МИНИСТЕРСТВО СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЙ
И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР
БАРАНОВИЧСКИЙ ЗАВОД СТАНКОПРИНАДЛЕЖНОСТЕЙ
ОКП 387300
ЭЛЕ
ГОЛОВКИ
ОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ЗАЖИМНЫЕ
50,ЭМГ51,ЭМГ52,ЭМГ53 2Q/3
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ЭМГ 50.0000.000 РЭ
Минск ’’Полымя” 1987
1.	ВВЕДЕНИЕ
В руководстве по эксплуатации даны указания по установке, пуску, обслужива-
нию и уходу за головками электромеханическими зажимными.
В связи с постоянной работой по совершенствованию изделия, повышающей его
надежность и улучшающей условия эксплуатации, в конструкцию могут быть внесены
незначительные изменения, не отраженные в настоящем издании. Поэтому при заказе
запасных частей необходимо обязательно указывать модель и заводской номер го-
ловки.
Для получения квалифицированных консультаций по вопросам эксплуатации
и обслуживания следует обращаться по адресу:
225320, г. Барановичи, ул. Пролетарская, 40.
Завод сганкопринадлежностей.
Телеграфный шифр: Тиски.
Телетайп: 134.
2.	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГОЛОВКАХ
Назначение и область применения
Электромеханические зажимные головки ЭМГ предназначены для механизиро-
ванного зажима инструмента в шпинделях фрезерных, расточных и других станков,
привода кулачков токарных патронов, перемещения пинолей задних бабок. Головки
Могут встраиваться как во вновь создаваемое оборудование, так и при модернизации
действующих станков. Гаммой головок предусмотрено четыре различных исполнения
(см. табл. 1).
Таблица 1
Модель	Исполнение	Номер рисунка
ЭМГ 50	Вращающаяся головка с тянущим выходом		1
ЭМГ 51	Стационарная головка с вращательным выходом . .	2
ЭМГ 52	Вращающаяся головка с вращательным выходом . .	3
ЭМГ 53	Стационарная головка с вращательным выводом . .	4
Головки ЭМГ 50 и ЭМГ 52 предназначены для установки непосредственно на
шпинделе станка посредством переходного фланца и вращаются вместе с ним. Подвод
электроэнергии осуществляется с помощью щеток. Максимальная скорость вращения
шпинделя станка 3200 мин-1 (53,3 с-^).
Указанные головки отбалансированы динамически.
Максимальный дисбаланс 30 г/см.
Головки ЭМГ 51 и ЭМГ 53 являются стационарным вариантом головки ЭМГ 52.
2
3.	ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
Таблица 2
Параметры	Данные			
	ЭМГ 50	ЭМГ 51	ЭМГ 52	ЭМГ 53
Тяговое усилие (регулируемое), кН: наибольшее	,	45	—		*
наименьшее		15	—	—	—
Момент крутящий (регулируемый) ста- тический Нм: наибольший			25	100	100
наименьший		—	10	50	50
Частота вращения выходного вала (рас- четная) , мин~1: при частоте тока 50 Гц			210 (3,5)	70(1,17)	1 70(1,17)
при частоте тока 60 Гц			250(4 47)	84(14)	84(14)
Скорость продольного хода штока (расчетная), мм/мин: при частоте тока 50 Гц		.	375						
при частоте тока 60 Гц		450	—	—	—
Ход штока, мм, не менее		35	—	—	—
Масса, кг, не более		21	18	20	18
Габаритные размеры, мм, не более: длина до торца монтажного фланца .	408	360	408	360
диаметр		130	130	130	130
Частота включений в минуту, не более . .	2	2	2	2
Присоединительные и габаритные размеры головок даны на рис. 1, 2, 3, 4.
