл • • и . ... стлсьяна. сч -10 €.ч); 5р
сечение на пуп м~.Г1 "ноге п< дар штг ;•• пиз<
отлипания; «твить
одета полюса; маП16' эе • ч? оти.. : да :»₽•.
ной части полюса-X^=i)/2J ~ ИТ[ с сироте, ле “ и
Значение МДС будот в ;еть акта и.;-, и ’ -дти • - ’ сдас,
едьипутье по 'разе на угол 6
ми токами в КЗ витке: Fa Р^.
Когда активное сопротивление обмотки значительно • еньше индук-
тивного, °исло ее витков
. „(угол потерь), «я: сне: зихревн-
<-де К j
- ко^сипйонт, учить .:й и. .;е;ги
тинном сопрсти леяии. Этот коз :: иякечт . ..ie нреддарительногс
расчета не известен, пеэтому игл првходдтез задаваться:
= 0,8 - 0,95, {! „ - минимальное напряжение сети.
л5 лял т с ht>
но найденному значению МДС определяется ток в обмотке 2= “/* .г
Задаваясь плотностью тока (для длительного рели. . )7
ааходим сечение в диаметр провода: > и =£
О.ооадь обмоточного окна ( Q
) через ксглйэтяект заг.елнениа
♦ „ ) <4 -«,**/ JQ 'Ч0Ч*- г
'оная стноиение длины катушка (
) к толщине ( Ьп ) в пре-
Делах
= 1-4, рассчитываем размеры катушка.
hc '-t oi бьт паЛленз "аз-
ft Ср» Исходя из вез—
> . . . cji jj
Шть i ........я -at
,2).£i, .
. :'!.н . ил бг. ее «тчь.л
-= ГС ар ?.;я
!ПВ Дрй П₽Ьх .ЗД-
. . .... . . . FdjJX . . :т-
гг ре .
PBC.4-S. С:хми гамеа-еик,- магЕйтвиг пепей с эчзтом стаяв:
а - по рзс.4.3,а; С - пт, рис.4.3,б; в - ио рве.4.3,в.
- 47 -
В схемах загаещвкпя х е сурируют комплексные магхгтаье сопрстиьлекия
стали, ксторсе содержат активную и реактивную ссстаыщюцие:
- R/tl Jtjmi •
В с си очередь, полное сопп> си’л< Eire и его с с ста в могут
быть чраяе.. среи ./а; . ' . г, отг е:г '• р^' Рд ’ Р*
где ул, i : частк.1 ; "лапа.
Для определения удельних магглтн»: есгцротелленйЯ зедад »зувт
расчетные г>ис.4.5 (T;J . 2слл
суТсГаУЮ? расчетное rtpjEAe, то удельное шгиэтнм сснрстегленп'
могут бгт г.' хтакя ’•• :• .
где Рс —I _и на
регяе токи .' г»с \ ег г ; - ;дс ; гя1 ' . .
Значения Рс >‘ Рн ' длится г- enpaeo^unft детсгету^е, не-
которое ('с ’ 1 он
По схемви аа * А и tK и ч
Ко- . ,л:л1С1ГГ схеыч < ^с>) спреде
ляется так хе> как и ранее, а
Zrx +7г*Л.*Л <рис.4.3,а);
?« = Л+?г + Л1 <ПИ -4.3,6);
и
обтотки «лжет б>лч- npavrr
на магнитнаи поток и зкзеьа-
F" ~ £-МЭц&//?„-
. I - " л ' Л • ’ I .
7т . । . । '
есть но
aWjia»*4 >K' 6 чк1л-
4 ИСЛ О
ь М?4ЮТ-
Ри-.4.9. Хар :
:.:»гнпИ1 IX гатбрлалов.
IV- S/Л6 ,
гдс- сгАЛ fa* r; .,,
Or, '. croc cqiij та K3 “U't,
cw. . f-’J
Ими* A= Cl) X'
•- jGGTb тока; D,“-
' iI;C 8ЛГИВ-
1’....... ' атиЕлевде
H<j алвгтрвчпсяи» mps мет;лиг иб-
МОТКЯ 1ТСЧГл1”^Л развеяв тол, пьл-
t 1ЧТГ1 ; », - *
I L r < p-^ -1 * W
s^=w . -* -otfTca эоторнвь ла-
~ " > .
rcrpttaa
Золи ?>
ffj CTB.’.'C.' .
л-pfe
pnnu .pu
CSD?peX'!,BpO
®>- » ErtU
вжз as
u
to ,u<
TO на ЬаЛДСЛкНХ
tua ПГЭ
v
У?.. 1.IC. h?Kt. щ
p’var..
Лля црыаедо отедтсЖЕЧ.. itfpe”’** «хорч леобхиис-- л..';.! s аро-
тавутьч Лйложеям гоггчи? в « . .-^!вК(?р№^я*в чес-
тях пал*е- ,'•.' • •.. !.г«-ль;*сги ;- д- -;3'9Нйя:
О’ ' ct i V
/Й5<
' A1
kl. . - i де- •.. j,
ЭЛ _. r, ' .fill /1
/?-
Среднее, .начелге сел лт с* гт«тс7ту«хз'. «голов ... If 4>
п _ л1- ^[1 г I, xf«VT1fl"7/
Амплитудное значение переменной составляющей силы
V У&» Pit^Pcpt^Y-.
Минимальное значение силы чгы~ fcpt~ *rn
Значение электромагнитной силы должно бить больше рас !етного
значения противодействующей: 8nin Рфк • Цульсапия с’лы
pwm/(V рда)'» -
4.6. Расчет тяговой,характеристик:
Для того чтобы ЗЯ работал надета о, необходимо обеспечить гревы-
шение тяговой характеристики над противодействующей. Электромаг-
нитную силу можно найти по энергетической формуле
V-£(iW6)’
где I - действующее значение тока.
Для определения индуктивности я тока необходимо провести рас-
чет магнитной пепи для нескольких положений якоря. Электромапйт-
ная сила для притянутого якоря находится раньше при проверке от-
сутствия [ибрапии, так что в дальнейшем необходимо провести рас-
чет для начального и нескольких промежуточных значений зазоров.
Сопротивлением стали и КЗ витков можно пренебречь, но необходимо
учесть рассеяние магнитного потока. В схемах замере’.”•1 (рис.4.II)
поток рассеяния приводен и полной Щ1С обметки, поэтому трит,<’ еи-
Рис.4.11. Схемы замещения магнитных цепей без учета
стали и КЗ витков для 2М: а - по рис.4.3,а; б - по
рис.4.3,б; в - по рис.4 3,в; г - эквивалентная схема.
ное значение сопротивления рассеяния принято втрое больше, чем
его значение, пмучзнное по геометрическим размерам Я',ш ,
что справедливо для магнитных пеней с распределенной ВДС £?} .
Все эти схемы могут быть приведены к эквивалентной 'рис.4,И,г) J
Индуктивность обмотки будет определяться через эквивалентное маг-
нитное сопротивление все? овстеми го ньрах иго i* •
Эквивалентные магнитные соцротиьае
txle + 1 + + " ’ (схема а)
а * j)^Rs$g * -*Иц t (czem б)
««/fi схема в).
Магни"' не сспротвглеяия з<—~ в или соответствующие им провода-
, ост" ™"г- р-дсзитать любим и,а известных м годов, например по[2}
Нестарые с’ -дения по расчету проводимостей дани в тгбл. 3.2.