	4. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ Таблица 3
Обозначение	Наименование	ЭМГ 50 ЭМГ 51 ЭМГ 52 ЭМГ 53 Электромеханическая зажимная головка в сборе	1	—	—	— Входят в комплект и стоимость головки Запасные детали
М1К14-1,5x6,3x16 ГОСТ 2332-75	Щетка медно-графитовая 3	—	3	— Техническая документация
ЭМГ 50.0000.000 РЭ	Руководство по эксплу- атации	1111
Поставляются по требованию заказчика за отдельную плату
ЭМГ 50.0000.000. РЭ2	Материалы по быстро- ' изнашивающимся де- талям	1111
3
Рис. 1. Головка электромеханическая зажимная ЭМГ50:	| <-|
1 — шток; 2, 13 - гайки; 3 - выходной вал; 4 - водило; 5 — сателлиты; 6 — центральное колесо; 7, 8 - полумуфты; 9, 12-
корпуса; 10 — толкатель; 11, 16 — пружина; 14 - винт регулировочный; 15 - защитный колпак; 17 - толкатель микропере-
ключателя; 18 — вводный штуцер; 19 — винт заземления; 20 — клеммник
Примечание. На рис. 1—4 принята сквозная нумерация деталей.
Ь отбив
360
Рис. 2. Головка электромеханическая зажимная ЭМГ51
16
ox
Рис. 3. Головка электромеханическая зажимная ЭМГ52
4 ио
ФИО
5.	УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
5.1.	При работе на станках с зажимными головками следует руководствоваться
требованиями ГОСТ 12.2.009-80, СТ СЭВ 538-77, СТ СЭВ 540-77.
5.2.	Головка должна быть надежно подключена к цеховому заземляющему
устройству. Электрическое сопротивление, измеренное между винтом заземления стан-
ка и любой металлической частью головки, которая может оказаться под напряжени-
ем, не должно превышать 0,1 Ом.
5.3.	Металлорежущие станки, оснащенные головками, должны иметь блокировки
согласно ГОСТ 12.2.009-80.
5.4.	При установке на шпиндель станка головка должна быть ограждена защит-
ным кожухом.
5.5.	Категорически запрещается:
включать станок с частотой вращения шпинделя более 3200 мин_1;
работать со снятым защитным кожухом;
производить ремонт и - осмотр электроаппаратуры при включенном вводном
выключателе.
6.	УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГОЛОВОК И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
6.1.	Органы управления и графические символы.
Расположение органов управления головками показано на рис. 1, 2, 3, 4; назначе-
ние и расшифровка представлены в табл. 4,
Таблица 4
Номер рисунка	Назначение	Символ	Смысловое содержание символа
1	Лимб установки значения тягового		Усилие
	усилия	15 кН 45 кН	15-45 кН
2	Лимб установки значения крутяще-		Крутящий
	го момента	10 Н-м 25 Н-м	момент 10-25 Н-м
3,4	То же	50Н-м 100 Н-м	Крутящий момент 50-100 Н-м
6.2.	Общая компоновка и принцип работы головок
Зажимная головка состоит из трех основных частей: встроенного электродви-
гателя, редукторной части и токоподвода с узлом регулировки усилия. В корпусе
9 (рис. 1 -4) расположены электродвигатель и планетарный редуктор, включающий
в себя центральное колесо 6, жестко сидящее на валу электродвигателя, водило 4 с
тремя сателлитами 5 и два солнечных колеса 3 и 7, одно из которых 3 является вы-
ходным звеном.
В головке ЭМГ 51 (рис. 2) центральное колесо отсутствует, а на валу электро-
двигателя жестко сидит водило с тремя сателлитами.
Для обеспечения заданного крутящего момента или тягового усилия и возмож-
ности его регулирования в головке имеется шариковая муфта предельного момента.
Одна из полумуфт 7 является солнечным колесом, вторая 8 прижимается к первой с
помощью пружины 11, воздействующей на толкатель 10.
Регулировка усилия пружины осуществляется с помощью регулировочных лимбов.