Т< при соответствующем зазоре мСхет бить найден пр рассчи-
танньх значениях индуктивности по закяту йма:
х-а/тЛф-ви/.
Расчет ведется для номинального и минимального напряжений Ес-
ли двгтереноарсвгаив трудно осуществить аналитически, это можно
сделать графически.
С иелью использования потеков рассеяния для создания дополни-
тельной электромагнитной сида ЕК перснеедого така внполняются с
чвствчным расположением якоря внутри обмотки. Дия хакях ЭМ схемн
замещения будут иметь более слолиый вид (рис.4.12).
С помощью магнитного иунта МШ ыагнятшге систе*ш таких 3U мож-
но разбить на две части (I я Л):
найти эквивалентное магнитные сппропвленяя жаздсй из них, пос-
ле чего значения сложить. Лля более общего случая, когда схемы
замещения неспииетречны» эилявалеятшхе магнитола сопротивления
для электромагнитов со схемой замещения (рис.4.12,а)
8c+(4*RV34?el+
Рйс.4.12. Схемы Замещения магнитных испей
ЭЫ с "внедряющимся" якорем.
для электромагнитов со схемой замещения (ряс.4.12,б)
для зляктроьпгнйтов со -гхемой -.амзцения 'ис.4.12,в)
р _ Ws + _Аг ^ng •
+ H's Rni* <-5R&I Rnl + <5^bl
FXJ=F2Jt/£<
ЧА’. ЧА :M V£-
4l,l“ ’ 4j“
4.74 Ргтчвх Bf • 1 ।
Врсыя срабатывания Ж гг:рагеккого тока, как я для «Й шстадн-
ного . . to разл^ . ть н •- т; i я в г"’ . ая.
Причем гбв составляющие вгчдаена зависят от нагельной фазы (</z )
наир -Кения питался в момент .ключения обьатки.
В течение периода трогания якорь остается неводдижным. Если
пренебречь нелинейностью ыагнвтаой системы, вихревыми токами и
гистерезисом, КЗ витками и активном сопротивлением обмотки, то
время трогания будет определяться выражением:
। azc sin[± к1тР + Sin(/.-•?)]-U'-
trp - 21/Tf '
тае ( К^тр х - относительное значение тока трогания;
tC - начальная фаза напряжения; - угол сдвига по фазе
меяду током и напряжением для начального положения якоря;
{fl = / R ' J - частота источника питания.
В формуле знак плюс берется в том случае, если
Z <^+fl?CSln (l-K-ap) . знак минус, если Z? ^Qtcsin^-K^p).
• "л 'Г .
*ТРЛОХ ~lQ^C ^-'стру" U“
•-"•• "JO тга же диЦуфа^р'х j psjiw ...
^0*const •
tgg= 45-<J•
' •' "• - ?! . .- SA ! . si = 0
' -. ' .-!A: " т '•!• •••; Л ,, .. (Z = T!z
.’ . 6. ••r- j-uXKC. 1 .Г.,.Г..| ,r;j, ..?ie|.„ сробевший.
^3^fT«Ln ? ^cprnat ,''г?чшх+ "^зВглсх.
0т>’."с:;7е/ъ>1ив r.tmei.r-> тпгл Т' агги^ -
/^Х иУ.
всаиййя Q ав Й§Хя/ Я*зс£-: г
!•-.- ci::-?i- ( Rufgg опредеже^’.л
’асгльн^г. "''"v ... । пс czcvam 3r'M3c;ef;M гагнитно.1 r;e-
пи (рис.4. ), а суммарное сопротивление воздушных зазоров для на-
чального пол'лзения якоря ( Rg^. ) по данным табл.4.2
Таблица 4.2
Сопротивления воздушных зазоров
2V по рис. ^Еги ?1. по рис.
,£i ,К Д Ь4 Ц Я СХ - СХ Н* II - т, os Rn * 4.II.B 4.12,а 4.12,6 4.12, t. R5i+ ^+ Ч ’тт
4.8. Схемп ЕБпрямления для питания
обмоток олектромагнитов
I
Питание обмоток электромагнитов ввпрямлсшпи напряжением позво-
ляет преодолеть прот.’ьрро’-ие ысэду недостаточно?: эффективностью ЭМ,
обтекаемых знакоперемйвжи магнитны* потоком, и необходимостью вс-
пзльзсвать для питания обмоток сеть переменного тока. Поскольку пе-
ремагяячдаание магнйтопроз ода - этих 3.' пропсходит по частным паи-
лам, то тер:: на гвстерезпс о вихри -е токи незначительны. Это
псзрл - ’ыголнять 3.'., пгтнлсяесл выпрямленная напр-жением, не-
"уто г : максимально* степени ионол! ~oj-.ть прогства
гпло' гагнитных систем, разраб т "ть га гх основе сер,- при-
ездах а: с управлением на псстолк.е а переменной токе.
Преимущества сэдаиных магнитных с?ото: - бсльсав езноссстог-
кость, меньшая трудоегтаоси вдгототленил, а при пмгндрзнесизх
сердечниках - .енылий рагтт.д обиот"н~" меди за счет уменьшения
средней длин:- витка.
Одно азане схемы питания (рио.4.14) обмоток электромагнитов.
•• трех’явные (рис.4.15) глячаи я количеств? ’ ди .дев, обмоток, ЬДС
. £ ), ее пульсацией, слснпвящ работы ддадсь,
потребляемой ( 3>д ) и рассеигасмо’' ( Р®л ) косностью
(табл.4.3), гдеЦЦт, ~ дейстьующее и амплитудное значения линей-
ного напряжения питания; к - омическое сопрстенление обмоток2L,
Л/ - число витков обмоток Эл.
Рис.4.15. Схелп. трехсазного питания обмоток 2Ы
выпрямленным напряжением.
Пулъсапия ( Рze ) МДС (рис.4.16) зависит от добротности об-
мотал 2= иЛ /R , где L) - угловая частота источника из-,
тания; - индуктивность обмоток ЭМ.
Рис.4.16. Дульсаии j ?'ДС е схеме-. •5нрямленяя в загйся чгтя от
добротмооти обметки Ci.I: I - рве.4.14,а; 2 - РАС.4.т4,и,Г;
3 - рис.4.15,а;^-рис.4.15,в; 5 - рве.4.15,г; 6 « рр₽,4,15,д;
7 - рве.4.15,е; 8 - рис.4.15,ж.
Обоснованно * .’брать схему тапрямленпл и ее элементы для конк-
ретных условий по—слоит табл.4.3 и рве.4.16. При расчете числа
BETKOi обмотки (для двухобмото’’.-njx - су ’гарно го числа витке? об-
мотск) ??! по формуле (3.4) в знаменателе перед Umi_n необходимо
подставить числен-нй козЛгсгиент, сто~’б в Формуле для расчета
постоянно* ссста, .’пне* '.’.ЦС из табл.4.3. Нппртмор, диаметр гродэ«-
да обмотки Г!,’ со схемой выпрямления (рис.4.14,а) будет рассчитан:
Таблица 4.3
Параметры схем выпрямления
Схема Посзошщая с^зтаг-ляющая СУ Уелсви.! Р<. 'ОТТ IIOTJ ,;61 . .• ! 0 рассей павшая МССЕОГ.ТЬ
значение ТО* .2 зг тисе <е- ние
Рис.4.1'4,а 0,45{U/!?)(t' 0,225 ll X's 0,70-0.318 Kp- 0,7Cy,’-C,203
Рис.4.14,з 0,9 0,9 н .< 2-0,9 2-0,81
Рис.4.14,г 0,9 0,45 1^0'81
Рис.4.15,а 0,675 0,225 ^4- I.23-0.7& <р= 0,804-0,432
Рис.4.15,б 1,35 0,45 ~п~ 3,8-2.46 ку 3,’24-1,82
Рис.4.15,в 0.675 0.225 11^
Гис.4.15,г 0,9 _•*- 0,45 <5 1,49-1,16 Ср 1,11-0,81
Рис.4.15,д 0,’9 0,45 Xp- 2-0,til
Рис»4.15,е 1,125 0,3755") 0,553 ujR 1,67-1,;т6 J- i;4o-i:2?
Рвс.4.15,х Т,35 С,45 1,92-1,91 Kp- 1,89-1,82
ПРОЕГ-ГИРОВАНИЕ РЕДЕ НА ГЕРКОНАХ
о.-. Устр.-к-г< и ссобсиипету работы герконовлтх реле
Геры ;рва.5.1,а - ключ»»? себя в качестве -.н:.-пнх
чаете? герх-гтвэаравадный мегнитоуп^аамамий контакт (верков! I,
рвСЛЮЁсЯгёвы* вяу-рв обх’огке унралл.1 яия 2. Герконовые реле,
Kjtji > :эту v:.-71 штссрсвзп 3, цредоьгиачекЕыЛ
1 • ЬНО "И, и
от вйввкнх MBriffiTHB? мяев» Геркон продетаI ермет»чш;?
стеклянный ея* "?г ‘ с д«х*ч МДО( - него пр:ч .щзыи когг&жт-
ны--:-; - _ ч • -• "у:; ,. « &. Сьи аэ-.-атавЕмамтся из Ферре д-.',. одо-
. и Ч] И к
тричаской, •« '•' •'• ./*пкй, а твДОВ рель возвратной пружины.
Бневде кож,1 ' лрисоедияедая к вдектричесюй пел».
Рис. '.I. Герконоя з реле (а) в размеры КС s эсте ех перзк’, < (б).
, Осн нт раз. ори ре..е и геркона эоне ropcF.pi гар.КС ;pcc.5.i);
Пс , Lc - толщина и длина об”отки упраглоаг:-; - lsst-
реней и наружной диаметры обдюткя упрэглеягз; Qf - диаметр
и длина баллона геркона; - длина геркочэ в* плоской гг-ти :<С;
Ь . О » Q - толщина, г^ярина и перекрытие КС в •’оне рабоче-
го зазора; § - немагнитный зазор ;л&де? КС, а 5^ и -
его начальное в конечное значения соответственно при отсутствии то-
ка в обмотке управления и в притянутом положении КС; А - толад-
ы ц
на Кенг... ;;.огс пинрн7?л (из и . -агнат.:сго тать^т-зла); бд - пг.
- т за:-гр.
il; .л '€.’.ствукг. - ia ойр:-".'
етса - КС - - .; . истер:
ГДв С - т КС; с
КС; С/ Сг ~ 'Л? I,- х КС г -пкс.'.'П,
Зл*’ _ • -т . .
тс— . обцс;- злу’ .
иеогет/ f
А,=--f’cA/dd -•
•f ** *
Рис.5.2. ПротинодеГстеу : ъ ( В ) и тягояне ( 8
характеристики геркснс,’ого реле при различных МДС сбыстки
правленая Г .
Когда ток в обмотке управления отсутствует, зазор 6 между КС
£
I зоне их перекрытия максимален и равен начальному значению .
При наличии тока. ; обмотке ее ВДС создает в КС геркона уагнвтн"!* •
поток г извду ними возникает электромагнитная сила Pj , которая,
греипо-дсилу упругости КС, приближает свободнее кек
КС др?р к другу. При плавном изменении теки по дфе роста ’Е.С -
метке управления до ЦЦС срабатывания геркона г«р , закон S :-»’.ек-
; КС уменьшается плавно (рве.5.2). Значения зазора определяются
равенств- протгз одействующегс в т>нового усилий Рпр[6)в
При ЗДС обмотки управления, равной ГЛС срабатывания Рср геркона,
зазс- $ уменьшится, до размере зазора срабатывания Sgp» а про-
тиводействующая и тяговая хараэтеристпки реле имеют только саку
точку каса!., а. Любсе дальнейшее бесконечно -алое увеличение ’Е" об-
мэт::в в. ;;ия приводит к скачкообразному сблипеням КС до их пол-
ного з j-_кс поскольку леысе зазора срабг.-’ываяЕ.ч ^р(б) •
При рабочем значений ЦДС обмотки управление Гр 7 FCp тяг<' п-4 -зрзк-
торлст?.в. при любых, зазорах £ идет вьше нротинодейст:у. . “г.
Размыкание геркона происходит при уменьшении ЙДС до значения МДС
возврата геркона Fj , когда
Ps(U=P„p(8k) (5-3’
В притянутом положении контактное нажатие геркона
Pk’PA)-pto(U
Поскольку электромагнитная сила определяется значением МдС, тс кон-
тактное нджатие в герконе зависит от тока в обмотке управления гер-
коном.
5.2. Схема замещения магнитной пепи
герконовых реле
Упрощенная схема замещения магнитной иеги герконового реле
(рис.5.3) J&3 содержит: р - МДС обмотки управления, Ag
магнитную проводимость рабочего зазора геркона, ~ магнит-
ную проводимость внешней (по отношению к рабочему зазору) магнит-
ной пени реле, ' магнитную проводимость ГС геркона .
Значение ^^.определяется геометрией КС, характером распределе-
ния магнитного потока по длине КС и магнитными свойствами материа-
ла КС, на практике при анализе ненасыщенной магнитной системы
принимается равным бесконечности. С учетом этого полная пре и-
мость магнитной пени реле
(/ А = /^8 ' (й._
Рис.5.3. Схема замещении чвг-
нитнгЛ Пени геркср-.ь :.ге реде.
Рис.5.4. Управлени.
L'ZC . с током.
Вне.". пг-Ы.---ь _/1 соки не -гп ;
зазор.' м о и FUU i-ле бе. . и»'--1негс магнито:.. может
быть ро х ит ф. ле Q 8 1 , НН 'I абоп и
экс..сойм яглльньх дг к:
4, >11
-Чш А 37 <?-₽c/lcp
гче 2 расстояние вдсыи пр< льней оси ге кека от црцтра об-
мотки управления до середины перекрытия КС; JlQ “ LJ-
магнитна 1 постоянная; Р наружный пери, стр поперечного сече-
ния КС; £-р - средняя длина витков обмотки управления.
При проектном расчет длина обг о тки управления lQ tij инигяает-
ся, как правило, равной или -близкой длине баллона геркона, а ее
внутренний диаметр определяется диаметром баллона. Толщиной
обметай задаются исходя из соотношения =//6’'//{5 .
3 тог- когда геркон устанавливается непосредственно на
токод.. Срис.5.4), ваван проводимость согласно [в]
Л - £ [з(Иг ?)-! J 0 - */Rj) Sin £ ,5.5)
R£ " Ц25^Х* (/^Хг*й г ) ' X - Рас-
СТОЯР.®е межьу явной и гзрканв»; - -tv; msIQQ дрдддльпчмв ссь-
г :-лн . и геркона.