Внимание! Во избежание выхода головки из строя категорически запрещается
заворачивать регулировочные лимбы за пределы зоны регулирования, ограниченной
рисками.
8
В головках ЭМГ 50 и ЭМГ 52 (см. рис. 1,3) на хвостовой части заднего подшип-
никового щита электродвигателя установлены три токоподводящих кольца, которые
соединены с обмотками электродвигателя. Подвод электроэнергии осуществляется
с помощью щеток, установленных в корпусе 12. Последний может вращаться относи-
тельно корпуса головки на подшипниках.
В головках ЭМГ 51 и ЭМГ 53 подвод электроэнергии осуществляется через клем-
мник 20 (см. рис. 2,4), соединенный с обмотками электродвигателя.
Головки имеют встроенный механизм, воздействующий на микропереключатель
для автоматического отключения при достижении заданного усилия. Контактная сис-
тема микропереключателя в начальном положении головок находится в нажатом сос-
тоянии. Работа механизма отключения в головках осуществляется следующим обра-
зом: при срабатывании шариковой муфты предельного момента толкатель 10 совер-
шает возвратно-поступательное движение и через пружину 16 освобождает толкатель
микропереключателя 17, вызывая отключение электродвигателя. После отключения
электродвигателя в головках ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53 толкатель микропереключа-
теля остается в освобожденном состоянии и вернется в исходное положение (нажатое)
после включения электродвигателя в режим "ЗАЖИМ”. После отключения электро-
двигателя в головке ЭМГ 51 толкатель микропереключателя вернется в нажатое сос-
тояние.
Внимание! Во избежание перегрева головки и преждевременного выхода ее из
строя число включений в минуту должно быть не более 2.
На рис. 1 показана головка ЭМГ 50 с тянущим выходом. В этой головке в от-
верстии выходного вала 3 нарезана резьба, в которую ввернут конец штока 1, засто-
поренного от проворота с помощью лысок.
Таким образом, вращение выходного вала преобразуется в поступательное дви-
жение штока. Движение штока вперед ограничивается упорным буртиком, а назад-
гайкой 2.
6.3.	Кинематические схемы головок (рис. 5).
Перечень элементов кинематических схем приведен в табл. 5.
Таблица 5
Модель головки	Поз. на схеме	Число зубьев зубчатых ко- лес или за- ходов ходо- вых винтов	Модуль или шаг, мм	Материал	Показатели свойств материалов
ЭМГ 50	1	36	2	Сталь 40Х	Азотировать h0,2... 0,3
				ГОСТ 4543-71	HV>500
	2	12	2	Сталь 40Х	Азотировать h 0,2... 0,3
				ГОСТ 4543-71	HV >500
	3	15	2	То же	То же
	4	39	2	Сталь 40Х	45...52 HRC3
				ГОСТ 4543-71	
	5	9	2	Сталь 38Х2МЮА	Азотировать h 0,2... 0,3
				ГОСТ 4543-71	HV >750
	6	1	5	Сталь 40Х	45—52 HRC,
				ГОСТ 4543-71	
ЭМГ 51	1	36	2	Сталь 40Х	Азотировать h0,2...03
				ГОСТ 4543-71	HV >500
9
Окончание
Модель головки	Поз. на схеме	Число зубьев зубчатых ко- лес или за- ходов ходо- вых винтов	Модуль или шаг, мм	Г ,	Материал	Показатели свойств материалов
	2	12	2	Сталь 40Х	Азотировать h 0,2... 0,3
				ГОСТ 4543-71	HV >500
	3	15	2	То же	То же
	4	39	2	Сталь 40Х	45...52 HRC3
				ГОСТ 4543-71	
ЭМГ 52,	1	36	2	Сталь 40Х	Азотировать h 0,2... 0,3
ЭМГ 53				ГОСТ 4543-71	HV >500
	2	12	2	Сталь 40Х	Азотировать h 0,2. .. 0,3
				ГОСТ 4543-71	HV >500
	3	15	2	То же	То же
	4	39	2	Сталь 40Х	45...52 HRC3
				ГОСТ 4543-71	
	5	9	2	Сталь 38Х2МЮА	Азотировать h 0,2... 0,3
				ГОСТ 4543-71	HV >750
10
Из приведенных кинематических схем следует, что головки содержат одну кине-
матическую цепь, вращение от электродвигателя через планетарный редуктор с переда-
точным отношением (=40 в головках ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53 и передаточным отно-
шением / =6,7 в головке ЭМГ 51 передается на выходной вал.