теделодия о*нос-.ггсн, так утазы-
, - - : 7Т"Щ)свода. При наличии -адамты
нее магнитное доле являемся белее сргапи-зпЕагта'.;- и * ряас олучцас
магнл ас^и : г-"ть . читать ?«етсдом варс.чт-
н-.у путей гс. Гг1 .
Лл р г • у:д”эттно прозадимзети Л. J такке мот;-,о н-'.г---
етотд. п;те магнитного похока [2J . О* ~ак .
даоА приводи"' к гро.чоздкиг.' Ьи’ра-нетг", что аатруд-
асчет и исследи, тдя. йортс- . на практике пользу-дта прибли-
жен.г_..„и вг.'ракензлми, _ .с .~ан _ обработке ^спериментальни..
данных [8 J :
Zfi = ^Пб'+К5))^ (5.7)
К i ,4 h/5 1/С . При расчетах часто пренебре-
г члене:. Кс< ' зиду его >залости и пользуются ормулой
Л 5 s JJaabK/tn kS) (5.8)
Ъырялгте? '5.6) с достаточно высокой точностью может быть пре-
сбразс тане:
Aj •
(5.9)
При расчете ЖС срабатывания геркона мокни воспод'ьзоваться и
выражением
* (5Л0)'
справедливым в дяаглзсне и Ю?Ь|'П7 2 , а дня
расчета ЫДС возврата более пряе^лега ляпраческая формула
Л$ *>JW55/dcc/$> (5.U) '
дахсая бслыцуг точность при С/О •
Зжааения (5.7)-’5.9) ,п -гагяятноЗ прсвсдямссти рабочего зазо-
ра й'/еют достаточную для практяческя* селей точность Ви '-се:.; ,.а-
паззие изменения зазора £
__sei
и тя гевея .сарактеристгк реле
За*:.’•'.'оть ггсч';:го1е)’отв5ющбрс усели? ст зазора г состнётетьеи
5.1 ”:еет линейны" гл -^тер- Зад.? с* та является спреде-
эенве т-:с"тсеоте’ С, С» "'.t . 5С, г приеденной
зестхсств С .
лгсткость стде. - • х.и •sho ' • а-
ТЗД I " S П ------------- . '•' ' •'»>- ’ . “
счит ос Бермуд
If С ’Г //с, *
где С; - .жестки L- jO отдел !стк КС
I*
л
*“L
Г“
L
3
п.,1
t
£ "-адль упругости матгр'—.;'.
речнеге сечсвял ра •• •••. -У
'етсТ' '?”'t pv.c ’ " тс
КС; J- - Meir. ичер'ФИ
•uca; t i. - coo'*-
1 .jT»n KOp.j’-Л'Л, F ЧСТПрО*Ч' Й-
ло.-.'-а. tSfiHsMM сипа ₽ , jfo белее yiwwe (jwro я ввдДолее праб-
лкже!п:сгс к этому месту жон:кш ; ос )И то I 7 аот.-ка
КС. Если Ж изготовлен тло * яз .' -.-ла тс
В частности, для КС, состоящего из грех участков
(рис. 5.5)
. ? ент инерции для наиболее распространенной прямоугольной
*явя 3е (5п) //2 .
Свойства некоторых материа-
лог, при еняемвг при изготовле-
нии КС герконов, приведена в
тас .1.5.1.
Ряс.5.5. К расчету жесткости КС.
Таблипа 5.1
Физические свойства материалов для КС
Марка мате- риала Предел уп- ру гости.0’, сЪ/м* Модуль УП- РУГОСТИ, £, С Н1н1 Ко . н>ипиент Ксэрпйт. Индукция темп.расш., сила, насыще- <т».1Ге нс,д/м "^1Т<
47 Ч 21,8 1,35 8,3 17,6 1,6
. 50 Н 22,0 1,36 9,2 9,6 1,5
52 Н 22.0 1,36 10 12 1,5
47 НК5 26,1 1,27 9,5 8,8 1,6
47 НД5 21,0 1,5 10,4 10,4 1,35
35 НЯ20 25,7 1,36 9,6 24 1,6
Электромагнитное 'усилие мепду Ki рчссчить лается по энергети-
ческой формуле (5.. . У’-’йтьгая, что s соответствии с (5.4)
dA/dS = (Л/Л(У dAj'dd
•раже ни е ,5.2) принимает вид:
Pg = '0SF ^(Л1Л^)£ (5.13)
Тая как максимальный магнитный поток в КС «г,» fa
(си.рис.5.3), то
Рг“-ОЖМб^Л8/Й <5.14)
Дисх^епенпируя ^ираженйя (5.7)-(5.И) для проводимости Aj по
зазору ц и подставляя в (5.13) и (5.14)»получиг. соответстпутлцие
тср;.;ули для расчета электромагнита иго усилия:
для А$ со (5.7) в (5.8)
Р9 - Р(ЛгДМ(*< ’ <5’IS)
для j^g по (5.9)
Р, * 1/lh *S) - 4% 6-1.61
для Ag ПО i5,10)'
P^F^A/^As)- \ (5.17)
’ л "
для Ag по (5.II)
Рэ=До5ьШ^Дс£ЗЖЛ-89 ' <ме)
Выражения эта поз* эдяктг рассчитп 1ать тяговпе характеристики
горконсвш релг при заданных параметрах магнитной цепи.
5.4. Горист Ь-ДС возврата и сса^атикания
геркона и, МДС обмотки -'пгавлочия
МДС возврата геркона определяется по уравнению (5.3). Для
чаше всего используется вьраженио (5.18), имеющее [ 8]большую
точность при малих зазорах. Приравнивая (5.1) и (5.18), при 5=1^
находил.- Г.ЩС возврата геркона:
С(6И- 5к)^ос6.далу ‘,
откуда
Ff = fK(Wlsx№J . :s-191
гле -/i-Jx - проводимость рабочего зазора геркона при 18= 8ц ,
~пределяемая по (5.II'.
ЬЩС срабатьдани. геркона находится из условия равенства проги—
Е ':Ле:-_7ромагнв5.нс{ь CHij а .pnjcEg их пр-.изтгдна;: по
зазору в тс«ке зазора срабатывания (см.рис.5.2 :
’ЛНШ
,.2С
5.21)
Совместное решение уравнении ...l : .. учотси (5.1)
и тяговой характеристики гер _ по .15;
дает выражение для зазора зрабаг: - т.°
случая
(5-22)
Это значение олззоа асшвь . .-.••-чие.
Примени дай в ;•-.о» '.рактврес \ g«имнм ь^егаее
льи ю точность при -,;?u *.'ЛС '.раб^тсдаяв.я, из свотшь- уравве-
5.2 " ; 0.21) - . . чи 0_
. К’-в'чип ~:
8ср *
где /1S,sp мд :-Ить_ пд|.лос: усчего геркона при
-=‘*ср . -.„^тавл=/, 1 .23) значение jl 5J j.p .г „зрению
• 1Э; при „_>ере ,* " .1?' "'•гое . , . _?ч-’е зазора
срабатывания:
Л5.24)
Подставляя выражения (5.1) и (5.17) гои с= V2 в уравнение
(5.20), определяем МДС срабатывания геркона:
откуда
=г^/Д^с<бл-г.й1'£„,г л£,,.г .