В головке ЭМГ 50 вращение выходного вала преобразуется в поступательное дви-
жение штока 6 (см. рис. 5).
Когда нагрузка на выходном валу головки превышает усилие, передаваемое ша-
риковой муфтой, подвижная полумуфта 7 преодолевает усилие пружины 8 и освобож-
дает зубчатую полумуфту 4, которая начинает вращаться, а выходной вал останавли-
вается.
В это время связанный с подвижной полумуфтой толкатель воздействует на мик-
ровыключатель и отключает электродвигатель головки.
7.	ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
7.1.	Сведения о системе питания и краткая характеристика.
Силовая цепь головки включает встраиваемый трехфазный короткозамкнутый
асинхронный электродвигатель со следующими характеристиками.
ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53
Тип электродвигателя........................................... 4АВ63В2УЗ
Мощность, кВт............................................... 0,55
Частота вращения, мин-1 (синхронная)......................... 3000
ЭМГ 51
Тип электродвигателя........................................... 4АВ63В4УЗ
Мощность, кВт...............; ............................... 0,37
Частота вращения, мин-1 (синхронная). . ..................... 1500
Параметры электрической сети силовой цепи.....................~	3,50 Гц, 380 В
По особому заказу могут быть изготовлены головки и с другими значениями па-
раметров силовой цепи.
В цепь управления входит микровыключатель, который приводится в действие
при срабатывании муфты предельного момента. Микровыключатель служит для
автоматического выключения двигателя головки после окончания цикла ’’зажим", а
также может быть использован для выключения головки после окончания цикла
"ОТЖИМ” через реле времени, контактор замедленного действия и другую аппаратуру.
Параметры электрической сети для цепи управления устанавливаются потреби-
телем.
7.2.	Первоначальный пуск головки.
При первоначальном пуске головки необходимо убедиться в соответствии напря-
жения и частоты питающей сети электрическим параметрам головки, указанным в
табличке, закрепленной на корпусе.
Подключение головки к питающей сети и системе заземления должно произво-
диться изолированными медными проводами сечением не менее 0,75 мм’. Ввод
проводов питания осуществляется через вводный штуцер 18 (см. рис. 1, 2, 3, 4).
Подключение головки к цеховой системе заземления осуществляется через винт
заземления 19, расположенный на задней части головки под защитным колпаком.
Внимание! Эксплуатировать головку со снятым защитным колпаком категори-
чески запрещается.
На рис. 6 приведены схемы электрических соединений для головок ЭМГ 50,
ЭМГ 52; на рис. 7-аля головок ЭМГ 51 и ЭМГ 53.
773.	Указания по эксплуатации.
Для обеспечения нормальной работы головки необходимо поддерживать нап-
ряжение на шинах в пределах ± 5% номинального.
11
ио-гооу
Рис. 6. Схемы электрические соединений головок
ЭМГ50, ЭМГ52
220 25UV
3io-*o>
Рис. 7. Схемы электрические соединений головок
ЭМГ51,ЭМГ53
Электродвигатель головки должен иметь мгновенную защиту от коротких за-
мыканий, отстроенную от пусковых токов.
Незначительное повреждение контактных полей (подгары, неравномерная вы-
работка) следует устранять зачисткой и полировкой стеклянной шкуркой при враща-
ющемся шпинделе станка без демонтажа колец и при отключенном питании головки
с последующей продувкой сжатым воздухом. Для этого необходимо предварительно
снять защитный колпак и механизм регулировки усилия.