где _____
-^•В.срг ".-4^ V^/4p г. / ^ucp,?= Дс^^Цгр.г]'
Для расчета параметров срабатывания и отпускания геркона на прав,
тине используется и тяговая характеристика геркона по заражению
5.15). При этом решение (5.3) дает выражение Д'!” .JiC нос "'ата гер-
кбна: _______________
Fg У+Д aoK^L-)'V 4 )^a$f 5.25;
Pt систему (5.20) и 5.21) с учетом (5.1Г), можно получить
уравнение для пределения С-р я выражение для гСр
Ж)= 6 - 4Лгп :+ A & J'
(5.27
Г Л^_Еп(ьк^Дс1к ,ь 2 }
Гср~ КЛЬ V
Алгоритм .расчета герконового реле на ЗЕМ с исшкчзонаклем урав-
нена? (5.26)- (5.28) приведен в п.5.8.
При необходимости учета магнитного сопротивления материала КС
можно воспользоваться методикой, разработанной в [б] , основан-
ной на гксперичентальноч распределении магнитной индун' '.”и ь
сердечников. Для симметричного геррсн" в пределах обмети
• 0<4/2)
а зс r^sjahu Снетки tj2.4 [.J2)
Для асимметричного герксна,в предела^ обмотки (0^ * 4 ^0j )
а г/(л^ л^Ы/(еь),,
а за пределами об,лотки ( £0<4Z4Eг< )
д- Ufa! £>/ 2 Г Ле /?_/ I Лзш р 77
В -ти
ЙТС.Ч ’"
1
стояние от точки, б котор
зпреде-
..:тки уп-
, имеюще-
вс центра перекрытия КС; - чз-щь сб,
равления, расположенная от центра по; ек;. тег ~ сторон. ' КС
ГОДЛИ-- причем / ^ = ^/£
Вся -ер--. ia Сг* р збизается на элемент'-.р.нь.п участ ?в
П4
пред • .-• каждого магнитная индукии ол.ет считаться постоянной.
Далее, по -риг. налагнйчи . .н,-. материала КС определяются напряжен-
ность д - кздцото о-ди.'л нта разбиения. Падение магнитного напря-
жегс КС •“ Л И;, , где tj_ напряженность
магнитного поля и длина (. - го участка КС.
Падения напряжений нахо^тсч для зазора срабатывания (/ср) Uh,ч?
и конечного ~азора ( []м£ coot >етсп окно при ЧДС и Fg
С -четом магнитного сопрстивльння КС Ь!дС срабатывания и возврата
геркона огреде.....;, тся по формулам
Fcp = Fcd - (JrtjC3 > Fi = гь * ЩI •
При проектировании реле на серийчь:. герконах известны МДС сраба-
тывания гер" на в стандартной измерительной катушке Пер,и« которые
указываются в паспортных данных. В этом случае МдС срабатывания в
проектируемой катушке, отличающейся от измерительной.
f=P K^cPiU\ (5.29)
где ^гв ^'5 - внешняя магнитная проводимость
реле с измерительно';! катушкой (табл.5.2). Данная Ъср-^ла спра-
еглиг.а для случаев, когда влияние величины на зазор срабаты-
ванг. геркона несущественно, что действительно имеет место на прак-
тике.
Таблипа 5.2
Параметры герконов
Тип геркона МК-Ю КЭМ-2 КЭМ-3 ЮТ-1 МКА-52202
Кг 2,24 1,88 1,65 1,53 0,42
AS-^y, /0-»Г 3,36 3,69 4,7 6,4 6,32
Р"" проводи- с -'ь проектируй,мсго реле
предел тьг пс жор :уле (5.5) либо как ~ Я' £г » г'1е Ег-
длг " . на; J адьадя пре „ . • сть рель[8}.
С оельс об спе-чени- заде» работ- и .-обходимого с т-
гая щ к . . с. УлИшх из. ..„ .ип . -.торий зкеплуатапил odrom _ч;. ,с-
Р* с . лют...» с i. 'делен запасе по ДС.
C=<5Fc?’ (5.30)
где Кэ = 1,2-2 - уг 1 • ;>пйснт запаса.
Для многоконтактных реле рекомендуется формула
F=* KsWfC0 > '5.3ё
где ,\/ - колт’еот - -• :-:ог.Сг s геле • >-Ги’ ?еЛе ° ^~°бр£ЗКь1
‘ управления предл""аетс^ ? таг.;
F=(K. ‘KJF& ’ . 5-32)
где ‘и.-.иечт Кп учитчъает числе герконов в реле, а Кц “
-‘;cx-z ость магнитопро/дга (табл.5.3).
Таблица 5.3
ие.- то для реле
А/ 2 4 G 10
^пАн I,3/1,1 1,С/1,2 2/1.35 2,5/4.5
П;и ест!'.пдчении ИДС обмотки управления f по столике,
шло 2Ю1 ’ - п.3.5, рассчитывается обмотка управления. Утсянсотся
гел,-"Т1 зские размеры обмотки* ( Ед, По ) и каткси ( ) управ-
ления, определяются диаметр про ода , ччело кчтко IX/ , соп-
ротивление £ , потребляемая мощность рдд и температура перегре-
ва 'Т обмотки, которая сравнивается с допустимо'*.
По уточненным значениям рассчитываются тяговые характеристики
реле при НДС обмотки управления, равных Fj Fcp. F, и сопос-
тавляются с противодействующей характеристикой.
Конструкции герконовых реле приводятся в [ , а геомет-
рические размеры некоторых герконов даны в табл.5.4 и на рис.5.9.
В работе [8] преьецеш техкическиа даЕШне чппусканмнх оте^-.-
венной про№..ле“ностыо герт инов.
Табл, па ;. -
з.5. Оссбс н___
перс., or • т<
□ ’'Азпл геркона Обмот-
ки J Лип ;гЛ ;•' J' : П .' Г . ч .•--..-7.
При ш* такие ст шцдоешя реле с яндуктлвнии (рас-5.5.а)
и и t к то . _..з с pi, зтннм : . льт] : (ряс.5.6,€•) мгнсье
ное -качение VJ.3 об стки ;’пранлгни^
~ « Е /4+ к,stnzcoT
. С ' Р
где ^рв 1 '0 “ KC3-<J;KDE6*IT эдльо&пвй МДС; *"о / “ "сс'
тс.чнна- га п. uiz1' переменней поста : МДС; 4J - у гл с; а..
чалт: л тика .• . Ьгид; зкссксг бистро сгагг гти юэ’ио из'?-
нении д. еднг. ьеличини геркон срабатьваст при махевмальном значе-
нии МО ос откв, _ ; л ..„raeTcj при . инимэльном •’н. яви
,рво.5.6,_ . Ь cooTTarci.tFP пост-ссгт,-ле» к;.
-ДС срабат! лк-. ^сС и el .-рата спрч : л д .?
гСГО ^1-г Кр) = (5.33
= ~Ь
Поскольку постоянная состачглюща. КДС
действ^гщевд значению входной, величинк,
(5.34)
ОбМОТКИ nponopjfiOI
"о, разделив (5.34) на
(5.33), получил вЕоажение для ко' вииенга возь[ ith реле перемен-
ного тока:
" W-C₽~ ^бЬ| 'QCC ~ ^рУ ' 35 •
где Ц и UCP) 1С? МОЙЙ в
вс. кж ( с-абд Ываякя роле, а К|Ж ГмГся - - - ;сп»-
рата геркона. Пульсация КДС оСйотхи уцрявлеягя геркснсу повисает
«« ' яг аокЯрата • 2ft* яд рейке
Кр те ДвСЯ№ првакиауд спределеянз-с gpomeejecro значения Kf„
л< <01<е= .
Рес.; .6. Реле переийв
с 1.ндук явним (а), •ксст.ччу
(б) фильтрами и виагра-"- .го
рабств (в).
Б: р ле зе (5.36) получено *з (5.35) с учетом у'.ловил наступ-
ление вибрааиеннсто режида при Кд„=
Лля выполнений реле с высокие.’ коэи^ипиентом во' [
дугтсп'двухобметочнче схемы реле (рис.5.7). По обь.отке за
счет взбиточного сглаживания протекает практически постоянный
тек, а по обмотке Ki.2 - черемешшй. Амплитуду переменной сос-
тавляющей или коэффициент пульсации результирующей ВДС Кр .а
следовательно, и можно регулировать,изменяя сопротивление
й< .
Гис.5.7. Реле напрлкения с параллельной (а) и
тока с ис 1едовате.т,ьнсй (б) регулировочными обмотками-.
5.6. Осясмг-.епаочетуме ссотвсшенпя
ДЛ-- т гЛЭ С гшгчд.^ТСЧВЫИ
*
Для без'пбрапионнсй работы геркона с учетом разброса его пара-
метров на основании (5.36), требуется, чтобы
где /Q pQj- - максимальны": коэффициент возврата геркона.
В тех случаях, ког, а Кр ко (5.3?) слишком мал, с целью
уменьшения. габаритов сглаявлающего 'ильтра, а такте повыяения
бгстродействия реле целесообразнее обеспечивать нормальную ра-
боту реле, увеличивая кратность напряжения (тока) питания. Требу-
емы” для подавления виорапив геркона при заданном Кр коэфдипи-
ент запаса <
Г©Х /^~ KD)(1+ mQjy)) (5.38)
На основании (5.34)' с учетом коэффициента запаса К$р среднее
значение 1.1ДС при срабатывании геркона
а ее действующее значение
С учетом коэффициента запаса К. и количества герконов // в
реле среднее и действующее значения ’.'ДС сбмотки управления реле
ДДЬ CZ ПС рис.5. с
^/5.5&,5.4С
По действующей: значения ЛС г О’';едел ттся габаритны. ...—
рк обметки из . л этил допустимого нагрева (см.п.З.^Г, .:. - -ддг-
му ..neuro fc -диаь.' етр o6,.j. чногс провода £ . 'J7" сраба-
тываний герхинс. гсэ берется четом разброса, т.е. Гер mCI •
С учетом связи :?и, ссадк-. йстнукшм значениями синусоидаль-
ной величины ( U/f .;. релс падктиэным фильтр. на
основании .3.4
~ Ч/гсд ’
где К C.^-C.d - иоз:с.исиент, ;читш '.”щиг па.~е те вапр-
ант; опротивленг эссе иль'Г'а и • выпрями-
оельнсг'. места V
Zw реле напри .ни е eocth j льтг зр значение нап-
ряхрни.. на I-'мотне
откуда ____________________________________
d = 5-4<-
гдд жение •; тирания диода (0,3-0.Б В) .
П из-.стн:. ди. отру ‘.б-От чного лрт-одз, наполнив рас .
задали окно, едим чисто ритдг; обмотки и ее сопротивление
R •
Если реле с еичостнам фильтром питается ст источника тока, то
число витков обмотки управления
:ь.4з)
Диаметр провода находится из условия размещения обмотки в за-
данном окне (см.п.3.5) либо мсходя из допустимей плотности тока
в обмотке
= •
-------------------------------------------------
В этих выражениях ’~ МИНИ1',аль'щй 0 максимальны?
ток источника, я £- ЗА/НИ*
Пвухобмоточные реле рассмотрим применительн и измерительным
селе, т.е. при N/=^ и Kjp г ' ^слотямг’я» что по обмот-
-е 1 протекает постоянный ток. Тогда дей._________>ющее значение
МДС срабатывания
"(К^+ Ср (5-44)
Кох .ичиент пульсаиии результирующей МДС
Кр = v£ г? /г<с ’
□тк да требу е-.- дейст уи-уее значение *ЛДС второй обмотки к 14 с
учетом (5.33)
(5.45)
Дд ->1 ента ; t iTa ; • стом Я
। - •терк??.'’ тг ' ' . ;
. ”0 |^р 1%г ДО " "Р1Г.Т 'тоКр-ц- С
_ . , > Г_Х__ , п„ /Г, 1)
- _/* ^ W
'Чср 1^/v " 5 О пхП//гср '
Ко ,£-47)
f/ I
..энгмальнсе и : ^си; „ьл_ значекл; \j ’ .- |
г де Ks.^ rlij, . kj,. a 'Sr.y’.i ’ К*г
/” -мальные знан'зния ьоотыетстьечно ко'- :.,- :., тс во , ; * р :•
и геркона.
гзэгльтпруииав '.ЛС об л _к управа 'нвя учетом (5. ') и (5.4
a ее макет-альное значение
min^\ + Kp,min/2 Fco > (5.46)
где Kj - допустимая кратность напр..:з;™.я (тока) реле rr отноше-
нию к напряжению (ток?) срабатывания (определяется условиями. эксп-
луатаций реле).
По вычисленному значению F по п.3.1 определяются габари"-где
размен обмотки (длина и толщина) с учетом рекомевдапий п.5.4.
Имея в виду, что flQ4 ^Со/^СР ’ нахВДИУ толщину обмо-
ток и fa . '
Для реле напряжения (рис".5,7,а) исходя из заданного напряжения
срабатывания L=p определяются диг т[ п оьодс! сб; ток на осно-
вании :ормул: -----------------,
1 / 4/гСР ^CPJ ЧбР
а<* \!тПгисГги^ ' (5-49)
и _ , ,г
Ug V хиСр ,ь '
где отношение индуктивного огрстинлепия к активно «у оонроти1.'.э-
нию обмотки К(2 бриейтигдрочно задается; QiOS-QJ.
Число витков обморок: ''
ЭД ₽ l^i,u
, £ - коэффициенты укладки преподов, d^u
u - диметры впбранннк по сортаменту проводов с изоляиоеи.
ДалЬе рассчитываются сопротивления и вип°лняется пове-
рочный расчет обмоток (п.3.5).
Сопротивление регулировочного резистора £ -тех = 1 ^2
Ток срабатывания рело тока по схеме рис.5.7,б
* ^Prni-H
откуда
.я/(^ (!< K,mu,f(F„ /1„) <б-5П
’(?«' с : <•:. чгтхе #4 = J* ?.j ’
«.ле учгтсм (5.<
^rr-r •
.<.’ ;ч. г, - . :т_* ;• _£ -2,- ег.ч. . г:? rv ;
7>й‘л ,;:’ж.'1 -oj’.ausitr й;ллх ллС>с гг дслэстя tod плотяйсТе тока i
рг’ оггзу. Дале- ютслдватсз rt ере--.' ре -.ат отметок в шра/ает
го? j=ле.