Категорически запрещается производить обслуживание электрооборудования
головки без полного отключения ее рт питающей сети.
8.	СМАЗКА
Смазка всех механизмов головки производится на заводе-изготовителе (смаз-
ка ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74). Это обеспечивает нормальную работу головки в те-
чение двух лет. По истечении этого срока следует через масленку добавить 5 — 10 см^
смазки.
9.	ПОРЯДОК УСТАНОВКИ
Монтаж головок на станки производится посредством переходных фланцев. Для
головок мод. ЭМГ-50, ЭМГ 52 при установке на шпиндель станка необходимо обеспе-
чить биение корпуса головки на поверхности ”Д” (см. рис. 1, 3) в сборе со шпинделем
в пределах 0,08 мм.
10.	ПОРЯДОК РАБОТЫ
Завод-изготовитель выпускает головки, настроенные на минимальный выходной
крутящий момент или усилие зажима.
Настройка производится регулировочными лимбами.
Для настройки других значений усилий зажима необходимо снять защитный кол-
пак 15 (см. рис. 1-4), ослабить гайку 13, вращением регулировочного винта 14 уста-
новить требуемое значение усилия согласно графическим символам (см. табл. 4).
После этого гайку 13 завернуть и установить защитный колпак.
11.	ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Неисправность
Вероятная причина
Метод устранения
Головка не запуска-
ется
Падение или отсутствие нап-
ряжения питающей сети
Износ щеток токосъема (для
головок ЭМГ 50 и ЭМГ_52)
Смещение микровыключате-
ля относительно пружины тол-
кателя
Проверить наличие и величину нап-
ряжения питающей сети.
Заменить щетки
Отрегулировать положение
мик ров ык лючателя
12.	ОСОБЕННОСТИ РАЗБОРКИ И СБОРКИ ПРИ РЕМОНТЕ
Завод-изготовитель не рекомендует производить разборку головок, кроме слу-
чаев замены смазки в установленные сроки.
Особых указаний по разборке головок не требуется.
При сборке необходимо обратить внимание на следующее: сцепление сателлитов
5 (см. рис. 1-4) с зубчатым венцом полумуфты 7 следует производить согласно
виду F—F.
Зубья двухвенцовых сателлитов, расположенные на одной линии, должны одно-
временно совпадать со впадинами зубчатого венца полумуфты.
После сборки головку следует проверить на соответствие значений крутящего
момента или тягового усилия, указанных в разделе 3 настоящего руководства.
13
13.	СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМКЕ
Головка электромеханическая зажимная, модель
Заводской номер
14.	РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ
14.1.	Испытание головки на соответствие нормам точности по техническим усло-
виям.
Содержание проверок
Отклонение
допуска-	факти-
емое	ческое
Примечание
Биение наружной поверхности го-
ловки относительно торца и поса-
дочной поверхности монтажного
фланца
50 мкм
Дисбаланс головки
14.2.	Испытание на соответствие нормам уровня шума.
30 г/см
Только для головок
ЭМГ 50, ЭМГ 52
То же
Условия приемки
Что проверяется
Метод проверки
Допускаемая
величина
Фактическая
величина
(Корректированный В соответствии
уровень звуковой
мощности Грд,дБА)
(Корректированный
с ГОСТ 1’2.2.107-85 уровень звуковой
мощности не должен
» ч;	превышать 84 дБА)
14.3. Проверка электрооборудования.
Питающая сеть: напряжение
Род тока - переменный, частота _
Электрооборудование выполнено по схеме соединения:
для головок ЭМГ 50, ЭМГ 52-ЭМГ 50.80.00.000.Э4;
для головок ЭМГ 51, ЭМГ 53-ЭМГ-51.80.00.000.Э4
Гн.