".7. Г'.г JQT -ГЛ^-.Г-^^ГГС (ЩЬЯм
Задачей расчет! стг. ахавшее; a фильтре : тлевтиа слрсделесяе лм-
тоств ял В aiuiyFcr; гиоств г =wcop соответствздесг.'' ko!u?hc агора аг?
йрсссый ере зацбкинх ЖС4*' ЮАлели;^ Кр в с.г. три..
«AjvTFJ!.
Для реле с кдлаивдьу ..и, гТрч- L.i,-ii
Кр ® tJr-7(ri/R4ir / > ;5.53)
- :.’.v'~' roe !' э*- ^/R
• «'•л ’, врвшкй; 'У,,п'~ дросоеля фильтра* и.р(
гсггость и а"•
Из (5.53)
-‘j ’
Г"' и-м“ ’ JL . ' ' iT-
С 27- i ~ г' ” " J₽HHt ГО ’-
!-~iup • г« • - лис рассчя-
,и:-’.'!'-" : . [•-•- - и т , -vi.
ip . на ( ‘р?л>маг-
ейт тс существенно по-
, ъ ее L.iy крьсселе отпадает.
ч.-v ', йй HIT-14.
В реле ионде:; г-тср • •c. z.-.-ji «4>в гы«а..'яи от йоточника нал-
pi . r и - . . яи происходит как е- стью, так и ин-
ГЛ ?Т•: ?•. ущ -а; л од;: :
к, = «рс •
откуда требуем,» ко гУи'-гс tt T'.'it.iP.-p»: напряжения га коеденсятсро
К«- <p77-»4<JI(ts/R)r .
Рис.5.8. График. определения стоянкой
времени конденсаторного фильтра.
Определив по заданной кривой (рис.5.8) 7g в мс, находим ем-
кость сглаяпваюкего конденсатора С=^ё/Я .
В редиме питания от источника тока емкость сглаживающего кон-
денсатора зри незначительных погрешностях можно Ифеделить без
учета индуктивности обмотки управления, подставив в (5.53) ТвЙС ;
с »^М)/(СбБ7/кр)г-/ .
й/пр-мителышв мост рассчитввавтся всхсдя из каке—зальных зап-
рякленнсго тока и оретнсгд надр .-? .-ь. , .- должны быть гень-
ше соответствуюимх допустима?. вели ви.
Рис.5.9. Конструкция герконов КЗ».-2 (А 7,2,
В = 2,3 мм) в M7KIA-I (А = 7,5, В 3,5 1?.i).
5.8. Расчет элементов герконовых рель на ЗХ
В блоке I блок-схемы алгоритма расчета герконового реле досто-
янного тока (рис.5.101 вводятся исходные величины, включал спра-
вочные данные обмоточного провода (диаметр d (i), и Kt !. гы енть
заполнени )• В блоках 2-9 по формулам, указанны/ в пра-
вой части блоков, вычисляются значения, которые присваиьаютс? со-
ответствующим neper —тык. В блоке 10 сравнит .ютсп • . <
условия допустимого нагрева • соты обмотки с ранее принято’
и' конструктивных соображений Ьс . Если й'с Ьс , то значе-
ние Ьс сохраняется и >ыполняется блок It. В противном случае вы-
числяется новое значение внешней магнитной проводимости Д ’щ
(блок II) и сопоставляется с А£ц,(блок 12). Если они отличается
не более чем на 9?, то в блоке 15 переменней Ид присваивается
значение hc . Если различие превышает 5Й, то блоки 5-9 выпол-
няют! ‘еще раз при новых значения^ (блок 13) и hc (блок 14).
В блоке 16 вычисляется диаметр обмоточного провода, в блоке 17
выбирается ближайший больший по сортаменту диаметр провода d ( L),
который в блоке 18 присваивается переменной d • При коэффипи-
Рис.5.10. Схема алгоритма расчета герконового реле.
енте заполнения обмото . юге провода f0 дл заданного диаметра
(блок 19) ; блоке 20 вычисляется число витке- обмотки , ко-
торое ь блоках 21,22 округляется до блил->.“ ег меньшего, кратно-
гс Ю. В следующих блоках вычисляются с противление R , мош-
нссть Р$д и перегрет обмутки. Если п пРевышает больше
чет перегрев обмотки Т (блок 26), то -праметрн R
5/ и - пересчитывал . Если нет, то в блс-се 28 рассчитыва-
г- т •. ie характеристик рале и необходимые величины выводятся
нс пг /блок 29).
В исигости от э тайных исходных величин и поставленных задач
алгсрит-.- рс эния, з также днщие а блок-cxeas числовые значения
могут отличаться от рассмотренных.
PEKOI lEw+L'uVi ТЛхЕРАТУРА
'• Ат Г.ii. . jv. Проектируя .ис га». трвч’зсхзх зшк-
. i.tvEeprocTr-вздэт, Jlei । п.отд-Ние, 19., о. -14с с.
\ ... Сахар ,з, IIp-.'CKTic г ~ гчектр! ескп : апи.ратсг. :
снерг". , 1971. 500 с.
3. А. убсл~д. .11. 7 in го и папин. .: Падка,
1978. 340 с.
V 4. В'птс'.'бэр! '...К. Рас-’ет ле. трс .апли. реле. 4-е изд.
перегиб, и доп. Л.: Энергия, i9?j. 416 с.
3. Со,. .о. Расчет . г гекгр . ание лектрог.’агнптов
посточ pro току.; Пособи-- к корсет о::.v проектированию по элект-
рвчесгд.-. злпаратаг./ Ч’; а; . -’н-т, Чебоксары, 1969. бь с.
5. Зорро. .л. Расчет и проектирование электромагнитов пе-
регонного т.г^.^ Ч л. ун-т. Чебоксары’, 1980. 72 с.
7. Со4рс..сг L.В. Слектро. адяческпе аппараты авто-атвкв:
Спецкурсу .. ‘ал. ун-т. Чебоксары, 1982. 104 с.
о. ?(оробкоь Е'.С. Расчет агрптоуправляемкх контактов. 1.:
ЗИ, +982. 64 с.
9.-Рабкин Л.И., Еггено’з И.И. ;1агчитоупрагляемые герметизи-
ровар-нпе контакты. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Связь, +976.
104 с.
I. Физгческ"'- св&иствз swt
Материал Плотность г/с.? . Удельное электри- ческое сопротив- ление, См «см Удельная теплоем- кость, Гл. Аг? С) Коэффици- ент ге.г ; . пр.води г' ЕтАсл09С) . .. ер- *черс- 1иОД”ль эбсть ?/lipv- 1 >ф. I. - гости, Гро> ел-протпнле- КПа н ид > •ОНИ (5, 3
размя чения г-плат ле- ния -кипе- ния
1/ С
Платина 21,4 II.10"° 0,135 7 40 0,0 ; i,o4-IOf' 0,25 0,65 1,5
Золото 19,3 2,3- 10“° 0.I2G 3,1 20 и, 004 0,84.iU:' 0,08 0,43 0,9
Палладий 12 10,8*10“° 0,23 ),7 32 0,0033 ],2-10^ - 0,07 1,3
1 Серебре 10,5 i,65*:o“6 0,234 ’4,18 Z5 0,004 J,71..?. o.o- 0,37
00 гз едь 3,9 1,75 *1С“С ,39 3,8 3b 0,004 L,2>I0° 0,12 0,43 0,7'
1 Алюмини" 2,7 2,9*10“ о,?: 2,1 27 0,0(34 U.72.J05 0,1 0,3 -
Еелево Латунь 7,8 8,5 10*10”' 7 *10“° Ор. 4 0, 90 G 00 1 0,0015 . *[0’ 0,21 0,' -
3. :;ч * . 0,15 и г~‘г hi
отхлсненчя nr 1-7!