Электродвигатели.
Модель
головки
Назначение
Мощ-
Тип ность,
кВт
Ток, А
Номин. -------------------
ток, А Холостой Нагрузка
ход
ЭМГ 50,
ЭМГ 52,
ЭМГ 53
ЭМГ 51
Привод главного дви-' ’
жения	i '* • 4АВ63В2
0,55
Привод главного дви'
жения
4АВ63В4
0,37
14
Головка выдержала испытание повышенным напряжением 1700 В промышленной
частоты.
Сопротивление изоляции проводов силовой цепи относительно земли________
мОм.
'Электрическое сопротивление между винтом заземления и металлическими час-
тями, которые могут оказаться под напряжением 42 В и выше, не превышает 0,1 Ом.
Вывод. Электрооборудование выполнено в соответствии с требованиями, приве-
денными в технических условиях.
14.4	. Испытание головки на холбстом ходу и под нагрузкой.
Головка выдержала испытания на холостом ходу и под нагрузкой в соответст-
вии с требованиями технических условий
14.5	. Комплектность головки.
Головка укомплектована запасными частями и принадлежностями согласно
комплекту поставки.
14.6	Дополнительные замечания по результатам приемки.
14.7	. Общее заключение по испытанию.
На основании осмотра и проведенных испытаний головка признана годной к эк-
сплуатации.
Головка соответствует требованиям ГОСТ 7599—82, ГОСТ 12.2.009-80, СТ
СЭВ 538-77, СТ СЭВ 539-77, СТ СЭВ 540-77 и техническим "условиям.
Дата выпуска_____________________________Г \
f ’ О"*	1
Подписи лиц, ответственных за испытание__________________________
15.	СВИДЕТЕЛЬСТВО О КОНСЕРВАЦИИ И УПАКОВКЕ
Электромеханическая
ской номер___________Qf
согласно техническим условиям.
завод-
головка, модель
___, подвергнута консервации и упаковке
Применяемое средство защиты
Дата консервации
Категория условия хранения по ГОСТ 9.014-78
Вариант внутренней упаковки - ВУ1.
Срок защиты без переконсервации -
Подписи лиц, ответственных за консерв
Подписи лиц, ответственных за упаковку
15
16.	ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА
Завод-изготовитель гарантирует соответствие головки электромеханической за-
жимной установленным требованиям и обязуется безвозмездно заменять или ремон-
тировать ее при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования
и хранения.
Срок гарантии - 18 месяцев с начала работы станка с установленной головкой,
но не позднее 6 месяцев для действующих и 9 месяцев для вновь строящихся пред-
приятий с момента получения на складе предприятия-изготовителя.
17.	СВЕДЕНИЯ О НАЛИЧИИ ДРАГОЦЕННЫХ МЕТАЛЛОВ
В микропереключателе содержится 0,717 г серебра.
ГОЛОВКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЗАЖИМНЫЕ
ЭМГ50, ЭМГ51, ЭМГ52, ЭМГ53
Руководство по эксплуатации
ЭМГ 50.0000.000 РЭ
Ответственный за выпуск В. М. Малевич
Редактор С. С. Иванькович
Художественный редактор В. А. Ермоленко
Технический редактор М.И.Ванкевич
Корректор А. М.Журович
Оператор О. Г. Я цев ич
Н/К
Набрано на НПТ. Подписано в печать 29.09.87. Формат 60x84 1/16. Бумага тип. № 3.
Офсетная печать. Усл. печ. л. 0,93. Усл. кр.-отт. 0,93. Уч. -изд. л. 0,97. Тираж 25000
экз. Изд. № 4983. Зак. 2907. Бесплатно. Заказное
Издательство ’’Полымя” Государственного комитета БССР по делам издательств, по-
лиграфии и книжной торговли. 220600, Минск, пр. Машерова, 11
Барановичская укрупненная типография. 225320, Барановичи, Советская, 80