бри»;Э1 ТгГ2 ГОСТ
"слегка Предел’-1';*’ г ??. ! ? i - 0 О * r’ :j •_•• . 1 'fFJK-P
tOW.e.'lb'iC TC'IM QCJS © 1
Ll. .Л .гОЙ TO4i . L« Civet . 1 "OF
.’ЛчС.п; -0,02 -0,015 0,35
““ t -** -3,013 C ,70 ” ' » J'-*
С . . X?
С » 15 ,оз o.'RH
О
,Ьи> -0,07
г Л* ' l, X Л,30‘ -0,08 ~ - » -
.,30(0,18 H ' - » » ? * О > t ) ♦ t 1
; Г' ’• » » -0,03 <n о i cT Q 1 ' ds :c. * ' S L- t -0, 'j? -0,' -0/k
» . 4 ,e0 -0,.. \Ui
v. 1 -0,04
KF J i. ленти толащ Л J?fT I ирине лее 0,45 O’. 0,10 ,'C 1 . IC n - ширин , ... J,-,,. ТСЛИРНО :oc
Толщин; . 141 • кеб ',относятс ! ;ль~
ко к TpIJL.
4.
fi, ДЗВ-1 -U. 1*— -т. -3
i. ММ ’с df, мм io ^4 Г 5
* С, 125 0,135 0,145 >, 501 м 1 • н . ,511 0,1 Q,j9d
0,14 0,165 0,665 .17 0,529 — *
з г. 0,18 0,545 Г’ ТС1 0,19 0,489
0,1с 0tIS 0..97I 0,2-0 0,502 0,20 0,502
0,18 0,21 0,572 1,22 0,526 3,22 0, .j2i
0,20 0,23 0,594 0,24 0,54 3,24 0,546
0,23 0,27 0.S7I 0,28 0,530 .1,28 0,530
0,25 0,29 0,584 0,30 0 g 0,30 0,545
0,2? Э,И 0,597 0,32 0,557 0,33 0,524
G.29 0, J 3 0,607 0,34 0,573 —
5,з1 3,35 0,616 0,36 0,088 0,37 0,550
0,32 0$3? 0,625 0,38 0,593 — —
0,35 0,39 0,632 0,41 0,573 0,41 0,573
0,3: :,42 0,643 0,4.. 0,586 0,44 0,586
0,41 0,45 0,653 0,47 0, '.7 ,47 0,597
С. 4- 0,48 0,660 0,50 0,506 0.51 0,584
0,47 6,51 0,567 - ,53 0, .18 0,54 0,596
0,45 0,666 0,51 0,683 — —
0,52 0» 0,653 0,58 0,607 и,; _ 0,607
0,53 0,ь5о 0,60 0, Io
0,55 С,» 0,69 0,74 0,t . , 4 и,( 0,74 0,80 0,659 0,675 0,661 0,673 0,62 0,и£ 0,72 0,77 0,83 0,. 17 0.627 0,620 о,, ag 0,625 d< fe -диаметр npoi еда c изоляцией -коэу-таий- ент запол- нения
0,80 0,86 0,678 0,89 0,636
0,8с 0,92 0,687 0,95 0,646
0,93 1,00 1,06 1,16 1,25 0,99 1,08 1,16 1,24 1,33 0,693 0,673 0,678 0,687 0,692 I "2 1^19 1.27 1,36 0,653 0,638 0,645 0,656 0,663
5. Кридке нагагнпчвваниа ;.;;стсьой электрет екни .еегтой
стали тол-ляной 0,5 а С,35
В,Тл °’4 о,- 0,6 1,0 1,2 т д 1, 1,8 -,1-'
ы ' Ч N »-4 114 ы , J 04 СО ~4 1-4 1 < 2,11 3,1b 5,02 8,43 15,0 43,7 12о ЗлС _±4С
1411Н, 0, 37 А/м 0,9 1.33 <** ж' 1,44 14,1 59, ь 1Ы 683
> 4Н> СП СЯС? > О- ih ог > \о 1,46 2,. 34 4,14 7,3 11 , С7 230 700 <Xil‘ 0
34x3 Н, Щсм 0,61 i,3 т 2,13 3,2 5,- £5,0 150
. Удельн е . теге листовой электрете: pmeci ок зтали
парки 1-11 г лей 0,5 при часто. сО Ги
8,Тл 0,5 0,7 0,5 1,3 1,5 1,7 1,9
Рс 0т/« I г 1 4,02 5,9 7,9 9.9 12,3
Дл-’ др;;гнх -ia[ удельних потерь ~еоб стала прг •^сльщне листа • на ко 0,‘ J значение X
1 арка стали 1211 I3II 4411 1511 1512 341 3412
X 0,97 0,76 0,61 0,47 0,13 6,33 0 , Zivj
Парка стали 3413 0,5 1511 0,35 1512 0,35 3411 0,35 3412 0,35 3413 0,35
а: 0,24 0,41 0,36 0,24 0,^4 0,16
Для других частот потере поен о определить по <?opi .уле
7. Обозначение парок < - ши
Новое 12Ц 121г 1213 ТЗП 1312 I4II 1412
Старое v XX 313 S2I S22 331 332
Ис? ое -413 loll ХОХ- 1 .J 1521 1561 1562
Старое иЗс 541 J42 .43 144 345 046
НОгое 1571 1572 и: 3412 3413 3414
Старое ^7 348 33100 U3K' ; ззо 0330 ЗЗЗОА
g. Кригне намагничивания гегнитно-мягких иатеряалсрг
1 - оталь (.юрки Э; 2 - сталь марки 10} 3 - сталь парке 20;
4 - сталь марки ЭЧ.
е?
9. Рек-ч' -ае зна е:иш игпачетпор-
а- клапянн.. .4; б - втяжной ЭМ с плоскими гпутса'ли; - втяж-
ной ЭМ с кб’... -с- '.уз пол.гсамв с углем при вер! не ЭС,е; г - то <е
с углом при " .чяяе СС*?
-а -
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. .Дтапы проектирования
2. Проектирование контактной системы
3 Проектирование электромагнитов носгоянн .а авто-
магики
1 Проектирование электромагнитов переменного тока р'*"е авто
ма ।ики
5. Проектирование реле на герконах
Рекомеи гуемая литература
Приложения
Юрий BaciLii.eiiiBi СОФРОНОВ
Геннадий Петрович СВИНЦОВ,
Николай Николаевич НИКОЛАЕВ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ
\11ПАРАТОВ АВТОМАТИКИ
Учебное пособие
Редактор С В. Г1< гдеева
Корректор В. И Антонова
Тематический план 1986 г. пот. 2151.
Подписано в печать 11.06.86. Формат 60 X 84/16. Бумага газетная.
Оперативная печать. Уел. п. л. 5,0. Уч.-изд. л. 5,0. Тираж 300 экз.
Заказ № 901. Цена 25 коп.
Редакционно-издательский отдел
Чувашского государственного университета им. И. И. Ульянова.
Типография Чувашского государственного университета
428015, Чебоксары, Московский пр 1S